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公开(公告)号：CN114670772B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210333644.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , B60T1/14 , B60R21/13
Abstract: 一种汽车安全自动辅助系统，所述辅助系统包括安装于车上的微控制器，以及与微控制器连接的侧滑检测单元、倾翻检测单元、开入悬崖沟渠检测单元和辅助执行单元，所述辅助执行单元包括安全气囊和可伸缩制动装置。本发明利用电感调频式位移传感器、微控制器、单目摄像头、车载电脑、电动伸缩杆、超声波传感器和安全气囊等装置实现了一种汽车安全自动辅助系统，可以避免上述事故的发生，极大的减少人员受伤风险，具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN116280072A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310058409.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及用于水下清理的污物回收系统，包括互相连通的水下回收装置和固液泵，水下回收装置包括固定板以及分别设置在固定板两端的驱动收集单元和灭活粉碎单元；驱动收集单元包括两端开口的中空收集仓以及设置在收集仓内带有过滤罩的推进器；灭活粉碎单元包括一端开口的中空粉碎仓和电动粉碎组件，收集仓和粉碎仓前后对应连通，粉碎仓端部和所述固液泵之间设置有传送管；电动粉碎组件包括粉碎电机、粉碎刀和传动件，粉碎仓上方设置粉碎电机，粉碎仓内转动设置粉碎刀，粉碎电机通过传动件和粉碎刀连接。本发明依托于水下清理机器人，水下清理机器人与水下回收装置连接为一体，清洗船体的同时又可将清洗过程产生的污损物进行回收。
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公开(公告)号：CN113865771A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111141535.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明涉及一种平面仿蛙式并联二维力传感器及其制造方法，其弹性体关于对称中心面甲两侧对称布置的弹性梁、导向梁和弹性运动支链分别形成串联的连接，并同时对称并联在偏置加载台的两侧形成并联结构，偏置加载台偏向小固定台一端布置，两侧的弹性运动支链倾斜平行布置，整体形似青蛙，此结构设计能够减小由于加载X、Y双向力不在同一平面上造成的耦合问题，同时可降低后续解耦算法的运算量，平面结构的弹性体还能降低弹性体的制造难度，减少装夹及切削加工次数，容易保证加工精度。
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公开(公告)号：CN110241765A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910657851.6
申请日：2019-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开一种空气/水复合清洗装置及正压真空吸尘系统，包括正压真空扫刷机构，正压真空扫刷机构由扫刷机构和正压真空机构Ⅰ组成，正压真空机构Ⅰ包括吸尘口壳体，吸尘口壳体的上端与出风管连通，吸尘口壳体外设有进风外壳，进风外壳的下端向吸尘口壳体内部弯曲；扫刷机构设置在吸尘口壳体的吸尘口处，扫刷机构包括用于扫刷地面的扫刷部，扫刷部顶部连接有扫刷驱动机构，扫刷部顶部还设置有中空的固定环，固定环上沿其圆周方向间隔设置有高压喷嘴，固定环上连通有文丘里混合器，文丘里混合器分别连通有水管和空气管，所述进风外壳上端连接在空气管上。本发明使用空气和水的混合物来清洗，减少了水的消耗；使用正压真空，能耗较低，容易控制。
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公开(公告)号：CN110132712A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910469118.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提供了一种饱和高湿环境对粘接接头疲劳寿命影响的评估方法，该方法为将粘结剂本体进行吸湿试验，得到饱和吸湿时间，对粘接接头先进行饱和吸湿时间的吸湿试验，再进行老化试验，然后进行破坏性试验，得到失效强度，分为等级失效强度，进行疲劳试验，记录疲劳失效次数，然后用归一化的等级失效强度和录疲劳失效次数得到拟合函数，用斜率的绝对值评估饱和高湿环境对粘接接头疲劳寿命影响。本发明为车辆复合材料粘接接头的抗疲劳设计提供试验与理论上的支撑，根据不同强度等级和不同老化处理时间粘接接头的疲劳失效断面判断对粘接接头失效形式的影响，评估是否出现最危险的界面失效。为车辆粘接结构的设计，安装提供可靠依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109785333A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811509164.