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公开(公告)号：CN116785673A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310691622.2
申请日：2023-06-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: A63B69/12 , G06F18/243 , G06F18/27 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于游泳相位监测的实时反馈训练系统及方法，包括：智能穿戴设备，用于游泳者在训练时穿着使用，采集穿戴者的游泳数据，并上传至相位实时监测模块和数据存储模块；相位实时监测模块，用于对不同泳姿在不同游泳频率下的游泳相位进行监测，得到泳姿类别和相位连续变化；交互模块，用于使用者选择当前所需的反馈模式，并输入个人信息，从而实现用户的个性化定制以及扩展系统的功能；通信模块，用于数据采集系统、相位实时监测模块、交互模块和实时反馈装置内部或者之间的通信。本发明中的柔性电容传感器经过防水处理，使其能够可靠地采集游泳过程中肌肉形变信号的变化，不仅能够实时监测游泳相位，还可以建立肌肉协调关系。
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公开(公告)号：CN119238587A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411627024.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 华中科技大学 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明涉及一种环境自适应变形的机器人末端装置及其制备方法和应用，属于仿生机器人领域。该装置通过采用轻量化的传感器减轻了机器人的负载，提高了机器人的运动效率，降低了成本；通过设置柔性壳体使机器人受载时足部可发生自适应变形，提高了机器人的稳定性，并确保其在各种地形和姿态下都能平稳运动并提供准确的感知数据，这种灵活性大大提高了机器人在不同场景下的适应性和操作性能。
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公开(公告)号：CN118470753A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410556561.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，其公开了一种通过三维磁同时监测三维力和识别表面纹理的系统，所述系统包括人工指纹膜、圆柱磁体、柔性弹性体、圆形保护壳、柔性采集电路板和硬质背板，所述人工指纹膜存在圆环锯齿状结构，接触带纹路的物体表面并滑动时，会引起锯齿状结构的高频震动，所述柔性弹性体会在三维静压力的条件下发生形变，所述圆柱磁体的磁场变化与震动和形变位移相关，所述柔性采集电路板上存在感应三维磁场的芯片，所述圆形保护壳和硬质背板防止芯片处应力集中。本发明能够通过解耦单一磁场信号，分析传感器所受到的三维力和接触表面的纹理，满足机器人手指皮肤的感知三维触觉要求和分辨物体材料的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117158953A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120922.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可补偿水压干扰并监测水深的水下柔性可穿戴系统，包括穿戴组件以及安装在穿戴组件上的监测组件，该监测组件包括水压电容传感器、肌肉形变电容传感器和处理器；处理器，用于根据水压电容传感器中的水压数据与其初始值，通过水压电容传感器中水压与电容变化率的映射函数计算实时水压，并根据肌肉形变电容传感器中的肌肉形变数据和其初始值，通过肌肉形变电容传感器中肌肉形变与电容变化率的映射函数计算实时肌肉形变，再根据与实时水压相关的修正函数消除肌肉形变数据中的水压干扰；然后根据实时水压计算使用者当前所在位置的水深。本发明能有效解决在宽水深范围运动时，水深的实时监测以及水压和肌肉形变数据相耦合的问题。
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公开(公告)号：CN118383769A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410375759.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种测量人体肌肉做功的感知系统，所述感知系统使用肌肉动力学信号量化肌肉的力，用肌肉运动学信号量化肌肉收缩的位移，并利用动力学信号和运动信号的原位同步积分计算肌肉做功；所述动力学和运动学信号由耦合传感器采集，传感器包括上电极、高介电常数介电层和下电极；上电极和下电极组成电容形变传感单元，下电极同时用于肌电传感单元；上电极和下电极之间由高介电常数介电层连接。下电极底面设置有导电层，该导电层为带孔双面贴，带孔双面贴的孔内填充导电膏。本发明首次实现了肌肉做功的原位实时可穿戴传感，有望为研究肌肉能量学开辟一条实用的道路，有利于运动科学、康复医学和机器人工程领域的发展。
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公开(公告)号：CN117863156A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410221715.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 华中科技大学 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明属于柔性材料相关技术领域，并公开了一种基于多孔结构的柔性体相互连接结构及成型方法。该结构包括第一柔性体和第二柔性体，所述第一柔性体中设置有三维网状多孔结构，所述第二柔性体通过填充在所述第一柔性体的多孔结构中实现与所述第一柔性体的连接，以此形成柔性体相互连接结构。本发明还公开了上述柔性体结构的成型方法。通过本发明，利用柔性体本体材料进行连接，无需引入粘合剂，使用场景无需受限于粘合剂材料，依靠硅橡胶材料固化后交织的多孔结构相连形成可靠连接。
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公开(公告)号：CN117815013A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311804279.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了三维力感知与自动重构的阵列装置、系统及制备方法，属于生命健康及人机交互技术领域，装置包括：充放气模块、三维力调节阵列层、三维力感知阵列层和温湿度柔性感知阵列层；三维力感知阵列层包括：柔性基底；磁场感知电路层，固定于柔性基底上；弹性层，位于磁场感知电路层之上且预留有均匀分布的凹槽阵列；柔性磁膜，其位于凹槽阵列中；以及柔性封装薄膜，其贴敷于弹性层表面；三维力调节阵列层包括：微气囊阵列，其中相邻微气囊之间相互粘接且预留有用于容纳气管的凹槽，微气囊之间通过气管连通；充放气模块，与微气囊阵列相连。本发明能够实现多维接触力的实时感知以及局部接触力的自调整，有效预防压疮的产生。
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公开(公告)号：CN117309008A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311251434.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电容压电混合式柔性多模态传感器及制备方法。传感器包括自下而上依次设置的输出接口电路板、封装盖板、导电织物电极、复合材料海绵、压电电极以及PET薄膜；其中，所述复合材料海绵放置在导电织物电极和压电电极之间。本传感器采用柔性材料制成，可以适应不同表面形状，通过表面的刚性边界，改善传感器与被测物体之间的接触关系，并减少传感器产生的干扰信号。本传感器能够同时测量位移形变、压力、振动和人体接近信号，利用电容压电混合检测确保测量结果的准确性，从而提高数据分析和应用的可靠性。
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