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公开(公告)号：CN117693453A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202180100808.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种液压制动装置、行程传感器及车辆，液压制动装置包括：液压阀块(100)，主缸壳体(200)，设置于液压阀块(100)的一侧，主缸壳体(200)内部设置主缸部(210)，主缸部(210)包括活塞(211)、推杆(212)和磁铁组件(213)；控制模块(300)，设置于液压阀块(100)的另一侧，控制模块(300)包括控制基板(310)以及和控制基板(310)呈电性连接的连接器(320)；行程传感器(400)，固定于液压阀块(100)内部，用于检测磁铁组件(213)的移动以确定活塞(211)的移动量，行程传感器(400)通过液压阀块(100)中的通孔与连接器(320)连接。该液压制动装置能够提高行程传感器(400)在液压阀块(100)中的定位精度。
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公开(公告)号：CN115734905A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202180011691.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种线控制动系统及控制方法，适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。该制动控制系统包括:制动主缸(7)、第一增压器(1)、第二增压器(36)、至少一个第二控制阀(26、27、28、29)、至少一个第三控制阀(31、32、33、34)、至少一个第四控制阀(35)和第二踏板感觉模拟系统(121)。在主制动系统失效的情况下，冗余制动系统可以独立控制每个制动轮缸，实现对主动系统的功能备份，满足车辆ABS/AEB/ESC/TCS等制动功能需求，并且可以进一步提高制动系统的安全性，以及保证驾驶员的踏板感受，给驾驶员带来更加稳定舒适的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112867647B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202180000416.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶或驾驶辅助中涉及的线控技术，具体而言涉及一种车辆的集成制动装置与车辆，用于对车轮制动器(231)提供液压力，其具有第一壳体(N1)与第二壳体(N2)，制动主缸(40)的第一缸体(41)与第一壳体(N1)是一体成型的；电机(50)安装于第一壳体(N1)；泵(60)的泵壳(61)与第一壳体(N1)是一体成型的；阀装置(24)配置于第二壳体，用于控制制动主缸(40)与车轮制动器(231)之间的油路以及泵(60)与车轮制动器(231)之间的油路的通断；电子控制单元(30)，用于控制电机(50)与阀装置(24)，第一壳体(N1)、第二壳体(N2)与电子控制单元(30)沿着车宽方向依次排列。采用如上结构，能够使集成制动装置的制造工艺简单化，并且能够避免集成制动装置配置在车辆上时与其他机构产生干涉。
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公开(公告)号：CN112867647A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202180000416.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶或驾驶辅助中涉及的线控技术，具体而言涉及一种车辆的集成制动装置与车辆，用于对车轮制动器(231)提供液压力，其具有第一壳体(N1)与第二壳体(N2)，制动主缸(40)的第一缸体(41)与第一壳体(N1)是一体成型的；电机(50)安装于第一壳体(N1)；泵(60)的泵壳(61)与第一壳体(N1)是一体成型的；阀装置(24)配置于第二壳体，用于控制制动主缸(40)与车轮制动器(231)之间的油路以及泵(60)与车轮制动器(231)之间的油路的通断；电子控制单元(30)，用于控制电机(50)与阀装置(24)，第一壳体(N1)、第二壳体(N2)与电子控制单元(30)沿着车宽方向依次排列。采用如上结构，能够使集成制动装置的制造工艺简单化，并且能够避免集成制动装置配置在车辆上时与其他机构产生干涉。
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公开(公告)号：CN112867646A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202080004665.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种液压调节单元，包括：具有双向增压功能的液压调节装置(10)，其具有第二液压腔(17)和第一液压腔(16)，第二液压腔(17)通过设置有第一控制阀(111)的第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)提供制动力，第一液压腔(16)通过设置有第二控制阀(121)的第二制动管路(120)为第二组制动轮缸(26、27)提供制动力，第一控制阀(111)的第一端与第二控制阀(121)的第一端通过第四制动管路(140)连通；第一液压腔(16)通过第三制动管路(130)与第四制动管路(140)连通，使得第一液压腔(16)可以通过第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)单独增压。