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公开(公告)号：CN115131621A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110324000.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种图像质量评估方法与装置。该方法包括:获取第一图像；对所述第一图像进行质量评估，得到综合评估结果和问题类型评估结果；其中，所述综合评估结果用于指示所述第一图像的综合质量等级，所述问题类型评估结果用于指示所述第一图像上存在的问题的类型，所述问题类型包括过曝、欠曝、模糊、偏色、噪声、眩光、反光或树影中的至少一种；根据所述综合评估结果和所述问题类型评估结果，确定所述第一图像的第一质量等级。通过这种方式，有助于提升图像质量评估的准确性。
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公开(公告)号：CN115049578A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110251222.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种车道线的属性检测方法与装置。该方法包括：获取第一图像；利用多种车道线检测算法对第一图像进行检测，得到像素点级别的检测结果和车道线级别的检测结果，像素点级别的检测结果指示第一图像的像素点上是否有适用于车道线的着色或者像素点上有适用于车道线的第一着色中的至少一项，车道线级别的检测结果用于指示车道线的第一属性，包括颜色属性或虚实属性中的至少一种；根据像素点级别的检测结果和车道线级别的检测结果，确定车道线的第二属性。通过这种方式，对第一图像检测得到两种不同级别的检测结果，两种不同级别的检测结果融合得到车道线的最终属性，有助于提升车道线属性检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114862895A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110150102.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种道路线确定的方法，相关装置以及设备，用于提升目标道路点的精准度，由于目标道路点用于生成目标道路线，从而提升道路线确定的准确度。本申请实施例方法中，首先以目标车辆轨迹点为基准，由内向外生成初始滑动框集合，初始滑动框集合中每个初始滑动框是连续的，当第一初始滑动框的高度与第二初始滑动框的高度的差值大于第一高度阈值时，确定第一初始滑动框为待处理滑动框，再对待处理滑动框进行平均划分后得到候选滑动框，确定包括激光点的数量最多的候选滑动框为目标滑动框，最后从目标滑动框中确定目标道路点，该目标道路点用于生成目标道路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112970030A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202180000611.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种交通灯检测的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：采用神经网络获取待检测图像的第一区域，所述第一区域包括N个交通灯组，所述N为正整数，所述交通灯组包括至少一个交通灯头；采用所述神经网络根据所述第一区域，获取交通灯信息，其中，所述交通灯信息包括每个交通灯组中的交通灯头的个数信息。由此可以通过神经网络对交通灯组识别检测，直接输出交通灯的信息，尤其是交通灯头的个数信息，从而能够提供更详尽、准确的交通灯信息。本申请的方案可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
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公开(公告)号：CN115393821A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110575924.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法和装置，涉及智能驾驶和自动驾驶技术领域，能够提高杆的位置检测精度，从而提高车辆的定位精度。该方法包括：获得图像；提取该图像中的特征信息，该特征信息用于指示该图像中的杆状对象的关键点和第一斜率，或者该特征信息用于指示该杆状对象的第一端点和第二端点，或者该特征信息用于指示该图像中的杆状对象的关键点、第一斜率、第一端点和第二端点；根据该特征信息确定该杆状对象在该图像中的位置。
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公开(公告)号：CN115905849A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111162472.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/00
Abstract: 本申请实施例提供一种数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取第一指令，该第一指令可以用于指示质检任务，该质检任务关联待质检数据；获取待质检数据关联的第一属性，并基于第一属性在待质检数据中确定第一数据；确定第一数据的质检结果。通过上述方法，用户可以选择质检任务，进而数据处理系统可以获取该质检任务所关联的待质检数据对应的特定类别和/或子类别(即第一属性)，并对这些特定类别和/或子类别对应的第一数据，进行批量质检。如此，可以有效满足用户多样化的质检需求，且有效提升数据的质检效率。
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公开(公告)号：CN106452662B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201510489446.X
申请日：2015-08-11
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种预编码方法及装置。所述方法包括：基站获取多个终端的发送端信道状态信息CSIT；所述基站确定所述多个终端中每个终端的CSIT质量；所述基站按照所述每个终端的CSIT质量，将所述多个终端划分为第一终端集合和第二终端集合；其中，所述第一终端集合中的终端的CSIT质量均优于所述第二终端集合中的终端的CSIT质量；所述基站采用矢量扰动方式对所述第一终端集合中的终端进行预编码；所述基站采用迫零方式对所述第二终端集合中的终端进行预编码。采用本申请的方法或装置，可以减小终端接收信号时的等效噪声，进而可以获得了较传统ZF预编码更低的误码率和更高的吞吐率。
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公开(公告)号：CN106452662A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510489446.X
申请日：2015-08-11
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: H04L1/0001 , H04L1/06
Abstract: 本申请提供了一种预编码方法及装置。所述方法包括：基站获取多个终端的发送端信道状态信息CSIT；所述基站确定所述多个终端中每个终端的CSIT质量；所述基站按照所述每个终端的CSIT质量，将所述多个终端划分为第一终端集合和第二终端集合；其中，所述第一终端集合中的终端的CSIT质量均优于所述第二终端集合中的终端的CSIT质量；所述基站采用矢量扰动方式对所述第一终端集合中的终端进行预编码；所述基站采用迫零方式对所述第二终端集合中的终端进行预编码。采用本申请的方法或装置，可以减小终端接收信号时的等效噪声，进而可以获得了较传统ZF预编码更低的误码率和更高的吞吐率。
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