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公开(公告)号：CN115596800A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211223527.1
申请日：2022-10-08
Applicant: 华北电力大学(CN) , 哈尔滨工程大学(CN)
IPC: F16F15/023 , F16F9/30 , F03D13/25 , F03D80/00
Abstract: 本发明属于海上风力发电技术领域，尤其涉及一种漂浮式风机减振装置及实现方法。包括阻尼装置、柔性连接件、活动支座、挑板和侧板；所述挑板的一端焊接在塔筒壁上，挑板的另一端端部与侧板固定；所述阻尼装置的一侧通过柔性连接件与塔筒壁上设有的耳板铰接，阻尼装置的另一侧通过柔性连接件与侧板铰接，所述阻尼装置通过活动支座与挑板固定连接，阻尼装置可以随塔筒振动而运动耗能减振。本发明是一种具备高效吸振耗能的特点，更适合应对漂浮式风机振动的漂浮式风机减振装置。
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公开(公告)号：CN118275075A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410246096.3
申请日：2024-03-05
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了基于浮式风电机组的振荡浮子集成系统实验装置及方法，属于风力发电技术领域，本发明实现了建立点吸式振荡浮子与浮式风电机组集成系统的耦合动力模型，能够更准确地评估系统在实际海洋环境下的性能。同时实现了建立液压式波浪能能量转化系统的物理实验模型，考虑液压系统的非线性特性对集成系统性能的影响，提高了实验结果的准确性和可靠性。本发明的风电机组叶轮转动速度实时可控可以考虑不同叶尖速比下的集成系统动力学特性，从而更好地优化系统的性能和效率。发明实现了全方位的监测集成系统的水动力性能，有利于揭示复杂集成系统的耦合动力学特性，为系统优化和安全性评估提供了重要数据支持。
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公开(公告)号：CN115596800B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211223527.1
申请日：2022-10-08
IPC: F16F15/023 , F16F9/30 , F03D13/25 , F03D80/00
Abstract: 本发明属于海上风力发电技术领域，尤其涉及一种漂浮式风机减振装置及实现方法。包括阻尼装置、柔性连接件、活动支座、挑板和侧板；所述挑板的一端焊接在塔筒壁上，挑板的另一端端部与侧板固定；所述阻尼装置的一侧通过柔性连接件与塔筒壁上设有的耳板铰接，阻尼装置的另一侧通过柔性连接件与侧板铰接，所述阻尼装置通过活动支座与挑板固定连接，阻尼装置可以随塔筒振动而运动耗能减振。本发明是一种具备高效吸振耗能的特点，更适合应对漂浮式风机振动的漂浮式风机减振装置。
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公开(公告)号：CN120024463A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510494208.1
申请日：2025-04-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种漂浮式垂直轴风力机减摇装置及其安装方法。垂直轴风力机减摇装置包括竖向减振系统和水平减摇系统；水平减摇系统包括转动自复位弹簧、平动自复位弹力绳组、空心带座轴套、盖板、钢环、螺杆、螺母、上置空心环盘形基座和垫块；平动自复位弹力绳组由四根SMA绳组成；竖向减振系统包括摩擦减振组件、圆形底座和连接件；摩擦减振组件包括缸筒、内套筒和摩擦齿块组，摩擦齿块组由圆弧形摩擦条组成；内套筒由四块钢夹片组成。通过水平减摇系统和竖向减振系统协同工作的方式，分别在六自由方向下对浮式垂直轴风机进行振动控制，实现了全被动控制，提升了振动控制的效率。
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公开(公告)号：CN119705750A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510106244.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供一种海上装配式漂浮平台及其装配施工方法，应用于浮式平台技术领域，其中，漂浮平台包括呈阵列布置的多个可拼接的漂浮模块以及被嵌埋在第一拼接腔内的第一柔性拼接件，相邻两个漂浮模块上分别具有沿纵向上延伸且至少上端贯穿的第一拼接榫槽，第一拼接榫槽被构造成在至少一拼接处使两个第一拼接榫槽围成从上至下截口面积逐渐缩小的第一拼接腔，第一柔性拼接件包括多个第一拼接模块，第一拼接模块适于与第一拼接榫槽榫卯连接；相邻第一拼接模块之间设置有限位装置，顶端的第一拼接模块上设置有用于将所述第一柔性拼接件锁定为收缩状态的锁定装置，该漂浮平台易于装配施工且可维护性好，采用该装配施工方法能够提高拼接作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119641574A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411828991.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D80/40 , B62D57/032
