公开(公告)号：CN118735944A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410856225.0

申请日：2024-06-28

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 蔡开琳 ,  王军 ,  古俊楠 ,  邓胜和 ,  曹英豪 ,  陈绵 ,  袁旭静

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06N3/049 ,  G06V10/54 ,  G06T3/60 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种肠胃道内窥镜图像分割方法，涉及图像分割技术领域，包括以下步骤：获取多源肠胃道内窥镜图像，对多源肠胃道内窥镜图像进行数据多样性扩展得到多源图像数据集，使用双特征提取策略对多源图像数据集进行局部经典特征提取及整体辅助特征提取，将局部经典特征及整体辅助特征进行特征融合，得到多源特征融合数据，使用图像热点算法对多源特征融合数据进行多源图像融合，得到多源融合特征图像，构建脉冲耦合神经网络对多源融合特征图像进行初步图像分割获取初步图像分割数据，引入高频增强算法对初步图像分割数据进行图像增强完成图像分割，通过多源图像采集、多种特征提取及融合提升了肠胃道内窥镜图像分割的准确度。

公开(公告)号：CN118477228A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410769391.7

申请日：2024-06-14

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 王军 ,  蔡开琳 ,  古俊楠 ,  袁旭静 ,  魏关鑫

IPC: A61M3/02 ,  A61M1/00 ,  A61M25/10

Abstract: 本发明公开了一种膀胱冲洗引流控制装置，具备：导尿管，在所述导尿管内开设有冲洗通道和引流通道，所述冲洗通道与所述引流通道的两端分别延伸至所述导尿管管体的前部、后部侧壁并与外部连通；冲洗组件，所述冲洗组件包括冲洗导管以及其内安装的第一控制阀，所述冲洗导管用于连接所述冲洗通道和冲洗药袋，冲洗药液经过所述冲洗导管和所述冲洗通道进入膀胱。导尿管内同时设置冲洗通道和引流通道，从而使得本设备可以对患者膀胱进行间歇式或者持续式冲洗引流，并且在引流通道管口被堵塞时，能够利用外界的冲洗药液对引流通道进行反向的冲洗，清除引流通道管口处堵塞的血块等杂质。

公开(公告)号：CN118512146A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410769234.6

申请日：2024-06-14

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 王军 ,  蔡开琳 ,  古俊楠 ,  曹英豪 ,  邓胜和 ,  袁旭静

IPC: A61B1/31 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04

Abstract: 本发明公开了一种螺旋式推进的肠道内窥镜系统，具备主鞘管、头部鞘管、内窥镜摄像模组、气囊环组、驱动筒舱、气压驱动件，以主鞘管外气囊环组在肠道壁内形成支撑位，在气压驱动件驱动下，头部鞘管旋转并以螺旋式推进运动沿主鞘管方向向前活动，后交替以头部鞘管外气囊环组在肠道壁内形成支撑位，在气压驱动件驱动下主鞘管旋转并以螺旋式推进运动靠近头部鞘管。本发明中，主鞘管、头部鞘管外交替进行螺旋式推进动作，且在其中一鞘管进行螺旋式推进时，另一鞘管上的气囊环组交替充气膨胀，以在肠道壁内接触并形成支撑作用，将装置整体定位于肠道壁内特定位置，避免装置剐蹭肠道壁，进一步对肠道壁内壁进行保护。