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公开(公告)号：CN119018558A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411446680.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种自动装车机上下滑轨的可调节张紧机构，包括安装座，安装座上端用于与内框架连接，安装座下端通过铰接轴铰接有L形板，铰接轴与L形板的拐角部位相连接；两个L形板的左端之间通过轮轴连接有滑轮；安装座上部固定有沿前后方向延伸的支撑柱，两个L形板的上端之间连接有上连接柱；安装座内设有沿左右方向水平延伸的调节丝杆，调节丝杆滑动穿过支撑柱和上连接柱，上连接柱右侧的调节丝杆具有大头端；调节丝杆的左端具有左压板，左压板和支撑柱之间的调节丝杆上套设有弹簧；支撑柱右侧的调节丝杆螺纹连接有调节螺母。本发明还公开了相应的调节方法。本发明能使滑轮自适应自动装车机上下滑轨的外框架和内框架之间的间隙变化，能调节滑轮与外框架间的预紧力降低共振概率。
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公开(公告)号：CN117947837A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410275714.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下清淤的过滤铰吸机构，包括行走机构，行走机构向上连接有框架式机架，机架连接有壳体总成，用于水体清淤，壳体总成的内部空间包括由前至后依次连通的进淤腔、过滤腔和铰刀腔，进淤腔前端设有进淤口，过滤腔处设有旋转过滤机构，铰刀腔外侧壁设有铰刀电机，铰刀电机的轴伸入铰刀腔中并连接有铰刀，铰刀用于铰碎通过旋转过滤机构的杂质；铰刀腔后端连接有泵管，泵管用于连接抽吸泵并将铰刀腔内的含泥污水抽吸出去；壳体总成上对应于旋转过滤机构设有用于将被旋转过滤机构阻挡的大块杂质冲回水体的回冲装置。本发明将过滤结构安排在铰刀之前，能避免石块等较大杂物增加铰刀损伤，提高铰刀使用寿命。铰碎杂质发生在铰刀腔而非开放水体，能避免杂质碎片扩散入水体中形成水体污染。
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公开(公告)号：CN119059302A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411446683.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种装车机机械臂自动感应开合爪装置，包括安装在装车机机械臂末端的框架，框架底部连接有左右对称设置的左开合板和右开合板，框架底端前后两侧对称设有水平孔，左右开合板的左下轴和右下轴分别滑动穿入对应的水平孔中从而减小左右开合板在旋转打开时的其底端向下伸出框架的距离；左右开合板均通过相应的液压缸驱动打开与关闭。水平孔限定左右开合板在旋转打开时，其最底端不会有明显变化，相反其顶端会向上运动较大距离，这样在落料前就可以使框架下落至明显更接近承接面的位置，物品下落距离比以往低得多，从而大幅降低物品或包装损坏的概率。本发明还公开了相应的使用方法，通过先提升后关闭，进一步缩短了落料距离。通过报警条件和落料条件，在倾斜时自动报警，在符合条件时自动落料。
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公开(公告)号：CN118775137A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411157792.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种蹼翼型水下驱动的波浪能转化机构，包括浮体，浮体通过缆绳悬吊有壳体，壳体中部具有主腔，主腔后方的壳体内并排间隔设有转动腔和摇摆腔，主腔上下通透，主腔中通过第一转轴安装有水涡轮，第一转轴竖向设置；水涡轮在海水波浪上升或下降时带动第一转轴正转或反转；摇摆腔内设有摇摆机构，摇摆机构连接有摇摆杆，摇摆杆沿左右方向延伸出壳体并由壳体限定其前后位置和上下位置，摇摆杆的左右两端分别设有蹼翼；第一转轴通过传动机构驱动摇摆机构，摇摆机构驱动摇摆杆进行摆动式往复转动，摆动式往复转动的圆心角小于180度；摇摆杆驱动蹼翼往复摆动从而驱动壳体向前移动，壳体通过缆绳驱动浮体向前移动。本发明不再需要应对波浪起和伏的过程造成的叶轮正转反转的问题，不再需要保证水涡轮正转或反转时最终输出相同方向的旋转力，因而显著简化了传动结构，提高了系统可靠度。
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