公开(公告)号：CN217245437U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220168695.4

申请日：2022-01-21

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 彭金婵 ,  陆春辰 ,  范新巍 ,  张鸿天 ,  李彦博 ,  杨昕祺 ,  李继安

IPC: A61H7/00 ,  A61H9/00 ,  A61M1/08 ,  A61H39/06

Abstract: 本实用新型涉及一种仿生柔性按摩装置，特别是中医康复治疗用的按摩装置,属于康复和治疗设备技术领域。技术方案是：横梁（15）与左右两个竖梁（16）一起构成门型框架；横梁（15）上设置仿生按摩手掌机构，所述按摩掌（9）为底部开口的盒体，所述按摩爪（24）为L形板，由长边和短边组成，长边和短边交汇处通过铰轴一（32）与电动推杆（23）的输出端铰接，短边的端部铰接连板（31）的一端，连板（31）的另一端通过铰轴二（33）与电动推杆（23）的输出端铰接。本实用新型的有益效果：便携安全，操作简单，而且能同时进行按摩、拔罐、艾灸、推拿等多种康复治疗艾灸，使用方便。

公开(公告)号：CN214762193U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202022792208.5

申请日：2020-11-27

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李彦博 ,  屈绍宇 ,  杨洁 ,  戴云飞 ,  刘扬杰 ,  朱开宇 ,  王洪彬

IPC: A61H39/06 ,  B25J11/00

Abstract: 一种智能型艾灸机械手，包括智能控制机构和机械手机构，机械手机构包括壳体、电机、上下运动组件、摆动组件；壳体为筒体结构，电机装在壳体顶部；上下运动组件中丝杆与电机连接，螺母装在丝杆上，安装板在螺母底部，安装板侧面有一定位针，艾条插装于定位针上；摆动组件包括定位针摆动组件和挡板摆动组件；智能控制机构中传感器装在支撑板上，控制器包括主控模块、及与主控模块连接的供电模块、显示模块和按键模块；主控模块分别与电机、第一舵机、第二舵机、传感器连接。本新型结构简单，能够实现全方位定位灸治，代替人工操作有效避免艾灰脱落烫伤；患者可自行调节施灸距离，提高安全性增加舒适性；提高工作效率和使用效果。