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公开(公告)号：CN113156916A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110328114.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 贾晓林
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域下的智能车辆技术领域，尤其涉及一种控制器系统，包括：智能驾驶域控制单元，人机交互域控制单元，传感器接口单元，与所述智能驾驶域控制单元和人机交互域控制单元相连，所述传感器接口单元用于接入传感器，以及将所述传感器的数据传输给所述智能驾驶域控制单元和人机交互域控制单元，还包括第三域控制单元，以及网络交换单元，网络交换单元与所述智能驾驶域控制单元、人机交互域控制单元、第三域控制单元连接。第三域控制单元用于接入以下之一：底盘系统控制单元、动力系统控制单元、或车身系统控制单元。本申请可以实现外部线缆连接的精简，降低数据流中转资源的占用，整车功耗的降低。
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公开(公告)号：CN110723151A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910906287.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶系统初始化方法和装置，涉及智能驾驶领域，用于实现安全地根据车辆的位置信息和姿态信息对智能驾驶系统进行初始化。智能驾驶系统初始化方法，包括：读取上次下电前存储的车辆的第一位置信息、第一姿态信息以及与第一位置信息对应的高精度地图；在满足预设条件时，根据第一类传感器实时获取的环境信息、第二类传感器实时获取的车辆的状态信息和高精度地图得到车辆的第二位置信息和第二姿态信息；将第二位置信息与第一位置信息进行校验，将第二姿态信息与第一姿态信息进行校验；如果均校验通过，则根据第一位置信息和第一姿态信息进入智能驾驶模式，或者，根据第二位置信息和第二姿态信息进入智能驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110291502A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780030606.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种调度加速资源的方法、装置及加速系统，加速系统包括计算节点(10)和至少一个网络加速器(30)，计算节点(10)包括虚拟机(102)和调度装置(104)，网络加速器(30)包括至少一个物理加速器(302，303)，方法包括：虚拟机(102)向调度装置(104)发送加速指令，所述加速指令包含待加速数据(S401)；确定分配给虚拟机(102)的虚拟加速器(105)(S402)；根据虚拟加速器(105)确定处理加速指令的网络加速器(30)，并将加速指令发送给网络加速器(30)(S403)，以便于网络加速器(30)将加速指令发送给处理加速指令的物理加速器(302，303)(S404)；物理加速器(302，303)通过物理加速资源对待加速数据进行加速运算后返回运算结果(S405)；将运算结果发送给虚拟机(102)(S406)。上述方法可实现虚拟化场景下异构加速资源的灵活调度，提升计算节点的计算性能。
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公开(公告)号：CN110620903B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910804646.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本申请提供了一种摄像头模组，属于图像技术领域。该摄像头模组包括摄像头传感器、数据复制模块、多个串行器，摄像头传感器用于感应光信号，将光信号转换为并行的电信号，数据复制模块用于复制并行的电信号，串行器用于将并行的电信号加串形成串行的电信号，摄像头传感器与数据复制模块电连接，数据复制模块分别与多个串行器电连接，每个串行器包括一个用于连接线缆的出端口。采用本申请，可以通过多个串行器输出图像数据，进而可以在使用辅助驾驶系统时，减少交通事故发生的情况出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107894913A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610878406.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F9/455
CPC classification number: G06F9/455 , G06F12/08 , G06F12/0813 , G06F9/45558 , G06F2009/45595
Abstract: 本发明实施例公开了一种计算机系统和存储访问装置，所提供的存储访问装置用于通过所述SRIOV功能中的物理功能PF配置至少一个虚拟功能VF，并配置VM与VF的关联关系以使得相关联VM与VF之间建立直通通道，通过所述网络接口获取所连接的至少一个网络存储设备所提供的数据块资源，将所获取到的数据块资源组成多个虚拟卷，并配置VF与虚拟卷的关联关系。由于存储访问装置支持单根I/O虚拟化SRIOV和分布式存储资源调度功能，能够直接建立存储资源与虚拟机之间的直通通道，其所支持的存储访问方法可以缩短存储访问的路径和时延，以及减少对计算节点CPU资源的占用。
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公开(公告)号：CN109783401B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910108023.7
申请日：2015-08-07
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F12/0866 , G06F12/0893
Abstract: 本发明公开了一种数据存储方法以及存储系统。所述方法包括：第一控制器接收目标数据，当该目标数据的归属信息为第一控制器时，第一控制器将目标数据存储至第一缓存设备以获得第一镜像数据，其中，第一缓存设备用于存储第一控制器的镜像数据，在需要将第一缓存设备内的数据存储至存储设备时，第一控制器将第一缓存设备中包含目标数据在内的由第一控制器处理之后的数据存储至存储设备。以此减小对控制器内存的需求,以及控制器之间镜像通路的压力。
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公开(公告)号：CN114126327B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010899465.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F1/18
Abstract: 本申请公开了一种车载计算装置，包括：主板、散热组件以及目标印制电路板(printed circuit board，PCB)，所述目标PCB板202上设置有系统级芯片SOC和连接组件；所述主板的一侧与所述散热组件贴合；所述目标PCB板202位于所述散热组件背向所述主板的一侧，并通过所述连接组件与所述散热组件可拆卸连接。本申请提供的车载计算装置可以应用在自动驾驶汽车、智能汽车、网联汽车、新能汽车上，对于不同算力或/和不同驾驶等级计算装置的需求，不需要开发不同的系统主板，只需要针对需要的SOC，选择不同的目标PCB板202，并可拆卸的安装在散热组件上即可，在保证系统主板不变的前提下，只需要更换设置有不同类型或供应商的SOC的目标PCB板即可。
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公开(公告)号：CN115529830A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202180005183.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种智能驾驶控制方法、装置以及智能驾驶控制系统(100)，智能驾驶控制方法应用于智能驾驶控制系统(100)中，智能驾驶控制系统(100)包括：主控制器(11)、第一冗余控制器(12)和第二冗余控制器(13)，控制方法包括：根据主控制器(11)、第一冗余控制器(12)和第二冗余控制器(13)的状态确定失效可运行工作组，当主控制器(11)、第一冗余控制器(12)和第二冗余控制器(13)中的一个失效时，另外两个控制器组成失效可运行工作组，用于控制车辆执行智能驾驶操作。使车辆在其中一个控制器失效时也能够实现智能驾驶操作，且保证较高智能驾驶级别，无需驾驶员接管驾驶操作。
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公开(公告)号：CN115129023A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210114409.0
申请日：2022-01-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域下的智能车辆技术领域，尤其涉及一种控制器系统，包括：智能驾驶域控制单元，人机交互域控制单元，传感器接口单元，与所述智能驾驶域控制单元和人机交互域控制单元相连，所述传感器接口单元用于接入传感器，以及将所述传感器的数据传输给所述智能驾驶域控制单元和人机交互域控制单元，还包括第三域控制单元，以及网络交换单元，网络交换单元与所述智能驾驶域控制单元、人机交互域控制单元、第三域控制单元连接。第三域控制单元用于接入以下之一：底盘系统控制单元、动力系统控制单元、或车身系统控制单元。本申请可以实现外部线缆连接的精简，降低数据流中转资源的占用，整车功耗的降低。
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