公开(公告)号：CN115755625A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211614299.0

申请日：2022-12-15

Applicant: 华侨大学

Inventor： 聂卓赟 ,  康欣闻 ,  聂方明 ,  刘江涛 ,  陈楚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统，涉及工程系统控制领域，该方法包括：确定目标工业控制系统中执行器的饱和增益；采用执行器的输入输出偏差，构建二阶通用型快速积分退饱和补偿器；基于饱和增益，将二阶通用型快速积分退饱和补偿器等效成串联补偿的退饱和结构，并确定退饱和结构中的补偿环节和退饱和通道；采用带宽化PID控制器和退饱和带宽的联动关系，确定补偿环节和退饱和通道中退饱和带宽的值，从而得到目标工业控制系统的二阶通用型快速退饱和控制器。本发明能在选取较少参数实现控制的同时，提高控制的稳定性。

公开(公告)号：CN111965969B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202010835298.3

申请日：2020-08-19

Applicant: 华侨大学

Inventor： 聂卓赟 ,  聂方明 ,  王德漂 ,  朱超

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种直流电机速度‑位置双闭环抗扰PID控制方法及系统，涉及直流电机控制技术领域，分别建立位置环抗扰PD控制器增益、第一积分系数与位置环抗干扰能力、位置环闭环响应速度之间的显示调节关系，即位置环抗扰PD控制器公式，以及速度环抗扰PI控制器增益、第二积分系数与速度环抗干扰能力、速度环闭环响应速度之间的显示调节关系，即速度环抗扰PI控制器公式；位置环抗扰PD控制器增益决定位置环抗干扰能力、第一积分系数决定位置环闭环响应速度、速度环抗扰PI控制器增益决定速度环抗干扰能力、第二积分系数决定速度环闭环响应速度。本发明能够提高直流电机的控制精度。

公开(公告)号：CN111965969A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010835298.3

申请日：2020-08-19

Applicant: 华侨大学

Inventor： 聂卓赟 ,  聂方明 ,  王德漂 ,  朱超

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种直流电机速度-位置双闭环抗扰PID控制方法及系统，涉及直流电机控制技术领域，分别建立位置环抗扰PD控制器增益、第一积分系数与位置环抗干扰能力、位置环闭环响应速度之间的显示调节关系，即位置环抗扰PD控制器公式，以及速度环抗扰PI控制器增益、第二积分系数与速度环抗干扰能力、速度环闭环响应速度之间的显示调节关系，即速度环抗扰PI控制器公式；位置环抗扰PD控制器增益决定位置环抗干扰能力、第一积分系数决定位置环闭环响应速度、速度环抗扰PI控制器增益决定速度环抗干扰能力、第二积分系数决定速度环闭环响应速度。本发明能够提高直流电机的控制精度。