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公开(公告)号：CN114199419A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111318319.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，并公开了一种屏蔽拉伸和弯曲干扰的柔性压力传感器及其制备方法。该柔性压力传感器包括上电极和下电极，其中：上电极和下电极相对设置，上电极与下电极相对的面上涂覆有介电层，下电极与上电极相对的面上设置有多个凸峰，下电极和上电极通过凸峰与介电层粘接；在上电极上与凸峰之间的间隙相对应的位置处设置有褶皱，该褶皱降低拉伸或弯曲时上电极和下电极之间的挤压趋势，从而降低拉伸或弯曲对上电极和下电极形成的电容的影响，排除拉伸或弯曲对柔性压力传感器干扰。本发明解决压力感知过程中三维空间内的拉伸或弯曲对测量结果的干扰问题，实现多次装拆不影响传感器的压力测量功能。
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公开(公告)号：CN116659744A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310519265.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于传感器标定相关技术领域，其公开了一种强轴间耦合的多维力传感器标定方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤一，采集待标定强轴间耦合的多维力传感器在整个测量范围内的感知信号和对应的力信号，进而进行滤波处理后得到训练集；同时，构建待标定强轴间耦合的多维力传感器的FNN神经网络；步骤二，采用训练集对所述FNN神经网络进行训练，同时采用蚁群算法对所述FNN神经网络进行优化，以得到所述FNN神经网络的最优权重和偏置；步骤三，基于待标定强轴间耦合的多维力传感器的感知信号及优化后的FNN神经网络对待标定强轴间耦合的多维力传感器进行标定。本发明提高了模型的预测精度和泛化能力。
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公开(公告)号：CN113995404B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111271345.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，并公开了一种用于肌肉形变测量的水陆两用电容式柔性传感单元及系统。该柔性传感单元包括壳体，设置在该壳体内的采集电路和上层电极，以及设置在壳体外的弹性体和下层电极，其中，弹性体设置在上层电极和下层电极之间，当柔性传感单元贴附在待测量对象表面时，弹性体发生形变改变上层电极和下层电极之间的电容；采集电路设置在上层电极的上方，用于采集上层电极和下层电极之间电容的变化信号；壳体在待测对象发生形变时，给弹性体提供边界压力，进而使得该弹性体发生形变。通过本发明，在保证传感器具备高灵敏度，稳定的性能的同时，使测量单元轻便易携带，制备简单，容易安装，适应陆上和水下环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114343706A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210038575.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场感知的电子听诊装置、系统，属于人体生理信号监测领域，包括磁膜、磁场监测元件和信号处理单元；磁膜贴于听诊器膜片的内表面；磁场监测元件与磁膜相对设置；信号处理单元连接于磁场监测元件；拾音机构贴近人体并感测身体声音引起听诊器膜片产生机械振动，使磁膜与磁场监测元件之间相对距离发生改变，从而使磁场监测元件所处的磁场强度发生变化；磁场监测元件感知磁场分布的磁信号并将其转变为电信号输出至信号处理单元；信号处理单元接收电压信号并转换为数字信号输出。本发明实现身体声音信号的数字化记录与多媒体演示，为实现人体生理状态的量化感知、智能诊断、网络传输、云端储存、多媒体回放等功能提供软硬件平台。
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公开(公告)号：CN114209304A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111443941.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种两栖柔性三维力位测量装置、制备方法及其应用。所述装置包括：自下而上依次设置的柔性基底层、弹性层、柔性磁膜；其中，所述柔性基底层中放置磁测量模块和控制模块；所述弹性层在受力时发生三维形变，牵引柔性磁膜在三维方向上产生磁场变化，所述磁测量模块用于获取三维磁场变化量，所述控制模块用于将所述三维磁场变化量转换为三维力或位移进行输出。本发明检测三维载荷下的柔性体非线性变形位移，增加了测量维度，能够有效解决拐弯等运动模式识别难题同时可在水陆复杂环境中实现人机交互功能，无需二次标定，解决了传统柔性传感器环境适应性差、传感维度低等难点问题。
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公开(公告)号：CN113995404A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111271345.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，并公开了一种用于肌肉形变测量的水陆两用电容式柔性传感单元及系统。该柔性传感单元包括壳体，设置在该壳体内的采集电路和上层电极，以及设置在壳体外的弹性体和下层电极，其中，弹性体设置在上层电极和下层电极之间，当柔性传感单元贴附在待测量对象表面时，弹性体发生形变改变上层电极和下层电极之间的电容；采集电路设置在上层电极的上方，用于采集上层电极和下层电极之间电容的变化信号；壳体在待测对象发生形变时，给弹性体提供边界压力，进而使得该弹性体发生形变。通过本发明，在保证传感器具备高灵敏度，稳定的性能的同时，使测量单元轻便易携带，制备简单，容易安装，适应陆上和水下环境。
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公开(公告)号：CN114199419B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111318319.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于柔性传感器相关技术领域，并公开了一种屏蔽拉伸和弯曲干扰的柔性压力传感器及其制备方法。该柔性压力传感器包括上电极和下电极，其中：上电极和下电极相对设置，上电极与下电极相对的面上涂覆有介电层，下电极与上电极相对的面上设置有多个凸峰，下电极和上电极通过凸峰与介电层粘接；在上电极上与凸峰之间的间隙相对应的位置处设置有褶皱，该褶皱降低拉伸或弯曲时上电极和下电极之间的挤压趋势，从而降低拉伸或弯曲对上电极和下电极形成的电容的影响，排除拉伸或弯曲对柔性压力传感器干扰。本发明解决压力感知过程中三维空间内的拉伸或弯曲对测量结果的干扰问题，实现多次装拆不影响传感器的压力测量功能。
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公开(公告)号：CN114209304B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111443941.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种两栖柔性三维力位测量装置、制备方法及其应用。所述装置包括：自下而上依次设置的柔性基底层、弹性层、柔性磁膜；其中，所述柔性基底层中放置磁测量模块和控制模块；所述弹性层在受力时发生三维形变，牵引柔性磁膜在三维方向上产生磁场变化，所述磁测量模块用于获取三维磁场变化量，所述控制模块用于将所述三维磁场变化量转换为三维力或位移进行输出。本发明检测三维载荷下的柔性体非线性变形位移，增加了测量维度，能够有效解决拐弯等运动模式识别难题同时可在水陆复杂环境中实现人机交互功能，无需二次标定，解决了传统柔性传感器环境适应性差、传感维度低等难点问题。
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