公开(公告)号：CN118915619A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410866426.9

申请日：2024-07-01

Applicant: 华中科技大学 ,  泉州华中科技大学智能制造研究院

Inventor： 魏鹏 ,  吴奕恒 ,  王平江 ,  黄诚 ,  罗文彬 ,  樊采薇 ,  王泽诚 ,  郑景鸿 ,  林世南

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明提供基于采用一点双矢量描述控制对象的数控装备控制方法，属于工业自动化加工成形领域，包括：步骤S1、当存在冗余轴时，将各冗余轴的运动非冗余化得到各冗余轴位移，利用插补器进行联合插补，进入步骤S2，否则，利用插补器进行插补，进入步骤S2；步骤S2、建立转换矩阵#imgabs0##imgabs1#步骤S3、根据公式#imgabs2#求解转换矩阵#imgabs3#步骤S4、将#imgabs4#带入操作机构的逆解算法中求逆并进行加工工具的运动控制。本发明对“一点一矢量”无法描述的控制对象进行描述，以实现对该控制对象的运动进行控制。