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公开(公告)号：CN117788724A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211144958.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 一种同时定位与地图构建方法。该方法包括：确定视觉图像中的若干轮廓特征，视觉图像通过智能设备的相机获取；确定与视觉图像对应的激光点云中的特征点，激光点云通过智能设备的激光雷达获取；根据激光点云对若干轮廓特征中的像素点进行深度赋值；根据特征点和进行深度赋值后的若干轮廓特征，确定智能设备的第一位姿，并构建智能设备所处环境的环境地图。如此，可以更加高效且准确的实现对智能设备进行定位并构建其所处环境的环境地图，此外所构建环境地图规模较小，有利于环境地图的复用。
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公开(公告)号：CN117724467A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211096416.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种路径规划方法、相关装置及系统，所述方法包括：计算设备接收用户输入的信息，用户输入的信息包括多个待巡检点位；计算设备根据多个待巡检点位和地图，生成一个或多个修正点位，其中，修正点位是设置在地图中特定路况位置处的点位；计算设备根据多个待巡检点位和一个或多个修正点位，生成巡检路径，巡检路径中包括各个点位的巡检顺序，各个点位包括多个待巡检点位和一个或多个修正点位；计算设备将巡检路径发送至巡检设备，以使巡检设备根据巡检路径和实时路况信息生成巡检线路，巡检线路指的是巡检设备巡检多个待巡检点位过程所走的实际线路。采用本申请所述的方法，规划的业务路径更加精准，提高了巡检过程中图像拍摄成功率。
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公开(公告)号：CN118444668A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310064228.6
申请日：2023-01-31
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/30
Abstract: 本申请提供了代价地图的配置方法和装置，涉及云技术领域，该方法可以应用于云管理平台，该方法包括：该云管理平台获取轨迹信息；该云管理平台根据该轨迹信息在待处理地图中确定至少一个栅格；该云管理平台设置该至少一个栅格的代价值小于第一阈值，以生成第一代价地图。第一代价地图中与轨迹信息对应的栅格的代价值较低，该第一代价地图用于路径规划时，由于融合了轨迹信息，使得自移动装置可以靠近轨迹信息所指示的轨迹。该方法工作量小，操作简便，可以快速地使自移动装置沿着用户希望的路径移动，从而提高了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117152697A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310981783.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 深圳华为云计算技术有限公司
Abstract: 一种数据处理方法，应用于配置有图像采集设备的终端设备，终端设备行驶的道路上配置有路侧设备。方法包括获取基于路侧设备上点云采集设备采集到的点云数据得到的点云特征图；获取图像采集设备采集的第一图像；将点云特征图和从第一图像中提取到的图像特征图，映射到以终端设备为中心的俯视图空间中；对映射到俯视图空间中的特征图进行融合，得到融合特征图；基于融合特征图执行目标任务。这样，在路侧布置点云采集设备，并为终端设备提供点云特征，可降低终端设备的成本。另外，在进行特征融合时，可使得图像特征图和点云特征图中的每个特征点均可以考虑到其他特征点的信息，从而捕捉特征图内部不同位置之间的关联和重要性，进而提升感知精度。
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公开(公告)号：CN119205485A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311330044.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 公开了点云数据处理方法、装置、计算设备集群，涉及人工智能领域。方法包括：相机拍摄采集场景的第一图像和第二图像，第一图像为场景变化前的二维图像，第二图像为场景变化后的二维图像。由于场景发生变化，第二图像相对于第一图像也会发生变化，对比第一图像和第二图像，确定第二图像相对于第一图像的变化区域。场景发生变化时，使用变化区域将场景的第一点云数据更新为第二点云数据。基于变化区域的图像更新场景变化前的点云数据，得到场景变化后的点云数据。相比于使用激光雷达重新扫描一遍场景变化后的点云数据，使用相机采集二维图像的成本较低，采集过程简单快捷，可以快速更新场景变化前的点云数据，提升点云数据的更新效率。
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公开(公告)号：CN117629418A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210988474.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G01J5/48
Abstract: 本申请实施例公开了一种测温方法，用于提升温度测量的准确性。本申请实施例方法包括：获取测量目标的可见光图像和红外光图像，可见光图像包括可见光相机采集的图像，红外光图像包括红外热像仪采集的图像；根据可见光图像确定测量目标的发射率，发射率包括测量目标的一个或多个位置的发射率；根据发射率和红外光图像确定测量目标的温度。
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公开(公告)号：CN116206731A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111450335.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 华为云计算技术有限公司
IPC: G16H30/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种脑科学数据分析方法和装置，用于实现各类分析场景的脑科学数据分析。脑科学数据的分析过程包括多个分析步骤，本申请实施例方法提出的工具对应于对数据进行处理的一个或多个分析步骤，多个有序工具组合形成分析流程，可实现对脑科学数据的分析。通过不同的工具组合实现不同分析流程，应对不同类型分析场景，从而无需切换不同软件即可进行数据分析，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN307827805S
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202230592872.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电力巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于电力系统的实时视频检测和监控，对园区、厂区、社区室内外等公共场所进行视频监控、环境感知、智能分析、代替/辅助安保人员执行巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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