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公开(公告)号:CN111830943B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010733536.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了属于燃气轮机控制系统故障检测技术领域的一种燃气轮机电动执行器的故障识别方法,包括:确定电动执行器非线性模型;将非线性分量添加到观测器中;计算残差信号;确定残差信号和故障之间的关系;本发明引入与残差成正比的反馈,确保观测器处于滑动模式,进行故障估计。本发明可以检测并准确估计故障的实时值,无需使用额外的传感器来测量燃气轮机电动执行器状态向量的所有元素,为开展燃气轮机电动执行器的故障识别研究奠定基础;对于燃气轮机控制系统执行器故障识别的理论研究与工程应用具有十分重要的现实意义。
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公开(公告)号:CN114183437A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111001162.3
申请日:2021-08-30
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于燃气轮机控制系统故障诊断领域的一种燃气轮机电液执行器的故障建模方法。先确定电液执行器的初始状态和三相异步电机输出的电磁转矩信号并,转换成油液流量信号;随后油液流量信号经无杆腔液压缸转换为阀杆的机械位移;故障注入部分通过设置故障起始时间、结束时间等故障参数,根据选择的故障类型生成对应的故障模拟信号,这些故障模拟信号会改变检测流量信号和阀门位置反馈信号的大小。本发明优化传统单一建模,新型无杆腔液压缸与双向齿轮泵,相对于传统的有杆对称、非对称液压缸、单向齿轮泵效率更高,诊断结果更准确。
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公开(公告)号:CN111830943A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010733536.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了属于燃气轮机控制系统故障检测技术领域的一种燃气轮机电动执行器的故障识别方法,包括:确定电动执行器非线性模型;将非线性分量添加到观测器中;计算残差信号;确定残差信号和故障之间的关系;本发明引入与残差成正比的反馈,确保观测器处于滑动模式,进行故障估计。本发明可以检测并准确估计故障的实时值,无需使用额外的传感器来测量燃气轮机电动执行器状态向量的所有元素,为开展燃气轮机电动执行器的故障识别研究奠定基础;对于燃气轮机控制系统执行器故障识别的理论研究与工程应用具有十分重要的现实意义。
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公开(公告)号:CN111859808B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202010724510.9
申请日:2020-07-24
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模糊加权几何平均的燃气轮机系统故障排序方法,根据燃气轮机系统的历史故障数据,结合故障发生位置,确定系统典型故障模式;引用层次分析法(AHP),将故障排序问题层次化,形成一个影响故障序位的多层结构模型;结合模糊数和六点法,将专家评分进行模糊归一化处理,并运用层次分析法求得评分专家和风险因子的权重;通过加权几何平均法确定模糊风险优先数,使用质心法对所得的故障模式模糊风险优先数进行去模糊化,得到风险优先数的准确值,通过风险优先数对燃气轮机系统典型故障进行排序。本发明引入模糊理论,降低了专家主观性的影响,充分考虑权重问题,使结果更具说服力。
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公开(公告)号:CN114183437B
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111001162.3
申请日:2021-08-30
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于燃气轮机控制系统故障诊断领域的一种燃气轮机电液执行器的故障建模方法。先确定电液执行器的初始状态和三相异步电机输出的电磁转矩信号并,转换成油液流量信号;随后油液流量信号经无杆腔液压缸转换为阀杆的机械位移;故障注入部分通过设置故障起始时间、结束时间等故障参数,根据选择的故障类型生成对应的故障模拟信号,这些故障模拟信号会改变检测流量信号和阀门位置反馈信号的大小。本发明优化传统单一建模,新型无杆腔液压缸与双向齿轮泵,相对于传统的有杆对称、非对称液压缸、单向齿轮泵效率更高,诊断结果更准确。
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公开(公告)号:CN111859808A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010724510.9
申请日:2020-07-24
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模糊加权几何平均的燃气轮机系统故障排序方法,根据燃气轮机系统的历史故障数据,结合故障发生位置,确定系统典型故障模式;引用层次分析法(AHP),将故障排序问题层次化,形成一个影响故障序位的多层结构模型;结合模糊数和六点法,将专家评分进行模糊归一化处理,并运用层次分析法求得评分专家和风险因子的权重;通过加权几何平均法确定模糊风险优先数,使用质心法对所得的故障模式模糊风险优先数进行去模糊化,得到风险优先数的准确值,通过风险优先数对燃气轮机系统典型故障进行排序。本发明引入模糊理论,降低了专家主观性的影响,充分考虑权重问题,使结果更具说服力。
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