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公开(公告)号：CN110292510B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910611936.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人体运动辅助的两用式外肢体机器人，属于康复医疗器械领域，所示机器人包括：刚性可穿戴外衣、运动辅助模块和末端夹持爪；刚性可穿戴外衣穿于人体上半身，支撑力通过腰部传递以支撑使用者；运动辅助模块，用于在人体站立时辅助行走，还用于在人体处于坐姿时辅助完成抓取动作；末端夹持爪，用于在运动辅助模块辅助行走时平铺于地面并锁死，表现为刚性末端，还用于在运动辅助模块辅助完成抓取动作时抓取物体，表现为柔性末端。本发明既可作为人体的“第三条腿”辅助行走，又可作为人体的“手臂”协助完成抓取动作，结构紧凑，且功能集成，符合偏瘫使用者的生活习惯，有利于偏瘫患者使用。
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公开(公告)号：CN117898710B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410307860.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/22 , G06F18/2433 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于手指肌动信号的手部异常运动确定装置，属于康复医疗领域，该装置采用LSTM模型对至少一根手指的位置和速度信息进行分类识别以获取对患者的手部运动状态的分类结果，并基于分类结果设计一种可以实时定量的指标评估患者手指进入异常运动模式的程度，能够将康复师的主观判断进行量化，从而为康复师提供诊疗参考，同时也易于也易于患者在进行康复训练时进行自主评估。进一步地，该装置通过对将结合不确定性对LSTM模型的分类结果进行后处理能够在提升分类精度的同时保证对患者手部抓握运动状态分类在时间上的连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117898710A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410307860.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/22 , G06F18/2433 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于手指肌动信号的手部异常运动确定装置，属于康复医疗领域，该装置采用LSTM模型对至少一根手指的位置和速度信息进行分类识别以获取对患者的手部运动状态的分类结果，并基于分类结果设计一种可以实时定量的指标评估患者手指进入异常运动模式的程度，能够将康复师的主观判断进行量化，从而为康复师提供诊疗参考，同时也易于也易于患者在进行康复训练时进行自主评估。进一步地，该装置通过对将结合不确定性对LSTM模型的分类结果进行后处理能够在提升分类精度的同时保证对患者手部抓握运动状态分类在时间上的连续性。
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公开(公告)号：CN110292510A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910611936.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于人体运动辅助的两用式外肢体机器人，属于康复医疗器械领域，所示机器人包括：刚性可穿戴外衣、运动辅助模块和末端夹持爪；刚性可穿戴外衣穿于人体上半身，支撑力通过腰部传递以支撑使用者；运动辅助模块，用于在人体站立时辅助行走，还用于在人体处于坐姿时辅助完成抓取动作；末端夹持爪，用于在运动辅助模块辅助行走时平铺于地面并锁死，表现为刚性末端，还用于在运动辅助模块辅助完成抓取动作时抓取物体，表现为柔性末端。本发明既可作为人体的“第三条腿”辅助行走，又可作为人体的“手臂”协助完成抓取动作，结构紧凑，且功能集成，符合偏瘫使用者的生活习惯，有利于偏瘫患者使用。
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公开(公告)号：CN107469290B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710572728.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用，采用主动康复训练方式，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成，弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连；直径调整机构由上连杆、中连杆、下连杆、中心杆、柱套、连杆固定座和弹簧组成，上连杆、柱套、中连杆和弧形壳体构成平行四连杆机构，从而保证弧形壳体始终与中心轴轴线平行；手柄底座为游戏手柄底座，下端采用球关节，可向任意方向移动；康复数据采集系统用于测量使用者对弧形壳体表面所施加的径向力。本发明能够满足不同程度手部功能障碍患者的康复训练需求，并且能够测量和记录患者康复情况，为手部康复训练带来极大帮助。
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公开(公告)号：CN107469290A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710572728.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 面向手康复的可变形手柄。本发明配合虚拟游戏使用，采用主动康复训练方式，包括圆柱主体、直径调整机构、手柄底座和康复数据采集系统。圆柱主体由六块弧形壳体组成，弧形壳体通过三根连杆与直径调整机构相连；直径调整机构由上连杆、中连杆、下连杆、中心杆、柱套、连杆固定座和弹簧组成，上连杆、柱套、中连杆和弧形壳体构成平行四连杆机构，从而保证弧形壳体始终与中心轴轴线平行；手柄底座为游戏手柄底座，下端采用球关节，可向任意方向移动；康复数据采集系统用于测量使用者对弧形壳体表面所施加的径向力。本发明能够满足不同程度手部功能障碍患者的康复训练需求，并且能够测量和记录患者康复情况，为手部康复训练带来极大帮助。
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公开(公告)号：CN209548331U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822106546.1
申请日：2018-12-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种膝关节屈伸训练结构，包括膝关节压合面板，铰接于膝关节压合面板相对两侧供于升降膝关节压合面板的高度的支撑升降部，跨设于两个支撑升降部之间以供下压状态的膝关节压合面板回弹高度的回弹部，设于两个支撑升降部底端的滑移部，与滑移部相连接供于直线导向滑移部的直线导向部，设于直线导向部两端的声音提醒部，以及伸缩导向部。声音提醒部包括控制器、传感挡板、声音提示器以及弹性缓冲件，传感挡板经由弹性缓冲件与直线导向部的端部相连接，控制器与传感挡板及声音提示器电气连接。当膝关节压合面板下压至滑移部接触传感挡板时，传感挡板的感应信号发送至控制器，控制器驱动声音提示器发出语音提醒。
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