公开(公告)号：CN111965969B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202010835298.3

申请日：2020-08-19

Applicant: 华侨大学

Inventor： 聂卓赟 ,  聂方明 ,  王德漂 ,  朱超

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种直流电机速度‑位置双闭环抗扰PID控制方法及系统，涉及直流电机控制技术领域，分别建立位置环抗扰PD控制器增益、第一积分系数与位置环抗干扰能力、位置环闭环响应速度之间的显示调节关系，即位置环抗扰PD控制器公式，以及速度环抗扰PI控制器增益、第二积分系数与速度环抗干扰能力、速度环闭环响应速度之间的显示调节关系，即速度环抗扰PI控制器公式；位置环抗扰PD控制器增益决定位置环抗干扰能力、第一积分系数决定位置环闭环响应速度、速度环抗扰PI控制器增益决定速度环抗干扰能力、第二积分系数决定速度环闭环响应速度。本发明能够提高直流电机的控制精度。

公开(公告)号：CN111965969A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010835298.3

申请日：2020-08-19

Applicant: 华侨大学

Inventor： 聂卓赟 ,  聂方明 ,  王德漂 ,  朱超

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种直流电机速度-位置双闭环抗扰PID控制方法及系统，涉及直流电机控制技术领域，分别建立位置环抗扰PD控制器增益、第一积分系数与位置环抗干扰能力、位置环闭环响应速度之间的显示调节关系，即位置环抗扰PD控制器公式，以及速度环抗扰PI控制器增益、第二积分系数与速度环抗干扰能力、速度环闭环响应速度之间的显示调节关系，即速度环抗扰PI控制器公式；位置环抗扰PD控制器增益决定位置环抗干扰能力、第一积分系数决定位置环闭环响应速度、速度环抗扰PI控制器增益决定速度环抗干扰能力、第二积分系数决定速度环闭环响应速度。本发明能够提高直流电机的控制精度。