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公开(公告)号：CN106338521B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610841697.4
申请日：2016-09-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测装置，包括表面缺陷检测系统、内部缺陷检测系统、形貌三维测量系统和装夹装置，所述表面缺陷检测系统包括第一CMOS工业相机，内部缺陷检测系统包括气缸和检测探头，所述检测探头用于产生磁场，靠近检测表面，与工件建立磁相互作用，形成磁扰动的环境，所述形貌三维测量系统包括线激光器、滤光片和第二CMOS工业相机。本发明可以实现增材制造中对表面、内部缺陷以及形貌三维尺寸进行实时的全面的检测，并将数据传输工控机进行分析，与成型铣削复合路径规划软件进行交互，可实现实时控制成型装置进行成型与产生铣削代码，控制铣刀对增材制造表面进行铣削加工。
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公开(公告)号：CN108031844A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711268735.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能化复合增减材制造领域，并公开了一种在线逐层检测的增减材复合制造方法，其包括：1)建立待成形零件的三维模型并转换成STL模型，对STL模型进行切片，并获得各层的理论形貌数据，预设每层的增材加工路径以及减材加工路径；2)按照当前层的增材加工路径熔覆成形形成多个熔覆道，多个熔覆道构成当前熔覆层，在熔覆成形同时实时采集熔覆道截面形貌信息，并进行数据处理，得到当前熔覆层形貌以辅助规划增减材路径；3)重复步骤2)完成各层的熔覆成形进而完成整个零件的制造。本发明解决了以往制造和测量分离，无实时反馈，制造过程存在偏差的问题，提高了制造效率和制造精度，适应于逐层成形的增材制造。
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公开(公告)号：CN113781585B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110996952.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/90 , G06T7/62 , G06T5/30 , G06T3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种增材制造零件表面缺陷在线检测方法及系统，方法包括：在增材制造成形过程中获取当前打印层表面形貌的三维点云数据；以三维点云数据投影到平面得到二维形貌图像；根据缺陷情况对二维形貌图像中的像素进行分类并标记，进而获取缺陷类型的特征值以及对应的标签值以所述特征值为输入并以标签值为输出对分类模型进行训练获得训练完成的分类模型；获取待识别打印层表面形貌的特征值，将特征值输入训练完成的分类模型获得当前打印层表面的缺陷类型。本申请可以对缺陷进行像素级别的分类，使得缺陷检测更加精准。
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公开(公告)号：CN114782322A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210314016.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造领域，公开了基于改进的YOLOv5模型的电弧增材制造熔池缺陷检测方法，其包括：1)按帧将视频分割为图片进行缺陷检测标记，建立数据集；2)将数据集输入进算法进行训练，得到模型；3)将待检测图片或者视频输入进行模型，进行缺陷检测。本发明方法可以有效地检测到电弧增材制造过程中出现的熔渣和孔洞等缺陷，使得缺陷检测更加精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113781585A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110996952.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种增材制造零件表面缺陷在线检测方法及系统，方法包括：在增材制造成形过程中获取当前打印层表面形貌的三维点云数据；以三维点云数据投影到平面得到二维形貌图像；根据缺陷情况对二维形貌图像中的像素进行分类并标记，进而获取缺陷类型的特征值以及对应的标签值以所述特征值为输入并以标签值为输出对分类模型进行训练获得训练完成的分类模型；获取待识别打印层表面形貌的特征值，将特征值输入训练完成的分类模型获得当前打印层表面的缺陷类型。本申请可以对缺陷进行像素级别的分类，使得缺陷检测更加精准。
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公开(公告)号：CN108031844B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711268735.2
申请日：2017-12-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能化复合增减材制造领域，并公开了一种在线逐层检测的增减材复合制造方法，其包括：1)建立待成形零件的三维模型并转换成STL模型，对STL模型进行切片，并获得各层的理论形貌数据，预设每层的增材加工路径以及减材加工路径；2)按照当前层的增材加工路径熔覆成形形成多个熔覆道，多个熔覆道构成当前熔覆层，在熔覆成形同时实时采集熔覆道截面形貌信息，并进行数据处理，得到当前熔覆层形貌以辅助规划增减材路径；3)重复步骤2)完成各层的熔覆成形进而完成整个零件的制造。本发明解决了以往制造和测量分离，无实时反馈，制造过程存在偏差的问题，提高了制造效率和制造精度，适应于逐层成形的增材制造。
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公开(公告)号：CN106338521A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610841697.4
申请日：2016-09-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测装置，包括表面缺陷检测系统、内部缺陷检测系统、形貌三维测量系统和装夹装置，所述表面缺陷检测系统包括第一CMOS工业相机，内部缺陷检测系统包括气缸和检测探头，所述检测探头用于产生磁场，靠近检测表面，与工件建立磁相互作用，形成磁扰动的环境，所述形貌三维测量系统包括线激光器、滤光片和第二CMOS工业相机。本发明可以实现增材制造中对表面、内部缺陷以及形貌三维尺寸进行实时的全面的检测，并将数据传输工控机进行分析，与成型铣削复合路径规划软件进行交互，可实现实时控制成型装置进行成型与产生铣削代码，控制铣刀对增材制造表面进行铣削加工。
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公开(公告)号：CN117102885A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311286196.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种微锻铣削复合超声冲振的增材制造系统及方法，涉及增材制造技术领域，包括增材制造平台、增材制造装置、超声冲击振动装置、微锻装置、铣削装置和五轴机床，五轴机床包括XYZ三轴模组，XYZ三轴模组上设置有安装部件和机床主轴，超声冲击振动装置包括连接部件和两个分别设置于连接部件左右两侧的超声冲击振动机构，增材制造装置、连接部件和微锻装置由前至后依次设置于安装部件上，两个超声冲击振动机构分别设置于增材制造装置后方的左右两侧，铣削装置能够拆卸地安装于机床主轴上，增材制造平台设置于五轴机床的转台上。该系统及方法提高了零件表面和侧壁的质量，提升了零件的组织性能，提高了零件制造效率。
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公开(公告)号：CN210098977U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920793348.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于増材制造领域，并公开了一种复合热源同步轧制増材制造设备。该増材制造设备包括成形平台、变形强化机构、加热机构和辅助温度调控机构，其中：待成形丝材通过加热机构熔融后凝固成形形成熔积层，辅助温度调控机构一方面实时检测在成形台上凝固成形的熔积层的温度，另一方面根据实时检测的温度对凝固成形的熔积层进行局部加热使其软化，变形强化机构用于对软化的成形部位实施压力进行辊压，以此使得软化的发生均匀的塑性变形，细化晶粒组织，提高机械性能；加热机构、辅助温度调控机构和变形强化机构之间相对位置固定。通过本实用新型，实现成形零件的晶粒组织细化，机械性能的提高。
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