-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112513876A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202080004150.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 周旺
Abstract: 本申请提供一种用于地图的路面提取方法，包括：基于原始激光点云，确定路面的候选路面点，其中所述原始激光点云是激光传感器采集的点云；在相机采集的图像中确定路面的路面图像；将所述候选路面点与所述路面图像进行融合，得到所述路面的第一路面点；提取所述第一路面点的第一路面包络线，其中所述第一路面包络线包括所述第一路面点中的一组有序点，用于表征所述路面的轮廓；基于所述原始激光点云和所述第一路面包络线，确定所述路面的第一路面点云。
-
公开(公告)号：CN114862895A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110150102.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种道路线确定的方法，相关装置以及设备，用于提升目标道路点的精准度，由于目标道路点用于生成目标道路线，从而提升道路线确定的准确度。本申请实施例方法中，首先以目标车辆轨迹点为基准，由内向外生成初始滑动框集合，初始滑动框集合中每个初始滑动框是连续的，当第一初始滑动框的高度与第二初始滑动框的高度的差值大于第一高度阈值时，确定第一初始滑动框为待处理滑动框，再对待处理滑动框进行平均划分后得到候选滑动框，确定包括激光点的数量最多的候选滑动框为目标滑动框，最后从目标滑动框中确定目标道路点，该目标道路点用于生成目标道路线。
-
公开(公告)号：CN112970030A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202180000611.4
申请日：2021-02-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种交通灯检测的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：采用神经网络获取待检测图像的第一区域，所述第一区域包括N个交通灯组，所述N为正整数，所述交通灯组包括至少一个交通灯头；采用所述神经网络根据所述第一区域，获取交通灯信息，其中，所述交通灯信息包括每个交通灯组中的交通灯头的个数信息。由此可以通过神经网络对交通灯组识别检测，直接输出交通灯的信息，尤其是交通灯头的个数信息，从而能够提供更详尽、准确的交通灯信息。本申请的方案可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。
-
公开(公告)号：CN114754780A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110026340.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车道线规划方法及相关装置，该方法包括：获取第一路口的信息，第一路口的信息包括第一参考点的信息、第二参考点的信息和第一路口的障碍物的信息；确定目标投影点，目标投影点为障碍物到第一深度和/或第二深度上的投影点，第一深度为第一车道线向第一路口处延伸的深度，第二深度为第二车道线向第一路口处延伸的深度；根据第一参考点、第二参考点和目标投影点确定车道线。采用本申请实施例，能够自动规划出避开障碍物的车道线，提高规划的效率和准确率。
-
公开(公告)号：CN112513876B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080004150.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 周旺
Abstract: 本申请提供一种用于地图的路面提取方法，包括：基于原始激光点云，确定路面的候选路面点，其中所述原始激光点云是激光传感器采集的点云；在相机采集的图像中确定路面的路面图像；将所述候选路面点与所述路面图像进行融合，得到所述路面的第一路面点；提取所述第一路面点的第一路面包络线，其中所述第一路面包络线包括所述第一路面点中的一组有序点，用于表征所述路面的轮廓；基于所述原始激光点云和所述第一路面包络线，确定所述路面的第一路面点云。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.022 seconds)
