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公开(公告)号：CN115755625A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211614299.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种二阶通用型快速退饱和控制器的确定方法及系统，涉及工程系统控制领域，该方法包括：确定目标工业控制系统中执行器的饱和增益；采用执行器的输入输出偏差，构建二阶通用型快速积分退饱和补偿器；基于饱和增益，将二阶通用型快速积分退饱和补偿器等效成串联补偿的退饱和结构，并确定退饱和结构中的补偿环节和退饱和通道；采用带宽化PID控制器和退饱和带宽的联动关系，确定补偿环节和退饱和通道中退饱和带宽的值，从而得到目标工业控制系统的二阶通用型快速退饱和控制器。本发明能在选取较少参数实现控制的同时，提高控制的稳定性。
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