还包括具有该液压调节单元的制动系统及其控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118043245A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280064728.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种制动装置，包括主体部(8)、活塞(2)、目标件(3)、感应装置(4)和密封件(9)，主体部(8)包括设置有活塞缸(11)的液压块(1)，活塞(2)的至少部分位于活塞缸(11)内，且能够相对于活塞缸(11)运动。目标件(3)与活塞(2)连接，且能够随活塞(2)运动。感应装置(4)内设置有激励线圈和感应线圈用于检测目标件(3)的位置，密封件(9)设置于感应装置(4)的外表面，感应装置(4)位于主体部(8)的一侧。密封件(9)的至少部分位于感应装置(4)远离主体部(8)的一侧，且密封件(9)与主体部(8)连接以密封感应装置(4)，降低了外界环境中的灰尘或其他物质对感应装置(4)产生影响，能够延长制动装置的使用寿命。还提供了一种制动系统。
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公开(公告)号：CN116829423A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180092831.4
申请日：2021-10-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 一种制动装置，包括液压块(231)、主缸部(232)和行程传感器(233)，液压块(231)设有第一槽(2311‑1)和第二槽(2311‑2)，第二槽(2311‑2)沿第一方向延伸，主缸部(232)位于第二槽(2311‑2)中且与第二槽(2311‑2)滑动接触，主缸部(232)内设有永磁体(2322)，行程传感器(233)位于第一槽(2311‑1)内且固定连接至液压块(231)，用于检测永磁体(2322)的移动量。该制动装置通过永磁体与行程传感器的合理布局，提高了行程传感器的信号精度。还公开了一种制动系统及一种车辆，该车辆包括智能汽车、混合动力电动车辆、新能源汽车等。
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公开(公告)号：CN112867646B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080004665.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种液压调节单元，包括：具有双向增压功能的液压调节装置(10)，其具有第二液压腔(17)和第一液压腔(16)，第二液压腔(17)通过设置有第一控制阀(111)的第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)提供制动力，第一液压腔(16)通过设置有第二控制阀(121)的第二制动管路(120)为第二组制动轮缸(26、27)提供制动力，第一控制阀(111)的第一端与第二控制阀(121)的第一端通过第四制动管路(140)连通；第一液压腔(16)通过第三制动管路(130)与第四制动管路(140)连通，使得第一液压腔(16)可以通过第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)单独增压。还包括具有该液压调节单元的制动系统及其控制方法。
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公开(公告)号：CN118922339A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202280093695.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种制动控制模块(11)、液压控制模块(12)、制动系统(1)及车辆，该制动控制模块(11)包括第一阀块(118)、制动主缸(111)、柱塞泵(112)和第一电机(113)。制动主缸的腔体(1182)和柱塞泵的腔体(1183)形成于第一阀块(118)，第一电机(113)安装于第一阀块(118)。第一阀块(118)包括第一进液孔(1181)和第一出液孔(1188)，第一进液孔(1181)用于与储液罐(13)连通，从而将制动液引入制动控制模块(11)。制动主缸的腔体(1182)与第一进液孔(1181)连通，制动主缸的腔体(1182)与柱塞泵的腔体(1183)连通。第一出液孔(1188)用于与液压控制模块(12)连通，且通过液压控制模块(12)与轮缸(4)连通。将制动主缸(111)和柱塞泵(112)分别与第一出液孔(1188)连通，制动液从第一出液孔(1188)流出制动控制模块(11)，并经液压控制模块(12)流至轮缸(4)以进行制动。减轻了制动控制模块(11)的重量，降低对于车辆的前围板强度的要求。
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公开(公告)号：CN117751062A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202180101136.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种制动系统及控制方法，其适用于智能汽车、新能源汽车等。该制动控制系统包括：制动主缸(1)、增压器(2)、至少一个第一控制阀(11，12)、至少一个第二控制阀(21，22，23，24)、至少一个第三控制阀(31，32，33，34)、至少一个第一接口(4)、第一控制单元(91)和第二控制单元(92)。该制动系统具有多重冗余设计，能够保证制动系统在控制器或者关键电磁阀失效的情况下还能够满足车辆多种制动功能需求，提高制动系统的安全性，保证驾驶员的踏板感受，给驾驶员带来更加稳定舒适的驾驶体验。
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