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公开(公告)号：CN117863156A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410221715.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 华中科技大学 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明属于柔性材料相关技术领域，并公开了一种基于多孔结构的柔性体相互连接结构及成型方法。该结构包括第一柔性体和第二柔性体，所述第一柔性体中设置有三维网状多孔结构，所述第二柔性体通过填充在所述第一柔性体的多孔结构中实现与所述第一柔性体的连接，以此形成柔性体相互连接结构。本发明还公开了上述柔性体结构的成型方法。通过本发明，利用柔性体本体材料进行连接，无需引入粘合剂，使用场景无需受限于粘合剂材料，依靠硅橡胶材料固化后交织的多孔结构相连形成可靠连接。
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公开(公告)号：CN119238587A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411627024.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 华中科技大学 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明涉及一种环境自适应变形的机器人末端装置及其制备方法和应用，属于仿生机器人领域。该装置通过采用轻量化的传感器减轻了机器人的负载，提高了机器人的运动效率，降低了成本；通过设置柔性壳体使机器人受载时足部可发生自适应变形，提高了机器人的稳定性，并确保其在各种地形和姿态下都能平稳运动并提供准确的感知数据，这种灵活性大大提高了机器人在不同场景下的适应性和操作性能。
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公开(公告)号：CN115316981A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211052164.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于吞咽检测相关技术领域，其公开了一种吞咽运动检测方法和装置，方法包括将柔性肌肉形变检测元件贴附于舌骨肌以检测吞咽过程中舌骨肌的形变信号，通过舌骨肌形变与正常吞咽过程舌骨肌的形变进行比对来判断吞咽运动是否受障。本申请利用舌骨肌轮廓明显且体积保持不变形变易于测量的特点，进而通过检测舌骨肌的形变来判断吞咽运动，即实现了无侵入检测又由于形变量易于测量且更加准确，相比于无侵入的肌电信号的测量大大提升了测量准确性和精度。
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公开(公告)号：CN114199419A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111318319.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，并公开了一种屏蔽拉伸和弯曲干扰的柔性压力传感器及其制备方法。该柔性压力传感器包括上电极和下电极，其中：上电极和下电极相对设置，上电极与下电极相对的面上涂覆有介电层，下电极与上电极相对的面上设置有多个凸峰，下电极和上电极通过凸峰与介电层粘接；在上电极上与凸峰之间的间隙相对应的位置处设置有褶皱，该褶皱降低拉伸或弯曲时上电极和下电极之间的挤压趋势，从而降低拉伸或弯曲对上电极和下电极形成的电容的影响，排除拉伸或弯曲对柔性压力传感器干扰。本发明解决压力感知过程中三维空间内的拉伸或弯曲对测量结果的干扰问题，实现多次装拆不影响传感器的压力测量功能。
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公开(公告)号：CN117158950A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310913956.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供一种运动平衡评估方法及相关设备，方法包括：获取待测人员的基本特征信息；基于可穿戴测量设备，实时获取待测人员的多源运动数据信息，其中，多源运动数据信息包括：肌电信号、关节角度信息、肌肉形变信息以及待测人员的位移信息；基于基本特征信息和多源运动数据信息，确定运动平衡评估结果。实现了将不同待测人群的人体功能特异性，纳入考量范围；适用不同的地理区域，消除了运动平衡评估过程对于地点的限制；实现了对待测人员平衡状态的全面评估；提高了对待测人员平衡状态评估的精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116785673A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310691622.2
申请日：2023-06-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: A63B69/12 , G06F18/243 , G06F18/27 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于游泳相位监测的实时反馈训练系统及方法，包括：智能穿戴设备，用于游泳者在训练时穿着使用，采集穿戴者的游泳数据，并上传至相位实时监测模块和数据存储模块；相位实时监测模块，用于对不同泳姿在不同游泳频率下的游泳相位进行监测，得到泳姿类别和相位连续变化；交互模块，用于使用者选择当前所需的反馈模式，并输入个人信息，从而实现用户的个性化定制以及扩展系统的功能；通信模块，用于数据采集系统、相位实时监测模块、交互模块和实时反馈装置内部或者之间的通信。本发明中的柔性电容传感器经过防水处理，使其能够可靠地采集游泳过程中肌肉形变信号的变化，不仅能够实时监测游泳相位，还可以建立肌肉协调关系。
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公开(公告)号：CN116172583A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310137474.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性可穿戴设备相关技术领域，其公开了一种采集双模信号的柔性电极及其制备方法与应用，所述柔性电极包括第一电极层、绝缘薄膜、柔性介质层、第二电极层、柔性绝缘层及肌电电极层，所述柔性介质层相背的两表面分别设置有所述绝缘薄膜，两个所述绝缘薄膜远离所述柔性介质层的表面分别设置所述第一电极层及所述第二电极层；所述柔性绝缘层设置在所述第二电极层远离所述绝缘薄膜的表面上；所述肌电电极层设置在所述柔性绝缘层远离所述第二电极层的一侧。本发明能够实现双模传感、较高的皮肤共形性及良好的生物相容性。
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公开(公告)号：CN113995404A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111271345.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，并公开了一种用于肌肉形变测量的水陆两用电容式柔性传感单元及系统。该柔性传感单元包括壳体，设置在该壳体内的采集电路和上层电极，以及设置在壳体外的弹性体和下层电极，其中，弹性体设置在上层电极和下层电极之间，当柔性传感单元贴附在待测量对象表面时，弹性体发生形变改变上层电极和下层电极之间的电容；采集电路设置在上层电极的上方，用于采集上层电极和下层电极之间电容的变化信号；壳体在待测对象发生形变时，给弹性体提供边界压力，进而使得该弹性体发生形变。通过本发明，在保证传感器具备高灵敏度，稳定的性能的同时，使测量单元轻便易携带，制备简单，容易安装，适应陆上和水下环境。
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公开(公告)号：CN118383769A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410375759.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种测量人体肌肉做功的感知系统，所述感知系统使用肌肉动力学信号量化肌肉的力，用肌肉运动学信号量化肌肉收缩的位移，并利用动力学信号和运动信号的原位同步积分计算肌肉做功；所述动力学和运动学信号由耦合传感器采集，传感器包括上电极、高介电常数介电层和下电极；上电极和下电极组成电容形变传感单元，下电极同时用于肌电传感单元；上电极和下电极之间由高介电常数介电层连接。下电极底面设置有导电层，该导电层为带孔双面贴，带孔双面贴的孔内填充导电膏。本发明首次实现了肌肉做功的原位实时可穿戴传感，有望为研究肌肉能量学开辟一条实用的道路，有利于运动科学、康复医学和机器人工程领域的发展。
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公开(公告)号：CN117815013A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311804279.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了三维力感知与自动重构的阵列装置、系统及制备方法，属于生命健康及人机交互技术领域，装置包括：充放气模块、三维力调节阵列层、三维力感知阵列层和温湿度柔性感知阵列层；三维力感知阵列层包括：柔性基底；磁场感知电路层，固定于柔性基底上；弹性层，位于磁场感知电路层之上且预留有均匀分布的凹槽阵列；柔性磁膜，其位于凹槽阵列中；以及柔性封装薄膜，其贴敷于弹性层表面；三维力调节阵列层包括：微气囊阵列，其中相邻微气囊之间相互粘接且预留有用于容纳气管的凹槽，微气囊之间通过气管连通；充放气模块，与微气囊阵列相连。本发明能够实现多维接触力的实时感知以及局部接触力的自调整，有效预防压疮的产生。
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