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公开(公告)号：CN103908394B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410132956.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆形齿轮的转动实现手背架带动手腕的摇摆运动。按照本发明的关节康复机器人，能够利于便携化及家用化，对旋转关节角的控制起到了增益放大的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103908394A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410132956.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆形齿轮的转动实现手背架带动手腕的摇摆运动。按照本发明的关节康复机器人，能够利于便携化及家用化，对旋转关节角的控制起到了增益放大的作用。
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公开(公告)号：CN102229014A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110181213.5
申请日：2011-06-30
Applicant: 东莞华科精机有限公司 , 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种新型线切割升降机构，升降导轨升降平稳，升降速度快，定位准确，本升降机构设有中空方型升降导轨，升降导轨内的中空部设有升降丝杆副，升降丝杆副顶端连接升降丝杆链轮，升降丝杆链轮的下方设有升降轴承座，升降导轨套接Z轴直线导轨副，Z轴直线导轨副固定连接X轴滑动体，X轴滑动体连接X轴直线导轨副，X轴滑动体后方设有Y轴滑动体，X轴滑动体上方设有升降电机，升降电机上部的电机链轮通过链条连接升降丝杆链轮，升降导轨下端部连接上线架总成，本发明切割效率高，提高切割精度和切片质量；具有轻便、高刚性、受力合理的优点，采用稳定性好的灰铸铁铸件结构，重量轻，抗弯性能好。
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公开(公告)号：CN202169425U
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201120226332.3
申请日：2011-06-30
Applicant: 东莞华科精机有限公司 , 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型线切割升降机构，升降导轨升降平稳，升降速度快，定位准确，本升降机构设有中空方型升降导轨，升降导轨内的中空部设有升降丝杆副，升降丝杆副顶端连接升降丝杆链轮，升降丝杆链轮的下方设有升降轴承座，升降导轨套接Z轴直线导轨副，Z轴直线导轨副固定连接X轴滑动体，X轴滑动体连接X轴直线导轨副，X轴滑动体后方设有Y轴滑动体，X轴滑动体上方设有升降电机，升降电机上部的电机链轮通过链条连接升降丝杆链轮，升降导轨下端部连接上线架总成，本实用新型切割效率高，提高切割精度和切片质量；具有轻便、高刚性、受力合理的优点，采用稳定性好的灰铸铁铸件结构，重量轻，抗弯性能好。
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公开(公告)号：CN203841986U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420159237.X
申请日：2014-04-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动肌肉的驱动力控制旋转关节从而使主动连杆、从动连杆带动手背架实现腕关节的屈伸康复训练；二自由度驱动机构还包括中心立柱、弧形齿条、圆柱齿轮、导轨固定在所述手背架外侧，通过电机驱动圆形齿轮的转动实现手背架带动手腕的摇摆运动。按照本实用新型的关节康复机器人，能够利于便携化及家用化，对旋转关节角的控制起到了增益放大的作用。
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公开(公告)号：CN301760509S
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201130095086.8
申请日：2011-04-28
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞市华科制造工程研究院有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无线射频识别封装设备（HZTAL-N3000）；2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为无线射频识别封装设备，主要用于无线射频识别标签芯片的封装；3.本外观设计的设计要点：本外观设计产品的设计要点如视图所示；4.最能表现设计要点的图片或者照片是：立体图。
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