-
公开(公告)号：CN107469290B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710572728.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用，采用主动康复训练方式，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成，弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连；直径调整机构由上连杆、中连杆、下连杆、中心杆、柱套、连杆固定座和弹簧组成，上连杆、柱套、中连杆和弧形壳体构成平行四连杆机构，从而保证弧形壳体始终与中心轴轴线平行；手柄底座为游戏手柄底座，下端采用球关节，可向任意方向移动；康复数据采集系统用于测量使用者对弧形壳体表面所施加的径向力。本发明能够满足不同程度手部功能障碍患者的康复训练需求，并且能够测量和记录患者康复情况，为手部康复训练带来极大帮助。
-
公开(公告)号：CN107469290A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710572728.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用，采用主动康复训练方式，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成，弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连；直径调整机构由上连杆、中连杆、下连杆、中心杆、柱套、连杆固定座和弹簧组成，上连杆、柱套、中连杆和弧形壳体构成平行四连杆机构，从而保证弧形壳体始终与中心轴轴线平行；手柄底座为游戏手柄底座，下端采用球关节，可向任意方向移动；康复数据采集系统用于测量使用者对弧形壳体表面所施加的径向力。本发明能够满足不同程度手部功能障碍患者的康复训练需求，并且能够测量和记录患者康复情况，为手部康复训练带来极大帮助。
-
公开(公告)号：CN107260483B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710365590.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种连杆式下肢外骨骼康复机器人，包括跑步机(4)、气动肌肉框架(1)、传动装置(2)和下肢外骨骼(3)；所述气动肌肉框架(1)包括大腿转轴(1‑2)、小腿转轴(1‑3)、髋关节轴(1‑4)、气动肌肉(1‑5)和支撑架(1‑6)；所述传动装置(2)包括大腿传动机构和小腿传动机构，所述大腿传动机构由大腿转臂(2‑1)、大腿连杆(2‑2)和大腿骨架(2‑7)构成平行四连杆机构；所述小腿传动机构包括两个四连杆机构；所述下肢外骨骼(3)通过所述传动装置(2)与所述气动肌肉框架(1)实现连接。本发明的康复机器人，将气动肌肉全部集中于气动肌肉框架内，相较于其他气动肌肉驱动的外骨骼发明，其结构简单紧凑，安全性高，易于操作。
-
公开(公告)号：CN107260483A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710365590.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/1238 , A61H2201/50 , A61H2201/5041
Abstract: 本发明公开了一种连杆式下肢外骨骼康复机器人，包括跑步机(4)、气动肌肉框架(1)、传动装置(2)和下肢外骨骼(3)；所述气动肌肉框架(1)包括大腿转轴(1-2)、小腿转轴(1-3)、髋关节轴(1-4)、气动肌肉(1-5)和支撑架(1-6)；所述传动装置(2)包括大腿传动机构和小腿传动机构，所述大腿传动机构由大腿转臂(2-1)、大腿连杆(2-2)和大腿骨架(2-7)构成平行四连杆机构；所述小腿传动机构包括两个四连杆机构；所述下肢外骨骼(3)通过所述传动装置(2)与所述气动肌肉框架(1)实现连接。本发明的康复机器人，将气动肌肉全部集中于气动肌肉框架内，相较于其他气动肌肉驱动的外骨骼发明，其结构简单紧凑，安全性高，易于操作。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.028 seconds)
