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公开(公告)号：CN114996785B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210661031.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明公开了一种石板排版的智能选材方法及石板的排版方法，该石板的排版方法包括步骤一，设计石板的排版样图；步骤二，根据石板排版的智能选材方法从计算机数据库中找出与该排版样板图相似度最大的单块石板图；步骤三，通过计算机将步骤二找出的石板图按照相同的摆放朝向依次拼接得到实际的石板样板图。石板排版的智能选材方法结合了色彩相似度和灰度相似度两种判据从计算机数据库中找出与该排版样板图相似度最大的单块石板图。该智能选材方法巧妙、准确、方便，也促成了整个排版过程的简单、方便、快捷，且效果好。
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公开(公告)号：CN114998279A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210681184.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/90 , G06T7/70 , G06T17/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G01B11/24 , G01N21/88
Abstract: 一种石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法，包括：1)采集石材大板的图像；2)对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色，以及凹坑和裂缝在石材大板上的位置和形状；3)采集凹坑和裂缝的三维点云数据；4)对采集的三维点云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌；5)对凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算；6)对凹坑和裂缝进行容积估算。本发明能实现快速获得石材大板凹坑，裂缝的位置，形状和周围颜色以及容积估算，有助于后续实现石材大板自动化补胶。
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公开(公告)号：CN115078384B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210681120.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置，包括：输送机构用于输送石材大板图像；采集机构架采集石材大板的图像；三维线激光扫描仪用于采集凹坑和裂缝的三维点云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌；机械臂驱动三维线激光扫描仪移动；主控装置与输送机构、图像采集机构、三维线激光扫描仪和机械臂相连，用于对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色及其在石材大板上的位置和形状，根据位置控制机械臂驱动三维线激光扫描仪移动以获取凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算，并且对凹坑和裂缝进行容积估算。本发明可大大的提高检测速度，同时也可以获得石板表面更多的信息数据，有助于后续实现石材大板自动化补胶。
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公开(公告)号：CN114996785A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210661031.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明公开了一种石板排版的智能选材方法及石板的排版方法，该石板的排版方法包括步骤一，设计石板的排版样图；步骤二，根据石板排版的智能选材方法从计算机数据库中找出与该排版样板图相似度最大的单块石板图；步骤三，通过计算机将步骤二找出的石板图按照相同的摆放朝向依次拼接得到实际的石板样板图。石板排版的智能选材方法结合了色彩相似度和灰度相似度两种判据从计算机数据库中找出与该排版样板图相似度最大的单块石板图。该智能选材方法巧妙、准确、方便，也促成了整个排版过程的简单、方便、快捷，且效果好。
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公开(公告)号：CN114998279B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210681184.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/90 , G06T7/70 , G06T17/00 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G01B11/24 , G01N21/88
Abstract: 一种石材大板表面凹坑和裂缝的识别定位方法，包括：1)采集石材大板的图像；2)对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色，以及凹坑和裂缝在石材大板上的位置和形状；3)采集凹坑和裂缝的三维点云数据；4)对采集的三维点云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌；5)对凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算；6)对凹坑和裂缝进行容积估算。本发明能实现快速获得石材大板凹坑，裂缝的位置，形状和周围颜色以及容积估算，有助于后续实现石材大板自动化补胶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116512806A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310479933.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向石雕切割工件测量的机器人扫描视点规划方法及系统，方法包括：采用改进的区域生长算法对立体石雕切割工件的STL模型表面进行区域划分；将划分后的每个三角面片簇离散为三维点云；对每个点云模型进行OBB包围盒求取；根据OBB包围盒的最大中间平面大小与扫描仪单次扫描的视野大小划分四种扫描情况，分别对每种扫描情况进行扫描视点规划；将机械臂限制在立体石雕切割工件的单个侧面进行移动扫描，通过三次转台带动工件旋转，每次旋转90°，生成切割工件的全貌扫描路径；将生成的扫描路径导入到CAM软件中，进行实际扫描。本发明能够保证扫描的完整性、精度和效率，实现立体石雕切割工件的自动化测量。
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公开(公告)号：CN115078384A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210681120.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 一种石材大板表面凹坑和裂缝的快速检测装置，包括：输送机构用于输送石材大板图像；采集机构架采集石材大板的图像；三维线激光扫描仪用于采集凹坑和裂缝的三维点云数据进行预处理和三维重建得到凹坑和裂缝的三维形貌；机械臂驱动三维线激光扫描仪移动；主控装置与输送机构、图像采集机构、三维线激光扫描仪和机械臂相连，用于对采集的图像进行处理得到凹坑和裂缝周围的颜色及其在石材大板上的位置和形状，根据位置控制机械臂驱动三维线激光扫描仪移动以获取凹坑和裂缝的三维形貌进行最小包围盒计算，并且对凹坑和裂缝进行容积估算。本发明可大大的提高检测速度，同时也可以获得石板表面更多的信息数据，有助于后续实现石材大板自动化补胶。
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公开(公告)号：CN217704130U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221590488.4
申请日：2022-06-23
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种立体石材加工的手动夹具，底板滑动装接在旋转工作台上且其顶面设有若干个间隔布置的底板滑动部，第一定位架、第二定位架和第三定位架分别设有第一定位面、第二定位面和第三定位面，且第一定位面、第二定位面和第三定位面围成用于容纳立体石材的容纳空间；第一定位架、第二定位架和第三定位架还分别设有第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部，第一滑动配合部、第二滑动配合部和第三滑动配合部分别与对应的底板滑动部可定位的滑动配合，以使第一定位面、第二定位面和第三定位面分别靠近或贴合在立体石材对应的侧面处；万向滚珠的第四滑动配合部与底板滑动部可定位的滑动配合。该手动夹具可以更加省力。
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公开(公告)号：CN217513418U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221587613.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种立体石材的自动定位夹具，第一夹板与底板相滑动配合且与第一夹持驱动件相传动连接；第二夹板与底板相滑动配合且与第二夹持驱动件相传动连接，且第二夹板与第一夹板相对布置在底板的左右两侧；第一推抵板传动连接第一推抵驱动件，且第一推抵板可沿着第一夹板或第二夹板长度方向移动；第二推抵板传动连接第二推抵驱动件，该第二推抵板可沿着第一夹板或第二夹板长度方向移动，且第二推抵板与第一推抵板相对布置；第一夹板、第二夹板、第一推抵板和第二推抵板之间围成用于容纳立体石材的容纳空间。该自动定位夹具可对立体石材的四个侧面进行自动定位，无需手动进行调整，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117314977A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311090691.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T7/30 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06F30/20 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人扫描视点规划的工艺制品三维测量方法及装置，该方法包括：获取被测物体的尺寸信息，根据尺寸信息确定最小包围盒，根据最小包围盒规划扫描视点，基于扫描视点生成粗网格模型；将粗网格模型离散为点云模型，对点云模型采用最大角度准则进行孔洞识别，得到孔洞边界特征点，对孔洞边界特征点进行聚类，确定点云模型中的每个局部孔洞，对每个局部孔洞进行二次精细扫描，生成二次精细扫描模型；将粗网格模型和二次精细扫描模型进行点云配准与融合，得到被测物体的数字化模型，能够保证扫描的完整性、精度和效率，实现工艺制品的自动化测量。
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