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公开(公告)号：CN108545489A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810699236.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种分拣堆垛机器人，该机器人设置于产品输送机的一端，包括翻转机构、验证机构、竖直移动机构、水平移动机构和可编程控制器，所述可编程控制器设置在所述输送机的外部，通过线路分别与翻转舱电机、水平滑台电机、竖直滑台电机、摄像头连接控制。这种机器人适用于自动化生产线，可进行箱盖的装配、在线检测分拣及堆垛等场合的自动作业。该机器人结构简单，制造成本低，操作简便，可对产品自动分拣、正反三维码扣堆垛、推垛，在保证箱盖卡爪无损的情况下，提高堆垛精度和效率，保障箱盖堆垛品质。
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公开(公告)号：CN105749523A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610125119.0
申请日：2016-03-07
Applicant: 华北理工大学
IPC: A63B69/00
CPC classification number: A63B69/00
Abstract: 一种花样轮滑训练机，包括行走小车机构、底架机构、滑动机构和悬吊机构，所述滑动机构设置在行走小车机构的后部，底架机构安装在行走小车机构的下部，悬吊机构设置在行走小车机构的上部，底架机构和悬吊机构分别与滑动机构连接传动；这种车载型的花样轮滑训练机，智能控制，操作方便，能够通过吊带传感器采集学员训练时的状态信息，并根据信息实施训练和保护，本发明的轮滑训练机无场地限制，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107525499A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710949181.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 本发明涉及一种激光曲线智能放线机及其使用方法。包括遥控器、机壳、三脚架，机壳内分别设有第一步进电机、锂电池、空心轴电机、微处理器、第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机上分别连接有第一激光发射器和第二激光发射器，空心轴电机的转轴轴孔中间插入有铅垂线光标发射器，空心轴电机的转轴与三脚架的平台孔插装，机壳上设有激光发射口，将数据和指令通过遥控器键盘输入，经编码调制后无线远传至微处理器，微处理器将输入指令及圆弧三点坐标进行数学运算，获得圆弧连续点坐标，控制激光发射器及空心轴电机转动，使两条激光线相交于圆弧线上各个点。本发明实现了精准快速放线，缩减了放线时间，减少了人力物力，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105749523B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610125119.0
申请日：2016-03-07
Applicant: 华北理工大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 一种花样轮滑训练机，包括行走小车机构、底架机构、滑动机构和悬吊机构，所述滑动机构设置在行走小车机构的后部，底架机构安装在行走小车机构的下部，悬吊机构设置在行走小车机构的上部，底架机构和悬吊机构分别与滑动机构连接传动；这种车载型的花样轮滑训练机，智能控制，操作方便，能够通过吊带传感器采集学员训练时的状态信息，并根据信息实施训练和保护，本发明的轮滑训练机无场地限制，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107525499B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710949181.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种激光曲线智能放线机及其使用方法。包括遥控器、机壳、三脚架，机壳内分别设有第一步进电机、锂电池、空心轴电机、微处理器、第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机上分别连接有第一激光发射器和第二激光发射器，空心轴电机的转轴轴孔中间插入有铅垂线光标发射器，空心轴电机的转轴与三脚架的平台孔插装，机壳上设有激光发射口，将数据和指令通过遥控器键盘输入，经编码调制后无线远传至微处理器，微处理器将输入指令及圆弧三点坐标进行数学运算，获得圆弧连续点坐标，控制激光发射器及空心轴电机转动，使两条激光线相交于圆弧线上各个点。本发明实现了精准快速放线，缩减了放线时间，减少了人力物力，大大提高了工作效率。
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