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公开(公告)号：CN214762193U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022792208.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种智能型艾灸机械手，包括智能控制机构和机械手机构，机械手机构包括壳体、电机、上下运动组件、摆动组件；壳体为筒体结构，电机装在壳体顶部；上下运动组件中丝杆与电机连接，螺母装在丝杆上，安装板在螺母底部，安装板侧面有一定位针，艾条插装于定位针上；摆动组件包括定位针摆动组件和挡板摆动组件；智能控制机构中传感器装在支撑板上，控制器包括主控模块、及与主控模块连接的供电模块、显示模块和按键模块；主控模块分别与电机、第一舵机、第二舵机、传感器连接。本新型结构简单，能够实现全方位定位灸治，代替人工操作有效避免艾灰脱落烫伤；患者可自行调节施灸距离，提高安全性增加舒适性；提高工作效率和使用效果。
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公开(公告)号：CN210022385U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920750294.8
申请日：2019-05-23
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型涉及药材加工设备技术领域，尤其是一种用于中药材加工使用的粉碎机，包括机架，机架顶部设有粉碎仓，粉碎仓内设有粉碎轴，粉碎轴上设有旋转刀片，粉碎仓的仓壁一侧设有固定刀片，粉碎仓底部设有弧形筛网，弧形筛网底部设有出料口，粉碎仓顶部设有粉碎仓罩，粉碎仓罩顶部设有风选仓，风选仓顶部设有入料口，风选仓内设除杂风机，除杂风机的出风端均固定设有通风网板，风选仓的仓壁一侧设有除杂仓，风选仓与除杂仓间设有过滤格栅，除杂仓底部通过卡扣可拆卸式连接设有收集盒。本实用新型结构简单，粉碎干净彻底，生产效率高，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN205948105U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620290624.6
申请日：2016-04-11
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种新型药物火罐，包括罐体，所述罐体为双层中空结构；罐体的顶部设置有一腔体，该腔体内装有压电陶瓷开关和液压气罐，压电陶瓷开关顶部设置有压盖，液压气罐顶部设置有传动开关，压盖和传动开关分别与压板的上下面连接；罐体中间部位设置有一喷口，分别与压电陶瓷开关和液压气罐连接的导线和气管置于罐体内部，二者的自由端分别置于喷口内；罐体内部一侧围合成储药池，该储药池对应的罐体侧壁上开孔，且孔内装有橡胶塞帽；储药池底部设有一药液孔，药液孔上装有药罐开关。这种新型药物火罐，是将传统单一火罐与药罐结合在一起，结构简单，点火方式省力方便，适用范围更加广泛。
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