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公开(公告)号：CN118837889A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410820852.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 华中科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/62 , G01S13/86 , G01C3/00 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述目标检测方法包括：获取雷达数据和摄像头数据；将所述雷达数据与所述摄像头数据进行时空同步，得到同步后的雷达数据和摄像头数据；将同步后的所述雷达数据和所述摄像头数据进行目标匹配，得到匹配目标信息和不匹配目标信息；将所述匹配目标信息融合，得到第一融合目标信息；通过全局最近邻规则对所述不匹配目标信息进行处理，得到第二融合目标信息；将所述第一融合目标信息和所述第二融合目标信息输出，完成目标检测。本申请通过这一系统化的多传感器数据融合过程，能够更准确和全面地检测和跟踪环境中的所有目标，实现了精准的目标检测。
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公开(公告)号：CN118353322A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410313475.X
申请日：2024-03-19
Abstract: 本发明公开了一种超螺旋滑模观测器改进方法，包括如下步骤：步骤S1、构建永磁同步电机数学模型；步骤S2、根据永磁同步电机数学模型构建超螺旋滑模观测器；步骤S3、改进超螺旋滑模观测器的运行逻辑条件，所述运行逻辑条件包括切换函数和滑模增益参数；步骤S4、仿真试验，获取所述超螺旋滑模观测器的输出结果，确定超螺旋滑模观测器的改进效果。本发明构建了分段平方根双曲正切函数作为切换函数，函数曲线平滑，响应速度快，运用在超螺旋滑模观测器中，使反电动势的观测值正弦度高、抖动小；设计了随观测转速变化的自适应滑模增益，增强了系统的鲁棒性，进一步减小了系统的抖振；取消了低通滤波器的使用，简化了系统复杂度。
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公开(公告)号：CN116662902A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310634277.9
申请日：2023-05-31
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA‑LSTM的驾驶意图识别模型的构建方法和装置，包括定义和准备驾驶意图识别模型的样本集，将样本集划分为训练集和验证集，构建长短期记忆网络结构，网络结构包括输入层、LSTM层、全连接层、softmax层以及输出层，在softmax层之前还包括优化层，用于根据所述LSTM层输出的驾驶意图矩阵h(t)与h(t‑1)对所述参数值进行调优；将训练集传入长短期记忆网络结构进行模型训练，生成初始驾驶意图识别模型；将验证集传入所述初始驾驶意图识别模型，确定所述长短期记忆网络结构的最佳参数，生成驾驶意图识别模型。根据上述技术方案，可以得到一个更加准确地驾驶意图识别模型，最终更加准确的判断出驾驶员当前的操作意图。
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公开(公告)号：CN114940342A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210498621.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 华中科技大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置及其方法，其装置安装在采煤机的摇臂上，包括壳体、核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块、人机交互界面以及可充电电池。壳体外安装有麦克风，麦克风用来收集包括采煤机截割的声音信号，其声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器，核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将声音信号分析处理后，通过信号传输模块控制变频器，变频器与刮板输送机的电动机相连，变频器从而根据核心处理器的控制信号，做出相应的控制指令，对刮板输送机的电动机进行调速，实现对刮板输送机的智能控制。
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公开(公告)号：CN114491806A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210041937.8
申请日：2022-01-14
Applicant: 华中科技大学 , 湖北省专用汽车研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G01M7/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞安全性的商用车驾驶室轻量化优化设计方法，包括建立驾驶室车身三维模型；建立商用车驾驶室碰撞安全性有限元分析系统；综合考虑部件质量变化对驾驶室刚度性能影响程度的轻重排序，提取高敏感度值的板厚作为关键设计变量；构建商用车驾驶室整车系统近似模型，替代原有商用车驾驶室复杂模型；建立驾驶室轻量化优化设计数学模型，获取最佳商用车驾驶室质量和商用车驾驶室碰撞安全性性能指标。本发明所述方法改变了传统单一目标的轻量化，实现了车身轻量化与安全性水平双重提升；运用代理模型的高效精确建模方法，有效解决驾驶室复杂模型计算时间成本高的问题，大幅度提高驾驶室复杂模型轻量化优化效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114048550A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111430056.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了PSO优化延时算子模型的车辆驾驶室声品质评价方法，通过采用具备全局寻优能力的PSO算法，使PSO算法优化网络的初始权值和阈值一开始就落在一个较小的范围内，减小了后续训练成本，实现了提高对声品质的评价精度的功能。本发明采用的含有延时算子的声品质预测模型具有收敛速度快、训练时间短、能有效利用历史学习样本、评价模型的准确性高、能有效抑制局部极小值出现的优点。本发明解决了传统声品质评价模型训练时间复杂度较大、陷入寻找某个极小值无法自拔导致的声品质预测精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113944718A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111050546.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅用缓震可调阻尼器，包括缓震件和调节件，缓震件包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽，调节件包括设置于所述第一环槽内的调节环、带动所述调节环进行转动的驱动件。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，阻尼器具有多种工作模式，使用者可根据路况进行选择，实用性更强。
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公开(公告)号：CN113515048A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110932412.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种模糊自适应PSO‑ELM声品质预测模型的建立方法，包括如下步骤：通过ELM神经网络构建单独的ELM预测模型；通过模糊控制和PSO算法构建模糊自适应PSO‑ELM预测模型。本发明所述方法具有ELM极限学习机神经网络回归预测的功能，可以根据声品质客观参量预测声品质主观参量，具有较高的准确率；具有PSO粒子群算法群体寻优功能，可以自动寻找最优的极限学习机参数，从而提高模型预测的准确性；具有模糊控制自适应调节粒子群算法惯性因子的功能，可以有效提高算法收敛速度、提升算法效率。
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公开(公告)号：CN113486698A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110480786.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 华中科技大学 , 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料电池工作的识别预测方法，其包括步骤采集氢燃料电池汽车在多种行驶状态下的特征参数；对采集到的特征参数进行预处理，划分不同工作模式，并进行归一化数据重构处理；利用预处理后的特征参数进行训练，构建第一LSTM模型；对预处理后的特征参数进行变量整合及时序处理，并进行训练，构建第二LSTM模型；分别选取第一LSTM模型及第二LSTM模型的最优超参数，得到识别及预测模型。本发明还提供一种存储介质及氢燃料电池工作的识别预测系统，本发明提供的氢燃料电池工作的识别预测方法、存储介质及系统可得到快速且精确的氢燃料电池汽车能量系统工作模式的识别和预测效果。
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公开(公告)号：CN113485118A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110854676.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于Nadam改进FUNLMS算法的ANC优化控制方法，包括如下步骤：根据控制对象的特征，对主动控制器件的位置和数量进行配置；搭建与所述控制对象匹配的FUNLMS控制算法系统，并基于Nadam方法实现优化；对次级通道进行离线辨识，获取模拟次级通道的系数加权矩阵；采集所述控制对象工作状态的噪声信号，处理传感器拾振数据，作为ANC系统的参考信号；通过MATLAB‑COMSOL联合仿真，进行模拟运行，验证控制效果。本发明所述方法通过基于振动模态的作动器和传感器配置，实现了复杂结构的主动控制最优控制点选择；改善了在面对以中低频噪声为主的噪声环境下的ANC系统收敛速率慢的情况，并有效提升了ANC系统的降噪性能及主、次级通道建模的收敛速率和精度。
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