一种在线逐层检测的增减材复合制造方法

    公开(公告)号:CN108031844A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711268735.2

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本发明属于智能化复合增减材制造领域,并公开了一种在线逐层检测的增减材复合制造方法,其包括:1)建立待成形零件的三维模型并转换成STL模型,对STL模型进行切片,并获得各层的理论形貌数据,预设每层的增材加工路径以及减材加工路径;2)按照当前层的增材加工路径熔覆成形形成多个熔覆道,多个熔覆道构成当前熔覆层,在熔覆成形同时实时采集熔覆道截面形貌信息,并进行数据处理,得到当前熔覆层形貌以辅助规划增减材路径;3)重复步骤2)完成各层的熔覆成形进而完成整个零件的制造。本发明解决了以往制造和测量分离,无实时反馈,制造过程存在偏差的问题,提高了制造效率和制造精度,适应于逐层成形的增材制造。

    增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测方法及装置

    公开(公告)号:CN106338521B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201610841697.4

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 本发明公开了增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测装置,包括表面缺陷检测系统、内部缺陷检测系统、形貌三维测量系统和装夹装置,所述表面缺陷检测系统包括第一CMOS工业相机,内部缺陷检测系统包括气缸和检测探头,所述检测探头用于产生磁场,靠近检测表面,与工件建立磁相互作用,形成磁扰动的环境,所述形貌三维测量系统包括线激光器、滤光片和第二CMOS工业相机。本发明可以实现增材制造中对表面、内部缺陷以及形貌三维尺寸进行实时的全面的检测,并将数据传输工控机进行分析,与成型铣削复合路径规划软件进行交互,可实现实时控制成型装置进行成型与产生铣削代码,控制铣刀对增材制造表面进行铣削加工。

    基于相干成像的定向能量沉积过程无损检测设备及方法

    公开(公告)号:CN110702686A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910924160.8

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明属于金属增材制造相关技术领域,其公开了一种基于相干成像的定向能量沉积过程无损检测设备及方法,设备包括第一分光器、激光发生器、第二分光器、第三分光器、干涉仪及上位机系统,激光发生器与第二分光器相连接,第三分光器分别与第一分光器及第二分光器相连接,第一分光器及第三分光器分别连接于干涉仪,干涉仪连接于上位机系统。上位机系统用于对接收到的第一干涉图及第二干涉图进行处理以得到熔池深度变化曲线、熔池高度变化曲线及熔池宽度变化曲线,继而对待检测零件内部气孔缺陷及表面缺陷进行实时检测,由此实现定向能量沉积过程内部气孔缺陷及表面缺陷的原位在线无损检测。本发明实现了实时检测,灵活性较好。

    基于相干成像的定向能量沉积过程无损检测设备及方法

    公开(公告)号:CN110702686B

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN201910924160.8

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本发明属于金属增材制造相关技术领域,其公开了一种基于相干成像的定向能量沉积过程无损检测设备及方法,设备包括第一分光器、激光发生器、第二分光器、第三分光器、干涉仪及上位机系统,激光发生器与第二分光器相连接,第三分光器分别与第一分光器及第二分光器相连接,第一分光器及第三分光器分别连接于干涉仪,干涉仪连接于上位机系统。上位机系统用于对接收到的第一干涉图及第二干涉图进行处理以得到熔池深度变化曲线、熔池高度变化曲线及熔池宽度变化曲线,继而对待检测零件内部气孔缺陷及表面缺陷进行实时检测,由此实现定向能量沉积过程内部气孔缺陷及表面缺陷的原位在线无损检测。本发明实现了实时检测,灵活性较好。

    一种可控脉冲激光辅助热丝TIG电弧变形复合增材制造方法

    公开(公告)号:CN118180630A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410146665.7

