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公开(公告)号：CN115309055A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211053878.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于控制器设计相关技术领域，其公开了一种基于分数阶ESO的ADRC控制器的设计方法及应用，该设计方法包括以下步骤：(1)确定控制对象模型；(2)构建控制对象对应的分数阶模型，并通过优化算法确定分数阶模型的模型参数；(3)建立控制对象的分数阶扩张状态方程；(4)将分数阶模型的模型参数加入到扩张状态观测器中，进而设计得到分数阶模型辅助扩张观测器；(5)利用分数阶模型辅助扩张观测器估计的总扰动对控制对象进行补偿；(6)计算补偿后的等效模型，进而获得ADRC控制器的开环传递函数，给定穿越频率设计指标，计算确定反馈控制器的参数。本发明能使得控制系统对输入噪声不敏感，同时对系统环路增益变化具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115309055B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211053878.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于控制器设计相关技术领域，其公开了一种基于分数阶ESO的ADRC控制器的设计方法及应用，该设计方法包括以下步骤：(1)确定控制对象模型；(2)构建控制对象对应的分数阶模型，并通过优化算法确定分数阶模型的模型参数；(3)建立控制对象的分数阶扩张状态方程；(4)将分数阶模型的模型参数加入到扩张状态观测器中，进而设计得到分数阶模型辅助扩张观测器；(5)利用分数阶模型辅助扩张观测器估计的总扰动对控制对象进行补偿；(6)计算补偿后的等效模型，进而获得ADRC控制器的开环传递函数，给定穿越频率设计指标，计算确定反馈控制器的参数。本发明能使得控制系统对输入噪声不敏感，同时对系统环路增益变化具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116131672A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310156626.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于电机建模相关技术领域，其公开了一种电机驱动系统分数阶建模与辨识方法及其应用，包括以下步骤：(1)建立PMSM伺服系统电磁环节的分数阶传递函数模型；同时，建立逆变器非线性sigmoid函数模型，并确认sigmoid函数模型的未知参数；基于的sigmoid函数模型对逆变器非线性进行初步补偿，进而得到新的sigmoid函数模型，再确认新的sigmoid函数模型中的参数；(2)基于得到的sigmoid函数模型获得d‑q轴电压和电流的线性区域，在得到的线性区域对对d‑q轴进行电流采样，基于采样得到的数据来计算得到所述分数阶传递函数模型中的未知参数。本发明同时考虑了逆变器的死区非线性及数字系统存在的系统延时，提高了准确性。
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公开(公告)号：CN210098977U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920793348.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于増材制造领域，并公开了一种复合热源同步轧制増材制造设备。该増材制造设备包括成形平台、变形强化机构、加热机构和辅助温度调控机构，其中：待成形丝材通过加热机构熔融后凝固成形形成熔积层，辅助温度调控机构一方面实时检测在成形台上凝固成形的熔积层的温度，另一方面根据实时检测的温度对凝固成形的熔积层进行局部加热使其软化，变形强化机构用于对软化的成形部位实施压力进行辊压，以此使得软化的发生均匀的塑性变形，细化晶粒组织，提高机械性能；加热机构、辅助温度调控机构和变形强化机构之间相对位置固定。通过本实用新型，实现成形零件的晶粒组织细化，机械性能的提高。
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