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种用于并联机器人视觉系统的目标检测方法及装置，该方法包含：采集目标图像，并分为训练数据集和测试数据集；搭建混合自动编码器，将训练数据集中图像分批送入混合自动编码器进行去噪和稀疏处理，获取带有分类标签的图像数据；将图像数据送入Faster RCNN神经网络进行模型训练；将测试数据集图像数据送入已训练好的Faster RCNN神经网络中进行模型测试；将测试后的Faster RCNN神经网络模型嵌入并联机器人视觉系统中，对待检测图像进行目标识别定位。本发明提高模型抗干扰能力及其鲁棒性，降低数据集训练难度，提高模型训练速度和质量，使神经网络便于针对不同待识别目标易于重用，对图像处理和目标识别技术领域具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN108194210A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711176190.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及氢发动机的优化控制技术领域。一种基于遗传信息融合的氢发动机性能优化系统，包括：信号采集模块、信息融合处理模块、氢发动机电控单元和输出信号处理模块；信号采集模块与信息融合处理模块连接，信息融合处理模块与氢发动机电控单元连接，氢发动机电控单元与输出信号处理模块连接，输出信号处理模块与信息融合处理模块连接。一种基于遗传信息融合的氢发动机性能优化方法，包括：采集模块采集数据；信息融合处理模块将最优个体赋给神经网络；氢发动机电控单元调整氢发动机相关运转参数；氢发动机电控单元将相关参数传送到输出信号处理模块；输出信号处理模块判断经济性和动力性指标是否满足要求。本发明可以提高氢发动机的输出特性。
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公开(公告)号：CN103401725B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310290949.5
申请日：2013-07-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及设备监测方法和技术，尤其涉及一种基于云存储的跨平台设备监测系统及其监测方法，该监测系统包含云服务器、主机系统和终端系统，云服务器通过接口单元与主机系统、终端系统通讯连接；主机系统包含连接单元、处理单元、采集单元，主机系统通过连接单元与接口单元进行通讯连接，终端系统包含通信网络、检索单元和交互单元，所述终端系统通过通信网络与接口单元连接。本发明将设备健康状况数据储存到云服务存储器，海量的云服务存储器不仅能够长期存储数据，并且支持通过多终端设备读取，实现设备监测过程的无人化，确保工业设备的正常稳定工作。
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公开(公告)号：CN119018558A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411446680.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动装车机上下滑轨的可调节张紧机构，包括安装座，安装座上端用于与内框架连接，安装座下端通过铰接轴铰接有L形板，铰接轴与L形板的拐角部位相连接；两个L形板的左端之间通过轮轴连接有滑轮；安装座上部固定有沿前后方向延伸的支撑柱，两个L形板的上端之间连接有上连接柱；安装座内设有沿左右方向水平延伸的调节丝杆，调节丝杆滑动穿过支撑柱和上连接柱，上连接柱右侧的调节丝杆具有大头端；调节丝杆的左端具有左压板，左压板和支撑柱之间的调节丝杆上套设有弹簧；支撑柱右侧的调节丝杆螺纹连接有调节螺母。本发明还公开了相应的调节方法。本发明能使滑轮自适应自动装车机上下滑轨的外框架和内框架之间的间隙变化，能调节滑轮与外框架间的预紧力降低共振概率。
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公开(公告)号：CN117947837A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410275714.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下清淤的过滤铰吸机构，包括行走机构，行走机构向上连接有框架式机架，机架连接有壳体总成，用于水体清淤，壳体总成的内部空间包括由前至后依次连通的进淤腔、过滤腔和铰刀腔，进淤腔前端设有进淤口，过滤腔处设有旋转过滤机构，铰刀腔外侧壁设有铰刀电机，铰刀电机的轴伸入铰刀腔中并连接有铰刀，铰刀用于铰碎通过旋转过滤机构的杂质；铰刀腔后端连接有泵管，泵管用于连接抽吸泵并将铰刀腔内的含泥污水抽吸出去；壳体总成上对应于旋转过滤机构设有用于将被旋转过滤机构阻挡的大块杂质冲回水体的回冲装置。本发明将过滤结构安排在铰刀之前，能避免石块等较大杂物增加铰刀损伤，提高铰刀使用寿命。铰碎杂质发生在铰刀腔而非开放水体，能避免杂质碎片扩散入水体中形成水体污染。
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