Abstract: 本发明属于风力发电维护技术领域，尤其涉及一种用于风机叶片的仿生蜘蛛除冰机器人及工作方法，该机器人包括母机器人、蛛腿、行走机构、两组子机器人、除冰机构，蛛腿安装在母机器人上，为该机器人提供在叶片上工作时所需的吸附力；行走机构用于提高该机器人在无需使用蛛腿时的移动速度；除冰机构使该机器人可完成对风机叶片的无损除冰工作；子机器人在工作时，子机器人与另一侧子机器人对接，环绕风机叶片形成缆绳轨道，使机器人可以无需借助蛛腿，仅用行走机构环绕风机叶片进行除冰，提高了叶片的除冰效率，增强了机器人除冰工作的安全性。
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公开(公告)号：CN119288747A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411732248.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供了基于差速传动的反转式升阻结合垂直轴风力机及控制方法，该垂直轴风力机包括转子系统、叶片系统、支撑系统、传动系统和控制系统：所述转子系统包括复合转子轴，复合转子轴包括内转子轴和外转子轴，所述内转子轴和外转子轴围绕相同的转轴进行同轴不同向的旋转；所述传动系统包括横向主动齿轮、纵向从动双齿齿轮、横向从动齿轮，通过各齿轮之间的联动实现内转子轴和外转子轴之间的差速和反转；所述叶片系统包括升力型叶片和阻力型叶片，所述控制系统可根据风速、风向调节升力型叶片和阻力型叶片的角度，如遇到极端工况下，调整角度使叶片系统与支撑系统相切形成封闭结构，保护风力机的整体结构的安全性。
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公开(公告)号：CN118545214A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410795801.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种半潜式多浮筒主动减振基础，包括：塔筒、中间浮筒、边浮筒、压载水筒体、附加浮筒、位移传感器和加速度仪、三轴陀螺仪；塔筒设置在中间浮筒的顶部，若干边浮筒均匀布置在中间浮筒的外围，压载水筒体的数量与边浮筒的数量相同，压载水筒体对应设置在边浮筒的底部，每个压载水筒体远离中间浮筒的外侧均匀设置有一组附加浮筒；位移传感器与加速度仪设置在塔筒顶部，三轴陀螺仪设置在中间塔筒顶部；附加浮筒包括高速气压泵、附加浮筒内腔体、安全阀、液体阀门和液位传感器；高速气压泵设置在附加浮筒内腔体和附加浮筒的外壳之间，连通附加浮筒内腔体和外界大气，用于为附加浮筒内腔体充气或放气，以改变附加浮筒的浮力大小。本发明通过控制基础平衡条件来主动调节塔筒结构位移响应，对不同振动频带均可有效抑制振动。
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公开(公告)号：CN117345555A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311487914.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种海上风电智能阻尼减振系统，系统设置在风机塔筒内，系统主要包括智能壳轨、球形质量块和数据采集及控制模块；智能壳轨呈半球壳形，内部放置球形质量块；智能壳轨为三层结构，上层为压电复合材料层，中层为电磁铁层，下层为钢质外壳；压电复合材料层和电磁铁层被均匀划分为多个分区，每个分区上设置有传感器，传感器用于收集振动过程中压电复合材料层各分区产生的电信号并传输到数据采集及控制模块，实时监测球形质量块的位置；数据采集及控制模块根据球形质量块的位置智能调控电磁铁层各分区中电磁铁磁场强度，控制球形质量块的运动幅度。本发明通过智能调控壳轨中的电磁铁层工作，进一步增强了减振效果。
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公开(公告)号：CN116788453A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310801223.7
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于漂浮式风电的调谐液柱阻尼减振系统，所述系统设置在风机塔筒内，风机塔筒内壁上设置四组导轨，下侧设置环形底板，所述环形底板上设置弹簧底座及弹簧，弹簧上部安装调谐液柱球阻尼器立管和滑轮组位于导轨上，所述调谐液柱球阻尼器立管底部之间安装十字形调谐液柱球阻尼器水平管相通，所述调谐液柱球阻尼器水平管中部安装球阀，支管中部安装单向双开门阀、门阀限位器、开关阀和压力传感器，风机塔筒顶部安装振动感应器，所述系统通过协调调谐液柱球阻尼器立管和调谐液柱球阻尼器水平管内工作液体流量动态调节系统自振频率，具有三维半主动振动控制的效果，解决传统系统频带窄和控制方向单一的问题，更适应于复杂海洋环境使用。
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