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公开(公告)号：CN109298713B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811286555.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种指令发送方法、装置及系统、自动驾驶车辆，属于通信技术领域。所述方法包括：接收连接的主处理装置发送的用于控制目标车辆的控制指令，控制指令由主处理装置根据目标环境信息生成；接收主处理装置发送的目标环境信息；检测预设故障条件是否满足；在预设故障条件不满足时，向目标车辆的控制装置发送控制指令；在预设故障条件满足时，向控制装置发送停止移动指令；其中，在预设故障条件满足时若目标车辆处于移动状态，则停止移动指令由辅处理装置根据接收到的目标环境信息生成，且用于指示目标车辆通过减速的方式停止移动。本申请解决了自动驾驶系统的制造成本较高的问题，降低了自动驾驶系统的制造成本，本申请用于自动驾驶系统。
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公开(公告)号：CN110740072B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201810802448.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L43/10 , H04L43/0817 , H04L41/0677
Abstract: 本申请提供一种故障检测方法、装置及相关设备，该方法应用于网卡或交换机，包括：生成心跳探测消息；向业务节点发送该心跳探测消息，该心跳探测消息用于检测该业务节点的工作状态，该业务节点为该网卡所在的节点或该交换机连接的业务节点；获取响应消息，该响应消息包括用于指示该业务节点的工作状态的状态信息；向管理节点发送该响应消息，该管理节点用于管理该业务节点。以此提高分布式系统的性能。
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公开(公告)号：CN110740072A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810802448.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种故障检测方法、装置及相关设备，该方法应用于网卡或交换机，包括：生成心跳探测消息；向业务节点发送该心跳探测消息，该心跳探测消息用于检测该业务节点的工作状态，该业务节点为该网卡所在的节点或该交换机连接的业务节点；获取响应消息，该响应消息包括用于指示该业务节点的工作状态的状态信息；向管理节点发送该响应消息，该管理节点用于管理该业务节点。以此提高分布式系统的性能。
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公开(公告)号：CN110723151A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910906287.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种智能驾驶系统初始化方法和装置，涉及智能驾驶领域，用于实现安全地根据车辆的位置信息和姿态信息对智能驾驶系统进行初始化。智能驾驶系统初始化方法，包括：读取上次下电前存储的车辆的第一位置信息、第一姿态信息以及与第一位置信息对应的高精度地图；在满足预设条件时，根据第一类传感器实时获取的环境信息、第二类传感器实时获取的车辆的状态信息和高精度地图得到车辆的第二位置信息和第二姿态信息；将第二位置信息与第一位置信息进行校验，将第二姿态信息与第一姿态信息进行校验；如果均校验通过，则根据第一位置信息和第一姿态信息进入智能驾驶模式，或者，根据第二位置信息和第二姿态信息进入智能驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110620903B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910804646.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本申请提供了一种摄像头模组，属于图像技术领域。该摄像头模组包括摄像头传感器、数据复制模块、多个串行器，摄像头传感器用于感应光信号，将光信号转换为并行的电信号，数据复制模块用于复制并行的电信号，串行器用于将并行的电信号加串形成串行的电信号，摄像头传感器与数据复制模块电连接，数据复制模块分别与多个串行器电连接，每个串行器包括一个用于连接线缆的出端口。采用本申请，可以通过多个串行器输出图像数据，进而可以在使用辅助驾驶系统时，减少交通事故发生的情况出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106776459B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201611154747.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明实施例提供一种信号处理方法、NC芯片与多处理器系统，该多处理器系统包括至少两个节点，每个节点包括至少一个处理器与至少一个节点控制器NC芯片，该至少一个处理器的第一管脚与该至少一个NC芯片的第二管脚连接，该信号处理方法包括：第一节点的第一NC芯片检测该第一NC芯片的第二管脚的电平状态；该第一NC芯片根据该电平状态，确定业务报文，该业务报文用于指示该电平状态；该第一NC芯片通过高速链路向第二节点的第二NC芯片发送该业务报文，以使得该第二NC芯片根据该业务报文控制该第二NC芯片的第二管脚的电平状态。本发明实施例能够有效降低带外杂散信号的传输时延。
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公开(公告)号：CN114126327B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010899465.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F1/18
Abstract: 本申请公开了一种车载计算装置，包括：主板、散热组件以及目标印制电路板(printed circuit board，PCB)，所述目标PCB板202上设置有系统级芯片SOC和连接组件；所述主板的一侧与所述散热组件贴合；所述目标PCB板202位于所述散热组件背向所述主板的一侧，并通过所述连接组件与所述散热组件可拆卸连接。本申请提供的车载计算装置可以应用在自动驾驶汽车、智能汽车、网联汽车、新能汽车上，对于不同算力或/和不同驾驶等级计算装置的需求，不需要开发不同的系统主板，只需要针对需要的SOC，选择不同的目标PCB板202，并可拆卸的安装在散热组件上即可，在保证系统主板不变的前提下，只需要更换设置有不同类型或供应商的SOC的目标PCB板即可。
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公开(公告)号：CN109977069B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201711459971.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种设备，属于电子技术领域。所述设备包括一个主节点和至少一个从节点，主节点包括四个主CPU、主PCH、第一CPLD，每个从节点包括四个从CPU、第二CPLD，第一CPLD与主PCH和四个主CPU电性连接，每个从节点中的第二CPLD与四个从CPU电性连接，主节点与每个从节点电性连接；主PCH用于产生PMSYNC信号和第一时钟信号，并将其发送至第一CPLD；第一CPLD用于将接收到PMSYNC信号和第一时钟信号发送至四个主CPU；第二CPLD用于接收主PCH产生的PMSYNC信号，获取第二时钟信号，向四个从CPU发送第二时钟信号，当检测到第二时钟信号的第一类跳变沿时，向四个从CPU发送PMSYNC信号；从CPU用于根据第二时钟信号的第二类跳变沿，接收PMSYNC信号。采用本发明，可以防止PMSYNC信号接收错误。
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公开(公告)号：CN110620903A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910804646.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本申请提供了一种摄像头模组，属于图像技术领域。该摄像头模组包括摄像头传感器、数据复制模块、多个串行器，摄像头传感器用于感应光信号，将光信号转换为并行的电信号，数据复制模块用于复制并行的电信号，串行器用于将并行的电信号加串形成串行的电信号，摄像头传感器与数据复制模块电连接，数据复制模块分别与多个串行器电连接，每个串行器包括一个用于连接线缆的出端口。采用本申请，可以通过多个串行器输出图像数据，进而可以在使用辅助驾驶系统时，减少交通事故发生的情况出现。
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公开(公告)号：CN106776459A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611154747.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F15/173
CPC classification number: G06F15/17381
Abstract: 本发明实施例提供一种信号处理方法、NC芯片与多处理器系统，该多处理器系统包括至少两个节点，每个节点包括至少一个处理器与至少一个节点控制器NC芯片，该至少一个处理器的第一管脚与该至少一个NC芯片的第二管脚连接，该信号处理方法包括：第一节点的第一NC芯片检测该第一NC芯片的第二管脚的电平状态；该第一NC芯片根据该电平状态，确定业务报文，该业务报文用于指示该电平状态；该第一NC芯片通过高速链路向第二节点的第二NC芯片发送该业务报文，以使得该第二NC芯片根据该业务报文控制该第二NC芯片的第二管脚的电平状态。本发明实施例能够有效降低带外杂散信号的传输时延。
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