公开(公告)号：CN118339068A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202280076253.X

申请日：2022-11-10

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 刘潇 ,  王玮 ,  周勇有

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/029 ,  B60W50/02

Abstract: 一种智能驾驶控制方法及装置，该方法包括在第一时刻，获取第一车辆的第一EPS参数值，当该第一EPS参数值满足异常条件时，可以根据该第一EPS参数值，预测第一车辆在第二时刻的第二EPS参数值，其中，第二时刻位于第一时刻之后，当该第二EPS参数值大于或等于故障触发阈值时，生成提示信息，该提示信息用于提示驾驶员接管第一车辆。通过在预测的第二EPS参数值大于或等于故障触发阈值时提前生成提示信息，可以有助于提示第一车辆的驾驶员及时地接管第一车辆，从而可以有效地确保车辆的行驶安全。

公开(公告)号：CN115723741A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202110987462.7

申请日：2021-08-26

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王凯 ,  周勇有 ,  李坤

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/20 ,  B60W10/184

Abstract: 本申请涉及汽车领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置等。在该车辆控制方法中，在执行使转向内侧后轮被制动的转向模式时，根据驾驶员对方向盘进行转向操作时的手力确定转向内侧后轮的目标制动力，根据该目标制动力执行转向控制。如此，能够实现良好地反映驾驶员意图的转向控制，避免驾驶员为修正车辆行驶轨迹而频繁进行驾驶操作，降低驾驶负担。本申请实施例提供的方法可应用于智能汽车。

公开(公告)号：CN115715263A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202180007073.1

申请日：2021-06-22

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 郑敏 ,  崔臣 ,  周勇有 ,  罗杰

IPC: B60W30/045 ,  B62D6/00 ,  B60L15/20

Abstract: 一种车辆转向控制方法及装置，该方法包括：根据路面附着系数与车辆的实时载荷转移确定轮胎力范围，根据轮胎力范围确定自主转向与差动转向的转向协调率，转向协调率指示自主转向与差动转向的权重，根据该转向协调率以及横摆角速度误差等确定目标车轮转角与目标横摆力矩，将目标车轮转角提供给自主转向系统，将目标横摆力矩提供给差动转向系统。该方法为基于轨迹跟踪的自主转向与差动转向的转向协调控制方法，其能够提高轨迹跟踪精度。

公开(公告)号：CN109131336A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710453890.5

申请日：2017-06-15

Applicant: 华为技术有限公司 ,  南京荣骏科技发展有限公司

Inventor： 周勇有 ,  张永生 ,  刘祖齐 ,  刘晓康 ,  王荣蓉

IPC: B60W40/064 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W40/13

Abstract: 本申请提供了一种获取路面附着系数的方法和系统，通过积分法计算第一质心侧向车速，通过模型方法计算针对多个路面附着系数的多个第二质心侧向车速，进而，根据第一质心侧向车速和多个第二质心侧向车速求解路面附着系数。该方法包括：获取该车辆的质心纵向加速度、质心侧向加速度、质心横摆角速度、前轮转角和质心纵向速度；根据获取的参数计算第一质心侧向车速和该多个预设的路面附着系数中每个预设的路面附着系数对应的第二质心侧向车速；进而，根据第一质心侧向车速和该多个预设的路面附着系数中每个预设的路面附着系数对应的第二质心侧向车速计算目标路面附着系数。

公开(公告)号：CN117897595A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202280054396.0

申请日：2022-07-29

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 张浩然 ,  周勇有 ,  马文涛 ,  王广义

IPC: G01F22/02 ,  G01M99/00

Abstract: 本申请提供了一种压力容积测量系统、测量方法、存储介质及测量装置，其中，该测量系统中的制动液供给机构可以为所述活塞缸供给制动液或回收所述活塞缸内的制动液，还可以与制动系统的排气口相连，活塞通过驱动装置的驱动在活塞缸内运动，以推压制动液，压力检测装置、温度检测装置、位移量检测装置分别检测活塞缸内制动液的压力、温度和活塞的位移，并由此测量制动系统的PV特性，流量检测装置可以测量回收的制动液的体积，进而精确控制向制动系统中补充的空气的体积，从而实现制动系统在具有不同空气的体积的情况下连续进行PV特性测量，无需变更系统及回路结构，使操作更方便快捷。

