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公开(公告)号：CN117898710B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410307860.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/22 , G06F18/2433 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于手指肌动信号的手部异常运动确定装置，属于康复医疗领域，该装置采用LSTM模型对至少一根手指的位置和速度信息进行分类识别以获取对患者的手部运动状态的分类结果，并基于分类结果设计一种可以实时定量的指标评估患者手指进入异常运动模式的程度，能够将康复师的主观判断进行量化，从而为康复师提供诊疗参考，同时也易于也易于患者在进行康复训练时进行自主评估。进一步地，该装置通过对将结合不确定性对LSTM模型的分类结果进行后处理能够在提升分类精度的同时保证对患者手部抓握运动状态分类在时间上的连续性。
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公开(公告)号：CN109157381B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810820217.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人，包括机械本体和控制设备，控制设备包括：差速运动控制器、重心调整控制器和跟随控制器；差速运动控制器控制机器人实现两轮差速运动；重心调整控制器当机器人由于外力作用存在倾覆趋势时调整机器人的重心位置从而阻止机器人的倾覆趋势；跟随控制器控制机器人仅在用户行走方向的侧面跟随其前进，并根据不同的需求场景做出相应的动作，减少用户对辅助医疗器械的依赖。本发明可以实现检测和判断使用者的状态和位置，跟随使用者提供半接触支持作用，使用者跌倒时机器人运动到合适的位置和方位方便使用者搀扶，同时机器人可通过重心调整控制器阻止自身的倾覆趋势，保证机器人的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117898710A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410307860.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/22 , G06F18/2433 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于手指肌动信号的手部异常运动确定装置，属于康复医疗领域，该装置采用LSTM模型对至少一根手指的位置和速度信息进行分类识别以获取对患者的手部运动状态的分类结果，并基于分类结果设计一种可以实时定量的指标评估患者手指进入异常运动模式的程度，能够将康复师的主观判断进行量化，从而为康复师提供诊疗参考，同时也易于也易于患者在进行康复训练时进行自主评估。进一步地，该装置通过对将结合不确定性对LSTM模型的分类结果进行后处理能够在提升分类精度的同时保证对患者手部抓握运动状态分类在时间上的连续性。
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公开(公告)号：CN115590503A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211209521.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)(CN) , 华中科技大学(CN)
Abstract: 本发明涉及康复评价领域，提供一种基于模糊层次分析的多时间尺度康复评价方法及系统，包括：S1：构建康复评价层次结构，康复评价层次结构包括：信息层、因素层、准则层和目标层；S2：构建因素层与准则层之间的关联，获得准则层评价向量；S3：通过准则层评价向量构建准则层与目标层之间的关联，获得目标层评价向量；S4：通过目标层评价向量获得最终康复评价结果。本发明为模糊层次分析法的模糊判断矩阵提供了可行的一致性检验和调整方法，使得模糊层次分析法的分析结果更加精确；在不同时间尺度下进行康复评价，使得康复评价可以满足实时性的要求，提高康复评价的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107469290B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710572728.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用，采用主动康复训练方式，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成，弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连；直径调整机构由上连杆、中连杆、下连杆、中心杆、柱套、连杆固定座和弹簧组成，上连杆、柱套、中连杆和弧形壳体构成平行四连杆机构，从而保证弧形壳体始终与中心轴轴线平行；手柄底座为游戏手柄底座，下端采用球关节，可向任意方向移动；康复数据采集系统用于测量使用者对弧形壳体表面所施加的径向力。本发明能够满足不同程度手部功能障碍患者的康复训练需求，并且能够测量和记录患者康复情况，为手部康复训练带来极大帮助。
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公开(公告)号：CN107469290A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710572728.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用，采用主动康复训练方式，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成，弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连；直径调整机构由上连杆、中连杆、下连杆、中心杆、柱套、连杆固定座和弹簧组成，上连杆、柱套、中连杆和弧形壳体构成平行四连杆机构，从而保证弧形壳体始终与中心轴轴线平行；手柄底座为游戏手柄底座，下端采用球关节，可向任意方向移动；康复数据采集系统用于测量使用者对弧形壳体表面所施加的径向力。本发明能够满足不同程度手部功能障碍患者的康复训练需求，并且能够测量和记录患者康复情况，为手部康复训练带来极大帮助。
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公开(公告)号：CN109157381A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810820217.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/046 , A61H2230/625
Abstract: 本发明公开了一种扶手式智能跌倒防护助行康复机器人，包括机械本体和控制设备，控制设备包括：差速运动控制器、重心调整控制器和跟随控制器；差速运动控制器控制机器人实现两轮差速运动；重心调整控制器当机器人由于外力作用存在倾覆趋势时调整机器人的重心位置从而阻止机器人的倾覆趋势；跟随控制器控制机器人仅在用户行走方向的侧面跟随其前进，并根据不同的需求场景做出相应的动作，减少用户对辅助医疗器械的依赖。本发明可以实现检测和判断使用者的状态和位置，跟随使用者提供半接触支持作用，使用者跌倒时机器人运动到合适的位置和方位方便使用者搀扶，同时机器人可通过重心调整控制器阻止自身的倾覆趋势，保证机器人的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN210521287U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920716747.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61G9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种负压式导尿壶，包括第一壶体和第二壶体，第一壶体为扁平状、壶口向上；第二壶体为直管状；第二壶体的横截面积小于第一壶体的横截面积，第一壶体的壶口周向与第二壶体的底端周向密封固定相接；第二壶体内设有沿轴向运动的活塞，活塞侧壁与第二壶体内壁过隙配合；活塞底面与第一壶体内底面之间设有弹簧，弹簧一端与所述活塞底面相接、另一端与第一壶体内底面相接；第一壶体侧壁上底部设有排尿通孔，排尿通孔上设有密封盖；第二壶体侧壁设有位于尿液液面以上的导尿管接口；导尿管接口上设有阀门。所述导尿壶高度较低、能形成一定负压，防尿液逆流，导尿顺畅，缩短导尿时间，精准控制排尿量，减少泌尿系并发症的发生。
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公开(公告)号：CN209827164U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920198513.6
申请日：2019-02-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61F5/10
Abstract: 本实用新型提供了一种手外伤拇外展弹力支撑器，包括一体成型的弹性条，两个调节板和若干支撑杆；弹性条包括中间的承压条和承压条两侧的卡位条，承压条侧边和卡位条侧边相接；每个调节板一侧边向外延展出一对弧形板，每对弧形板的凹面相向设置；两个卡位条分别卡接于两对弧形板的凹面中；支撑杆两端分别设有吸盘；两吸盘分别吸附相接在两调节板相对的两侧面上。所述支撑器可以拆解使用，可仅塞入弹性条支撑；或安装上调节板后，根据患者虎口可以张开的大小调整支撑器支撑拇指和第二掌骨以及食指的宽度，患者使用舒适。所述支撑器结构简单，可反复使用，灵活调整，方便舒适，同时患者不用定制模具，降低康复成本。
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