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公开(公告)号：CN116576344A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310421816.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种容器结构防蠕变屈曲的约束装置及约束方法，属于高能物理探测器技术领域。该容器结构防蠕变屈曲的约束装置包括包括：下环、竖杆、上环和绳子；下环固定设置在容器的底部；竖杆下端固定连接所述下环；上环固定连接竖杆的上端；绳子数量为一根，所述绳子在上环和容器的排液管之间周期性均匀绕设，对球壳形成向上的约束，接着在下环和进液管之间周期性均匀绕设，对球壳形成向下的约束。本发明的容器结构防蠕变屈曲的约束装置中用绳子将球壳悬挂在下环与上环之间，使得球壳上浮和下沉时都能够受到一整个绳子的拉力，避免球壳由于蠕变变形增大而发生屈曲，本容器结构防蠕变屈曲的约束装置结构简单，有利于光线传播，提高了探测效果。
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公开(公告)号：CN103908394B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410132956.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆形齿轮的转动实现手背架带动手腕的摇摆运动。按照本发明的关节康复机器人，能够利于便携化及家用化，对旋转关节角的控制起到了增益放大的作用。
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公开(公告)号：CN116428248A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310394332.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种板拱拱脚的可调式固定装置，属于固定支撑装置技术领域。该板拱拱脚的可调式固定装置包括：横梁、两个底座和两个固定结构，横梁两端延其长度方向均设有多个通孔；两个底座分别对应横梁的两端，各底座均通过紧固件与通孔连接，底座的顶面固定设置有竖向的第一耳板；两个固定结构分别用于固定板拱的两个拱脚，各固定结构均包括固定夹和第二耳板，固定夹夹持板拱的拱脚，固定夹固定连接第二耳板，第二耳板通过销轴与第一耳板转动连接。本板拱拱脚的可调式固定装置能够快速精准确定板拱拱脚的空间位置，满足板拱不同跨度的要求，提高板拱安装的工作效率，本板拱拱脚的可调式固定装置通用性强，使用简单，安装效率高，节省了安装人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103908394A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410132956.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆形齿轮的转动实现手背架带动手腕的摇摆运动。按照本发明的关节康复机器人，能够利于便携化及家用化，对旋转关节角的控制起到了增益放大的作用。
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公开(公告)号：CN116428248B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310394332.1
申请日：2023-04-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种板拱拱脚的可调式固定装置，属于固定支撑装置技术领域。该板拱拱脚的可调式固定装置包括：横梁、两个底座和两个固定结构，横梁两端延其长度方向均设有多个通孔；两个底座分别对应横梁的两端，各底座均通过紧固件与通孔连接，底座的顶面固定设置有竖向的第一耳板；两个固定结构分别用于固定板拱的两个拱脚，各固定结构均包括固定夹和第二耳板，固定夹夹持板拱的拱脚，固定夹固定连接第二耳板，第二耳板通过销轴与第一耳板转动连接。本板拱拱脚的可调式固定装置能够快速精准确定板拱拱脚的空间位置，满足板拱不同跨度的要求，提高板拱安装的工作效率，本板拱拱脚的可调式固定装置通用性强，使用简单，安装效率高，节省了安装人力。
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公开(公告)号：CN101569920A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910062616.0
申请日：2009-06-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于消失模铸造的转移涂料，其组分及质量百分比为：苯乙烯18～25％，成膜剂20～30％，丙酮15～20％g，消泡剂0.3～0.6％，防腐剂0.01～0.04％，余量为二氯乙烷。成膜剂为聚苯乙烯、硝酸纤维、聚甲基丙烯酸甲酯中的任一种或两种。防腐剂为苯甲酸钠、山黎酸钾类防腐剂中的任一种或两种。消泡剂为聚二甲基硅氧烷、聚氧乙烯聚氧丙醇胺醚，聚氧丙烯甘油醚的任一种。配制好的转移涂料具有强度适中、涂层均匀、优良的转移性能，可改变成分来调节涂料的粘度。涂层厚度可自由控制，喷涂在发泡模具上风干、固化后可用于模样发泡，涂料可与模样一起发出，用于消失模铸造，来改善铸件的表面的光洁度。该涂料制备简单，成本低，影响因素少，容易控制。
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公开(公告)号：CN101569920B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910062616.0
申请日：2009-06-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于消失模铸造的转移涂料，其组分及质量百分比为：苯乙烯18～25％，成膜剂20～30％，丙酮15～20％g，消泡剂0.3～0.6％，防腐剂0.01～0.04％，余量为二氯乙烷。成膜剂为聚苯乙烯、硝酸纤维、聚甲基丙烯酸甲酯中的任一种或两种。防腐剂为苯甲酸钠、山黎酸钾类防腐剂中的任一种或两种。消泡剂为聚二甲基硅氧烷、聚氧乙烯聚氧丙醇胺醚，聚氧丙烯甘油醚的任一种。配制好的转移涂料具有强度适中、涂层均匀、优良的转移性能，可改变成分来调节涂料的粘度。涂层厚度可自由控制，喷涂在发泡模具上风干、固化后可用于模样发泡，涂料可与模样一起发出，用于消失模铸造，来改善铸件的表面的光洁度。该涂料制备简单，成本低，影响因素少，容易控制。
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公开(公告)号：CN203841986U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420159237.X
申请日：2014-04-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆形齿轮的转动实现手背架带动手腕的摇摆运动。按照本实用新型的关节康复机器人，能够利于便携化及家用化，对旋转关节角的控制起到了增益放大的作用。
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