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公开(公告)号：CN117152697A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310981783.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 深圳华为云计算技术有限公司
Abstract: 一种数据处理方法，应用于配置有图像采集设备的终端设备，终端设备行驶的道路上配置有路侧设备。方法包括获取基于路侧设备上点云采集设备采集到的点云数据得到的点云特征图；获取图像采集设备采集的第一图像；将点云特征图和从第一图像中提取到的图像特征图，映射到以终端设备为中心的俯视图空间中；对映射到俯视图空间中的特征图进行融合，得到融合特征图；基于融合特征图执行目标任务。这样，在路侧布置点云采集设备，并为终端设备提供点云特征，可降低终端设备的成本。另外，在进行特征融合时，可使得图像特征图和点云特征图中的每个特征点均可以考虑到其他特征点的信息，从而捕捉特征图内部不同位置之间的关联和重要性，进而提升感知精度。
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