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公开(公告)号：CN115734905A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202180011691.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种线控制动系统及控制方法，适用于智能汽车、新能源汽车或者传统汽车等。该制动控制系统包括:制动主缸(7)、第一增压器(1)、第二增压器(36)、至少一个第二控制阀(26、27、28、29)、至少一个第三控制阀(31、32、33、34)、至少一个第四控制阀(35)和第二踏板感觉模拟系统(121)。在主制动系统失效的情况下，冗余制动系统可以独立控制每个制动轮缸，实现对主动系统的功能备份，满足车辆ABS/AEB/ESC/TCS等制动功能需求，并且可以进一步提高制动系统的安全性，以及保证驾驶员的踏板感受，给驾驶员带来更加稳定舒适的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112585046B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202080004512.9
申请日：2020-05-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T13/135
Abstract: 液压调节单元、制动系统、汽车及控制方法，液压调节单元的第二液压腔(17)通过设置有第一控制阀(111)的第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)提供制动力，并且通过设置有第二控制阀(121)的第二制动管路(120)为第二组制动轮缸(26、27)提供制动力，避免了现有技术中，通过带单向阀的第一制动管路(110)和第二制动管路(120)为第一组制动轮缸(28、29)和第二组制动轮缸(26、27)提供制动力时，无法控制第一制动管路(110)和第二制动管路(120)的通断状态。
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公开(公告)号：CN112867646A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202080004665.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种液压调节单元，包括：具有双向增压功能的液压调节装置(10)，其具有第二液压腔(17)和第一液压腔(16)，第二液压腔(17)通过设置有第一控制阀(111)的第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)提供制动力，第一液压腔(16)通过设置有第二控制阀(121)的第二制动管路(120)为第二组制动轮缸(26、27)提供制动力，第一控制阀(111)的第一端与第二控制阀(121)的第一端通过第四制动管路(140)连通；第一液压腔(16)通过第三制动管路(130)与第四制动管路(140)连通，使得第一液压腔(16)可以通过第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)单独增压。还包括具有该液压调节单元的制动系统及其控制方法。
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公开(公告)号：CN117015492A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202180007991.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种车辆的控制方法以及控制装置。控制方法包括：获取第一用户指令，第一用户指令用于指示开启自动驻车功能；根据第一用户指令，控制自动驻车系统切换为唤醒状态；获取车辆的状态信息；根据车辆的状态信息切换自动驻车系统的状态。实现了代替使用物理开关的方式唤醒自动驻车系统，减少中控台布局设计的难度，避免自动驻车系统的误触发。
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公开(公告)号：CN114620016B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210101908.6
申请日：2020-05-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T13/14
Abstract: 一种液压调节装置、液压调节单元、制动系统及控制方法，其中，将第一液压腔(16)的出液管路分段配置在推杆支撑部(14)以及推杆(13)上，这样，当活塞(12)位于活塞行程的内止点时，位于推杆支撑部(14)的第一液压调节口(14a)与位于推杆(13)的第二液压调节口(13a)连通，当活塞(12)位于活塞行程中除内止点之外的位置时，第一液压调节口(14a)与第二液压调节口(13a)不连通，避免了传统的液压调节装置中需要专门为第一液压腔(16)配置控制阀，以控制第一液压腔(16)对应的出液管路的通断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112585046A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202080004512.9
申请日：2020-05-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T13/135
Abstract: 液压调节单元、制动系统、汽车及控制方法，液压调节单元的第二液压腔(17)通过设置有第一控制阀(111)的第一制动管路(110)为第一组制动轮缸(28、29)提供制动力，并且通过设置有第二控制阀(121)的第二制动管路(120)为第二组制动轮缸(26、27)提供制动力，避免了现有技术中，通过带单向阀的第一制动管路(110)和第二制动管路(120)为第一组制动轮缸(28、29)和第二组制动轮缸(26、27)提供制动力时，无法控制第一制动管路(110)和第二制动管路(120)的通断状态。
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公开(公告)号：CN116490411A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202180007720.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T1/00
Abstract: 一种制动系统及装置，适用于制动技术领域，用以降低在制动系统中添加冗余备份的复杂程度。其中，制动系统包括油壶、主缸模块、制动踏板、推杆、第一压力控制单元、第二压力控制单元、第一ECU、第二ECU和冗余ECU，第一ECU用于控制第一压力控制单元中的制动执行器，第二ECU用于控制第二压力控制单元中的制动执行器，而冗余ECU用于控制第一压力控制单元中的至少一个制动执行器和/或第二压力控制单元中的至少一个制动执行器。该方式通过额外设置的一个ECU即可实现冗余制动，而不需要额外设置一套新的压力控制单元和对应的ECU，有助于降低在制动系统中添加冗余备份的复杂程度，进而降低整车安装布置的困难程度。
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公开(公告)号：CN115943099A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202180006482.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60T8/40
Abstract: 一种制动系统，包括制动主缸(1)、第一增压器和第二增压器；通过第一增压器或第二增压器，制动系统能够实现丰富的制动功能。同时，制动系统具有多重冗余设计，能够保证制动系统在控制器或者关键电磁阀失效的情况下还能够满足车辆的多种制动功能需求，提高制动系统的安全性，保证驾驶员的踏板感受，给驾驶员带来更加稳定舒适的驾驶体验，适用于智能化、电动化趋势下的车辆。还提供了一种液压装置、控制方法、可读存储介质和车辆。
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公开(公告)号：CN113302078B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202180001165.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆制动方法、装置和电子设备。获取车辆上动力电池的荷电状态SOC；若荷电状态SOC大于预设的荷电状态阈值，控制车辆进行制动；若荷电状态SOC小于等于荷电状态阈值，控制车辆进行制动且开启制动能量回收。能够根据车辆上动力电池的荷电状态SOC确定控制车辆仅进行制动，或者控制车辆进行制动且开启制动能量回收。
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公开(公告)号：CN114802204A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110082438.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/045
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该控制方法可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等交通工具上。该车辆的工作区域包括可实现工作区域和非可实现工作区域，其中，在可实现工作区域中，车辆的纵向力矩需求和横摆力矩需求能被同时满足，在非可实现工作区域中，车辆的纵向力矩需求和横摆力矩需求不能被同时满足；该控制方法包括：修正第一区域内的纵向力矩需求和横摆力矩需求至可实现工作区域，其中，第一区域为非可实现工作区域中的一个区域或多个区域；根据修正后的纵向力矩需求和横摆力矩需求对车辆进行控制。本申请实施例的方案能够提升车辆的操纵性和稳定性。
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