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公开(公告)号：CN214762193U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202022792208.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种智能型艾灸机械手，包括智能控制机构和机械手机构，机械手机构包括壳体、电机、上下运动组件、摆动组件；壳体为筒体结构，电机装在壳体顶部；上下运动组件中丝杆与电机连接，螺母装在丝杆上，安装板在螺母底部，安装板侧面有一定位针，艾条插装于定位针上；摆动组件包括定位针摆动组件和挡板摆动组件；智能控制机构中传感器装在支撑板上，控制器包括主控模块、及与主控模块连接的供电模块、显示模块和按键模块；主控模块分别与电机、第一舵机、第二舵机、传感器连接。本新型结构简单，能够实现全方位定位灸治，代替人工操作有效避免艾灰脱落烫伤；患者可自行调节施灸距离，提高安全性增加舒适性；提高工作效率和使用效果。
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