公开(公告)号：CN112638738B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202080004603.2

申请日：2020-09-21

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 吴自贤 ,  李帅飞 ,  周勇有

IPC: B60W50/02 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请提供了一种车辆测速装置的故障诊断方法和故障诊断装置，该方法包括：获取测速装置测得的第一车速；获取静态参照物的N个时刻的参照信息，N为大于1的整数，该参照信息包括静态参照物在该N个时刻中的每个时刻相对于测速装置所在的车辆的位置关系的信息；根据参照信息计算第二车速；根据第一车速和第二车速，判断测速装置是否故障。在该方案中不需要依赖于车辆的自车动力信息，因此不会受每种自车动力信息所覆盖范围的局限，应用在智能汽车、网联汽车、新能源汽车、自动驾驶/智能驾驶汽车上，具有更广的诊断范围，从而可以更为准确地诊断出测速装置的故障。

公开(公告)号：CN112840388B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202180000465.5

申请日：2021-01-13

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 吴自贤 ,  曲令虎 ,  周勇有

IPC: G08G1/14 ,  B60L53/126

Abstract: 本申请提供一种无线充电泊车车位推荐方法和系统，可被应用于智能汽车、新能源汽车、自动驾驶汽车等：车辆进入停车场时向停车场上报本车信息，停车场服务器将车辆信息与预先存储的无线充电车位信息对比匹配，根据车辆尺寸、车位尺寸及无线充电装置安装位置等信息综合判断当前停车场是否存在可用充电车位。若检索出有多个可用充电车位，停车场服务端则通过计算不同车位中充电发射端与车辆接收端的重合面积、充电端的多余充电面积及到各车位规划路径等信息综合判断选择出最佳车位，并将前往最佳车位的路径和入库方式推送至车端。

公开(公告)号：CN112739561A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202080005147.3

申请日：2020-10-31

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 罗圆 ,  周勇有 ,  胡浩茫 ,  章高伟

IPC: B60H1/00 ,  B60S1/54 ,  B60S1/02

Abstract: 本申请实施例公开了一种汽车空调箱、控制汽车空调箱的方法和空调控制器，属于汽车领域。所述汽车空调箱，包括：主风道、空调风道、鼓风机、第一散热结构和半导体制冷片，其中：所述主风道和所述空调风道连通；所述鼓风机、所述第一散热结构和所述半导体制冷片设置在所述主风道中；所述半导体制冷片的第一端与所述第一散热结构相接触。采用本申请，可以实现对进入汽车空调箱的空气通过半导体制冷片进行除湿，并由空调风道吹向挡风玻璃及车内其他部位，实现对挡风玻璃进行除雾。

公开(公告)号：CN117508111A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210911511.3

申请日：2022-07-30

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王广义 ,  周勇有 ,  马文涛

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/176

Abstract: 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：采集控制相关信息；基于控制相关信息确定路况场景；基于路况场景确定与路况场景对应的预置制动控制参数集；基于确定的预置制动控制参数集进行配置。本申请实施例提供的方法，能够提高制动的效率。

公开(公告)号：CN116568572A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202180033425.0

申请日：2021-12-07

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 吕尚炜 ,  马文涛 ,  刘栋豪 ,  周勇有

IPC: B60T8/32

Abstract: 一种制动控制方法，包括：检测到目标车辆进行舒适制动的控制指令；响应控制指令，在第一时刻到第二时刻，先增大制动主缸的压力，再减小制动主缸的压力；第一时刻为目标车辆的速度为第一速度的时刻，第一速度为预设速度，在第二时刻制动主缸的压力等于需求压力；需求压力为普通制动时制动主缸的压力；在第二时刻到第三时刻，减小制动主缸的压力，第三时刻为目标车辆静止的起始时刻。