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公开(公告)号：CN107777243B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201711122629.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明涉及物料装运技术领域，具体涉及大倾角折叠料斗式小型装料机，包括机身及支撑组件；本发明提供了大倾角折叠料斗式小型装料机，多个料斗组件首尾连接，组成一个循环闭合的承载链，驱动轮带动料斗组件运动；料斗组件的活动板和固定板分布对应内外两圈导轨，并且利用导轨间距的变化，使得在装载时活动板逐渐张开，在绕过导向链轮时自动插入堆放在地面的物料内，自行将物料装入料斗，并在卸载后缩小活动板与固定板之间的角度，实现物料的连续自动装料和卸料；整机重量轻、体积小、便于移动和搬运，适用与小型厂矿企业、个体经营的装运物料，大大节省人力。
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公开(公告)号：CN116919274A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311130459.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: A47L11/40 , A47L11/283
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种清洁机器人补给装置，包括主体机构、吸尘机构和清扫机构，所述吸尘机构位于主体机构的右侧，所述清扫机构位于主体机构的内部。该清洁机器人补给装置及方法，通过安装主体机构，可在清洁机器本体没电，需要为其充电时，可将充电头与电源连接端之间连接，且在充电时，可通过电动推杆、推动杆等部件之间的配合，可使限位吸盘在气压的作用下，使限位吸盘吸附住台面，进而可固定住清洁机器人本体的位置，避免清洁机器人本体在充电时，因意外因素导致清洁机器人本体位置产生偏移，导致停止充电的情况，影响到后续的清洁工作，为清洁机器人本体补给提供了便利，增加了稳定性。
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公开(公告)号：CN108088868A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810026616.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了一种平板型太阳能集热器法向发射率测试装置，包括：腔体系统、温度控制系统、机械驱动系统和数据处理系统。本发明中，机械驱动系统带动腔体系统中的感受件腔水平运动和竖直运动，腔体系统中感受件腔体分别与黑体腔、样品腔、零点校正腔一一配对，测量腔体的法向辐射强度并且将辐射强度转化为电信号；温度控制系统实现腔体的温度控制，保证各腔体温度在设定温度上恒定。数据处理系统采集腔体系统发出的电信号并处理，实现计算和显示的功能。与现有技术相比，本发明机械系统增加两自由度的感受件移动装置，可以让各腔体的配对更加灵活准确。腔体系统中增加零点校正腔体，减少了系统和环境的影响误差。
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公开(公告)号：CN114776130B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210349792.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明涉及应急抢险用具技术领域，具体涉及用于应急抢险的可快速搭建的帐篷；采用可张开收合的骨架设计，转动一号轴，基于螺纹作用使得螺纹套沿着一号轴移动，进而通过推拉杆带动支腿产生偏转，其中，支腿张开即形成锥形的多点支撑，即可将遮挡布覆盖住骨架，并通过底部的插地钉与骨架连接、进而固定在地面上；而支腿收合时，即可将占地面积缩小；在顶座设置了可往复移动的方轴，正反转内轴，从而使主动锥齿轮驱动从动锥齿轮带着从动轴跟着转动，这样基于螺纹作用及方轴自身的导向，方轴即产生往复移动，从内部对遮挡布进行周期性的撑开或放开，这样使用者在帐篷内部即可使遮挡布产生晃动，将积雪抖落。
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公开(公告)号：CN111319694A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010311476.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国空间技术研究院 , 华北科技学院 , 北京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109378929A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811455121.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了无人机技术领域的一种可自我保护的无人机电动机，包括电动机固定座，电动机固定座的底部左右两侧均设有定位块，两组定位块的表面均开设有滑槽，滑槽的内腔滑动卡接有滑块，电动机固定座的顶部左右两侧均设有螺栓，螺栓延伸至定位块的底部，电动机固定座的底部中央螺接有卡槽，卡槽的内腔螺接有弹簧，弹簧的底部螺接有减震块，减震块的底部中央设有吸盘；本发明通过滑块带动连杆在滑槽的内腔滑动，减震块通过吸盘连接无人机内壁，将震动缓冲，减小震动对电动机的伤害，当无人机在飞行过程中发生碰撞事故，碰撞传感器感知碰撞的发生，气囊充气膨胀，冲开气囊盖，气囊在充气后变大，保护电动机。
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公开(公告)号：CN104941088A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510319157.5
申请日：2015-06-11
Applicant: 华北科技学院
IPC: A62B31/00
Abstract: 本发明涉及逃生设备技术领域，具体涉及一种逃生舱。其包括舱体、舱门、安全座椅、逃生控制系统和弹射系统；舱体包括外舱体和内舱体，外舱体与内舱体之间通过减震装置相连；外舱体外壁上设置有安全气囊系统，外舱体顶部设置有降落伞系统；逃生控制系统分别与弹射系统、安全气囊系统、降落伞系统通过信号线缆连接。本发明逃生舱既能为人员提供及时便捷的避险场所以争取救援时间；当救援不能及时到达时，还可以启动逃生控制系统将逃生舱弹射出去，同时顶部降落伞与侧面安全气囊打开，降落伞保证舱体缓降落地，依靠舱外安全气囊和舱内的安全座椅可以有效抵消安全舱与地面撞击产生的冲力，实现对舱内人员的保护。
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公开(公告)号：CN111319694B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010311476.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国空间技术研究院 , 华北科技学院 , 北京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
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公开(公告)号：CN115120399A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210842838.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明提供了一种并联索杆驱动颈部康复训练装置，包括训练组件，所述训练组件包括支架、支撑板、伺服电机、卷筒、第一柔索、拉力传感器、缓冲弹簧、康复头带、支撑枕、上枕垫、底板、顶板、第二柔索；所述底板的顶部固定安装有两个支架。本发明患者静坐于座椅上，用固定带将身体固定，戴好康复头带，并根据自己的情况将康复头带调整到最佳位置，将支撑枕通过接口处放在颈部合适位置，根据患者所需的不同治疗位置，调节动平台至合适位置，根据患者的实际情况，完成第一次康复训练动作，在需要进行新的治疗位姿时，通过动平台移动，调整至新的治疗位姿，完成后续的康复训练动作，并重复进行，直至结束，可多种不同的康复动作进行训练。
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公开(公告)号：CN114776130A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210349792.8
申请日：2022-04-02
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明涉及应急抢险用具技术领域，具体涉及用于应急抢险的可快速搭建的帐篷；采用可张开收合的骨架设计，转动一号轴，基于螺纹作用使得螺纹套沿着一号轴移动，进而通过推拉杆带动支腿产生偏转，其中，支腿张开即形成锥形的多点支撑，即可将遮挡布覆盖住骨架，并通过底部的插地钉与骨架连接、进而固定在地面上；而支腿收合时，即可将占地面积缩小；在顶座设置了可往复移动的方轴，正反转内轴，从而使主动锥齿轮驱动从动锥齿轮带着从动轴跟着转动，这样基于螺纹作用及方轴自身的导向，方轴即产生往复移动，从内部对遮挡布进行周期性的撑开或放开，这样使用者在帐篷内部即可使遮挡布产生晃动，将积雪抖落。
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