公开(公告)号：CN207355756U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201720246995.9

申请日：2017-03-14

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 朱开宇 ,  刘佳宇 ,  鹿领玉 ,  许腾 ,  王英杰

IPC: A47B61/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种衣服存取装置，其包括：显示机构、拍摄机构、衣服位置指示机构、衣服状态检测机构、主控器、移动终端、远程服务器和上述机构所需的外围电路元件与线路。衣服存取装置在主控器控制下通过拍摄机构采集衣服信息，使用显示机构与衣服位置指示机构提供准确衣服位置显示与定位，采用衣服状态检测机构获取衣服存放状态。上述衣服存取装置主要用于有序存放和取出衣柜内衣服。

公开(公告)号：CN207355915U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201720246993.X

申请日：2017-03-14

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 刘佳宇 ,  朱开宇 ,  鹿领玉 ,  许腾 ,  王英杰

IPC: A47G25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种衣柜杆式挂衣装置，包括：主控器和杆式挂衣装置，杆式挂衣装置为带指示灯的衣架杆，衣架杆水平安装于衣柜内部，衣杆架上等间隔安装多组LED指示灯和定位柱，定位柱成对设置，中间放置衣架；每对定位柱间横向安装两块接触式导通电极板；衣架金属衣钩挂于接触式导通电极板上，电路联通进行是否有衣服的检测。该装置主要用于存放和取出衣柜内衣服。

公开(公告)号：CN214762193U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202022792208.5

申请日：2020-11-27

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李彦博 ,  屈绍宇 ,  杨洁 ,  戴云飞 ,  刘扬杰 ,  朱开宇 ,  王洪彬

IPC: A61H39/06 ,  B25J11/00

Abstract: 一种智能型艾灸机械手，包括智能控制机构和机械手机构，机械手机构包括壳体、电机、上下运动组件、摆动组件；壳体为筒体结构，电机装在壳体顶部；上下运动组件中丝杆与电机连接，螺母装在丝杆上，安装板在螺母底部，安装板侧面有一定位针，艾条插装于定位针上；摆动组件包括定位针摆动组件和挡板摆动组件；智能控制机构中传感器装在支撑板上，控制器包括主控模块、及与主控模块连接的供电模块、显示模块和按键模块；主控模块分别与电机、第一舵机、第二舵机、传感器连接。本新型结构简单，能够实现全方位定位灸治，代替人工操作有效避免艾灰脱落烫伤；患者可自行调节施灸距离，提高安全性增加舒适性；提高工作效率和使用效果。

公开(公告)号：CN207355759U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201720246994.4

申请日：2017-03-14

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 朱开宇 ,  刘佳宇 ,  鹿领玉 ,  许腾 ,  王英杰

IPC: A47B61/02 ,  A47B97/00

Abstract: 本实用新型公开了一种衣柜盘式挂衣装置，包括：主控器和盘式挂衣装置，盘式挂衣装置放置在衣柜内部，衣柜顶部安装电机带动的主轴，衣柜底部固定安装支杆，主轴中下部和支杆顶部由轴承连接，挂衣盘平面垂直于主轴安装，挂衣盘上有等间隔放置的多组LED指示灯和定位柱，定位柱成对设置中间放置衣架，主轴下方支杆右侧安装红外距离传感器对检测区域是否挂衣服进行检测。该装置主要用于指示用户存放和取出衣柜内衣服。