公开(公告)号：CN115734905A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202180011691.3

申请日：2021-06-30

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 杨维妙 ,  吕尚炜 ,  张永生 ,  卢宇灏

IPC: B60T13/68 ,  B60T8/36 ,  B60T8/88 ,  B60T8/92 ,  B60T17/18 ,  B60T13/74

Abstract: 一种线控制动系统及控制方法，适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。该制动控制系统包括:制动主缸(7)、第一增压器(1)、第二增压器(36)、至少一个第二控制阀(26、27、28、29)、至少一个第三控制阀(31、32、33、34)、至少一个第四控制阀(35)和第二踏板感觉模拟系统(121)。在主制动系统失效的情况下，冗余制动系统可以独立控制每个制动轮缸，实现对主动系统的功能备份，满足车辆ABS/AEB/ESC/TCS等制动功能需求，并且可以进一步提高制动系统的安全性，以及保证驾驶员的踏板感受，给驾驶员带来更加稳定舒适的驾驶体验。

公开(公告)号：CN116568572A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202180033425.0

申请日：2021-12-07

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 吕尚炜 ,  马文涛 ,  刘栋豪 ,  周勇有

IPC: B60T8/32

Abstract: 一种制动控制方法，包括：检测到目标车辆进行舒适制动的控制指令；响应控制指令，在第一时刻到第二时刻，先增大制动主缸的压力，再减小制动主缸的压力；第一时刻为目标车辆的速度为第一速度的时刻，第一速度为预设速度，在第二时刻制动主缸的压力等于需求压力；需求压力为普通制动时制动主缸的压力；在第二时刻到第三时刻，减小制动主缸的压力，第三时刻为目标车辆静止的起始时刻。

公开(公告)号：CN118829571A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202380011366.6

申请日：2023-02-17

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 吕尚炜 ,  马文涛 ,  张浩然 ,  周勇有

IPC: B60T8/24 ,  B60W40/076 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17

Abstract: 一种控制方法及制动系统，该方法包括：在车辆从静止状态下坡时，采集车辆中的制动踏板的行程，并在制动踏板的行程大于第一阈值时，控制车辆以第一制动力进行制动，以使车辆的车速处于目标车速范围内。如此，在车辆从静止状态起步开始下坡时，驾驶员可以通过踩制动踏板，控制车辆的车速，可以有效防止车辆前冲，实现车辆平稳起步，进而有效提升车辆的安全性。

公开(公告)号：CN117015492A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202180007991.4

申请日：2021-08-30

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 张宇 ,  张永生 ,  杨维妙 ,  吕尚炜

IPC: B60W30/06 ,  B60R16/02

Abstract: 一种车辆的控制方法以及控制装置。控制方法包括：获取第一用户指令，第一用户指令用于指示开启自动驻车功能；根据第一用户指令，控制自动驻车系统切换为唤醒状态；获取车辆的状态信息；根据车辆的状态信息切换自动驻车系统的状态。实现了代替使用物理开关的方式唤醒自动驻车系统，减少中控台布局设计的难度，避免自动驻车系统的误触发。

公开(公告)号：CN115943099A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202180006482.X

申请日：2021-08-03

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 杨维妙 ,  张永生 ,  卢宇灏 ,  靳彪 ,  吕尚炜

IPC: B60T8/40

Abstract: 一种制动系统，包括制动主缸(1)、第一增压器和第二增压器；通过第一增压器或第二增压器，制动系统能够实现丰富的制动功能。同时，制动系统具有多重冗余设计，能够保证制动系统在控制器或者关键电磁阀失效的情况下还能够满足车辆的多种制动功能需求，提高制动系统的安全性，保证驾驶员的踏板感受，给驾驶员带来更加稳定舒适的驾驶体验，适用于智能化、电动化趋势下的车辆。还提供了一种液压装置、控制方法、可读存储介质和车辆。

公开(公告)号：CN118596869A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202310987520.5

申请日：2023-08-07

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 翁子彧 ,  马文涛 ,  王广义 ,  吕尚炜

IPC: B60L7/26

Abstract: 本申请提供了一种控制方法和控制装置，该控制方法包括：获取根据车辆的行驶状态所确定的电制动参数，在车辆处于能量回收状态时，该车辆的制动力是根据该电制动参数通过电制动机构提供的；在触发稳定性控制功能导致车辆退出能量回收状态的情况下，根据该电制动参数控制主动增压模块在制动轮缸内建立相应的制动液压力。本申请实施例可以应用于智能汽车或新能源车辆，在触发稳定性控制功能导致车辆退出能量回收状态的情况下，能够避免能量回收退出所导致的非预期加速，能够保障车辆的行驶安全。

公开(公告)号：CN117561189A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202180099802.0

申请日：2021-06-30

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 杨维妙 ,  吕尚炜 ,  刘栋豪 ,  张永生

IPC: B60T13/74

Abstract: 一种制动系统及制动系统的控制方法，该制动系统包括主制动子系统(110)和冗余制动子系统(120)，主制动子系统(110)包括制动主缸(119)；冗余制动子系统(120)包括冗余增压装置(122)和第三隔离阀(123)；其中，冗余增压装置(122)包括第一输入端(33)与第一输出端(34)，第一输入端(33)用于输入制动液，冗余增压装置(122)的第一输出端(34)与制动主缸(119)液压连接，第三隔离阀(123)的一端与冗余增压装置(122)的第一输入端(33)液压连接，第三隔离阀(123)的另一端与所述制动主缸(119)液压连接。通过该冗余制动子系统能够提高制动系统的冗余性能，且该冗余制动子系统结构较为简单，易于控制且成本较低。