    申请日:2024-02-01

    Abstract: 本发明提供了一种可控脉冲激光辅助热丝TIG电弧变形复合增材制造方法,包括步骤:S1、设置复合增材制造工艺参数;S2、规划复合增材制造运动轨迹;S3、移动激光电弧复合头和变形机构至各自运动轨迹初始位置;S4、电弧熔化焊丝形成熔池,脉冲激光对熔池尾部进行同步可控能量的矩形轨迹扫描;S5、实时监测凝固态沉积层温度,在最佳锻造温度处进行同步变形调性;S6、重复步骤S3~S5,直至完成零件制造。本发明提出的方法可在低电弧热输入下获得更高的沉积效率、更小的重熔与更大的宽高比,促进熔池异质形核率,抑制沉积缺陷,提升沉积层高温变形与晶粒细化均匀性,实现高效率、高精度、高性能复合增材制造。

    一种用于电弧增材制造的焊道建模方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN110883403B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201911347776.X

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明属于电弧送丝増材制造领域,公开了一种用于电弧增材制造的焊道建模方法、设备及系统。该方法采用动态参数法,在一次电弧增材制造过程中、同一条焊道内采用不同的焊接工艺参数,从而得到一条形貌随焊接工艺参数的动态变化而同步动态变化的焊道;使用线激光传感器扫描获得加工后的焊道分段形貌,并将每一段焊道形貌与该段焊接工艺参数一一对应,作为训练数据,对神经网络进行训练,从而得到能够根据输入的焊接工艺参数获得相应焊道形貌的焊道建模模型。本发明能够通过一次加工实验获得多组实验数据,在减少实验次数与实验成本的情况下提供足够的训练数据,同时解决传统正交实验法和相应曲面法需要复杂的回归方程选择和参数优化的技术问题。

    一种在线逐层检测的增减材复合制造方法

    公开(公告)号:CN108031844B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201711268735.2

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本发明属于智能化复合增减材制造领域,并公开了一种在线逐层检测的增减材复合制造方法,其包括:1)建立待成形零件的三维模型并转换成STL模型,对STL模型进行切片,并获得各层的理论形貌数据,预设每层的增材加工路径以及减材加工路径;2)按照当前层的增材加工路径熔覆成形形成多个熔覆道,多个熔覆道构成当前熔覆层,在熔覆成形同时实时采集熔覆道截面形貌信息,并进行数据处理,得到当前熔覆层形貌以辅助规划增减材路径;3)重复步骤2)完成各层的熔覆成形进而完成整个零件的制造。本发明解决了以往制造和测量分离,无实时反馈,制造过程存在偏差的问题,提高了制造效率和制造精度,适应于逐层成形的增材制造。

    一种用于电弧增材制造的焊道建模方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN110883403A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911347776.X

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明属于电弧送丝増材制造领域,公开了一种用于电弧增材制造的焊道建模方法、设备及系统。该方法采用动态参数法,在一次电弧增材制造过程中、同一条焊道内采用不同的焊接工艺参数,从而得到一条形貌随焊接工艺参数的动态变化而同步动态变化的焊道;使用线激光传感器扫描获得加工后的焊道分段形貌,并将每一段焊道形貌与该段焊接工艺参数一一对应,作为训练数据,对神经网络进行训练,从而得到能够根据输入的焊接工艺参数获得相应焊道形貌的焊道建模模型。本发明能够通过一次加工实验获得多组实验数据,在减少实验次数与实验成本的情况下提供足够的训练数据,同时解决传统正交实验法和相应曲面法需要复杂的回归方程选择和参数优化的技术问题。

    增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测方法及装置

    公开(公告)号:CN106338521A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610841697.4

    申请日:2016-09-22

    CPC classification number: G01N21/88 G01B11/25 G01N27/82 G01N27/90

    Abstract: 本发明公开了增材制造表面及内部缺陷与形貌复合检测装置,包括表面缺陷检测系统、内部缺陷检测系统、形貌三维测量系统和装夹装置,所述表面缺陷检测系统包括第一CMOS工业相机,内部缺陷检测系统包括气缸和检测探头,所述检测探头用于产生磁场,靠近检测表面,与工件建立磁相互作用,形成磁扰动的环境,所述形貌三维测量系统包括线激光器、滤光片和第二CMOS工业相机。本发明可以实现增材制造中对表面、内部缺陷以及形貌三维尺寸进行实时的全面的检测,并将数据传输工控机进行分析,与成型铣削复合路径规划软件进行交互,可实现实时控制成型装置进行成型与产生铣削代码,控制铣刀对增材制造表面进行铣削加工。

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