公开(公告)号：CN113446252A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110807214.X

申请日：2021-07-16

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 李学哲 ,  王菲 ,  王续明 ,  黄胜利 ,  李攀 ,  胡兴志 ,  刘少海 ,  李孝平

IPC: F04D27/00

Abstract: 本发明涉及煤矿安全监测监控技术领域，具体涉及矿用通风机故障预警方法，该方法分别在横向、纵向和轴向三个方向采集矿用通风机的振动信号，分析振动信号的强度、频谱特征及相关性，识别通风机机械系统典型故障；采用PT100、DS18B20等多种温度监测方式采集通风机温度信号，解决通风机轴承类故障的识别和预警问题；采用GSM无线通信方式传送故障信息，保证故障信息实时高效传送。本发明具有测点数量多、故障识别类型丰富、温度信号测量精准、预警方式灵活高效等特点，可以实现矿用通风机健康状态的综合监测与评估，为煤矿现场矿用通风机实时故障预警提供了有效的技术解决方案。

公开(公告)号：CN117889220A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202310706000.2

申请日：2023-06-14

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 李娟娟 ,  李龙 ,  罗建国 ,  丁军 ,  李孝平 ,  栾昊林

IPC: F16J15/32 ,  B02C2/04 ,  F16J15/3208 ,  F16J15/3224 ,  F16J15/3232 ,  F16J15/3252 ,  F16J15/3268 ,  F16J15/3296 ,  F16J15/40 ,  B01D47/06

Abstract: 本发明涉及一种密封系统及破碎机，所述破碎机包括机体、破碎组件和密封系统，破碎组件包括动锥体和安装于机体内的轴承架，动锥体旋摆设置于机体内，密封系统包括密封组件和抑尘组件，密封件包括骨架部和密封部，骨架部设于密封部内，骨架部由刚性材料制成，密封部由橡胶材料制成，密封件可升降、可止转地设置于轴承架，以使密封部与旋摆的动锥体滑动抵接密封，并形成密封腔，密封腔内充入密封气体，抑尘组件包括喷头，喷头设于粉尘侵入密封腔的路径，喷头喷射吸附粉尘的水雾。压力气密封和抑尘组件的配合使用，可弥补密封件与动锥体暂时不抵接而导致的密封失效，减少粉尘对润滑油液的污染，减少破碎机内部零部件的磨损，延长破碎机的使用寿命。

公开(公告)号：CN117260357A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311163937.6

申请日：2023-09-11

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 李孝平 ,  罗建国 ,  毕庆霞 ,  张艳林

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明公开了一种可自动化工件加工的数控机床用机械手，涉及数控加工技术领域，包括直线移动机构，所述直线移动机构的顶部安装有移动板，所述移动板的顶部固定连接有第一伺服电机，该可自动化工件加工的数控机床用机械手，通过设置有侧板、固定架与限位夹具，可以将从数控机床中取出的工件放置在侧板上的夹持机构中，从而可以在数控机床加工耗时不同时，可以在将先加工好的工件取出进行存放，然后对加工好的数控机床继续放置工件进行加工，保障加工效率，同时避免从B数控机床移动工件至C数控机床中，然后再返回A数控机床，将工件移动至B数控机床中，所耗费的时间以及行程，提高加工效率。

公开(公告)号：CN116784705A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310977606.X

申请日：2023-08-04

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 李孝平 ,  罗悦宸

IPC: A47L11/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/38 ,  A47L1/02 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，且公开了一种机器人智能家居系统，包括主体机构、除尘机构和喷洒消毒机构，所述除尘机构位于主体机构的上端，所述喷洒消毒机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括清洁机器人本体和滚轮，所述滚轮固定安装在清洁机器人本体的下端，所述主体机构还包括支撑架、支撑板、驱动组件和除尘毛刷。该机器人智能家居系统及清洁方法，通过安装主体机构，实现了该清洁机器人本体在进行智能家居环境的清洁作业时，能够根据使用需求带动除尘毛刷匀速滚动，对家居环境中的门窗或是墙面进行除尘作业，以提高智能家居环境的清洁效果，为使用人员提供一个良好的家居环境，提高了该清洁机器人本体的自动化和清洁效果。

公开(公告)号：CN220546220U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202321933541.0

申请日：2023-07-21

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 李孝平 ,  罗悦宸 ,  刘航

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人结构，包括主体机构、拖地机构和扫地机构，所述拖地机构位于主体机构的上方，所述扫地机构位于主体机构的下方，所述主体机构包括装置主体和电源接口，所述电源接口固定设置在装置主体的左端，所述主体机构还包括蓄电池、驱动电机一、移动轮胎和控制组件，所述蓄电池固定安装在装置主体的内侧右端，所述驱动电机一固定安装在装置主体的下端，所述驱动电机一电性连接蓄电池，所述移动轮胎活动安装在驱动电机一的传动端。该扫地机器人结构，通过安装扫地机构，可使得在使用该装置对屋子进行清扫的时候，可以通过吸尘器和清扫拖把的配合，采用刷扫和吸尘互相配合的方法，清扫的效果更好。

公开(公告)号：CN216940683U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220750011.1

申请日：2022-03-29

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 罗建国 ,  李孝平 ,  董瑞华

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体涉及一种机器人底座连接结构；本实用新型提供了一种机器人底座连接结构，将连接板与机器人本体通过螺钉连接固定，方便安装卸载；需要进行调整时，控制一号电机使驱动轴带着蜗杆转动，蜗杆随即驱动蜗轮转动，进而通过Y形杆带动顶板及其上的部件产生偏转，实现角度调整；控制二号电机使其电机轴带动顶板转动，即可带动机器人本体转动，实现方向调整；本底座连接结构可实现角度调整和方向调整，灵活性高。