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公开(公告)号：CN113415357A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110770690.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种多功能救援后送机器人，包括车轮、箱体、探测模块、测量模块以及控制模块，其中：所述车轮包括前车轮和后车轮；箱体设于车轮上，箱体内设有有滑轨、抬升电机、拖拽电机以及铰链，滑轨上设有担架，铰链通过拖拽电机控制以实现所述担架的下放和收回，抬升电机设于箱体的另一端用于实现担架的升降；担架上设有压力传感器；探测模块包括双目云台以及多线激光雷达；测量模块用于探测担架上伤员的身份以及体征；控制模块与抬升电机、拖拽电机、压力传感器、探测模块以及测量模块通信连接。本申请可以实现无人工参与下伤员的救助后送工作，自动化程度高，无需人工参与保证了救援人员的安全。
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公开(公告)号：CN101844353B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010145823.5
申请日：2010-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法，属于航空航天领域中的遥操作技术范畴。本发明为解决复杂遥操作的任务规划难、任务执行质量、效率难以保证和非专业人员无法进行操作等问题，充分融合工作研究理论和Petri网技术各自的优势，提出了一种机器人遥操作任务规划和仿真方法。该方法由作业、动作与动素分析方法、任务三阶段划分方法、任务六元组结构描述法、遥操作任务仿真的双层规划方法和任务层仿真规划优化方法五部分组成。本发明在一定程度上为解决复杂遥操作的安全、精确控制问题提供了一条有效的途径和方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101844353A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010145823.5
申请日：2010-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法，属于航空航天领域中的遥操作技术范畴。本发明为解决复杂遥操作的任务规划难、任务执行质量、效率难以保证和非专业人员无法进行操作等问题，充分融合工作研究理论和Petri网技术各自的优势，提出了一种机器人遥操作任务规划和仿真方法。该方法由作业、动作与动素分析方法、任务三阶段划分方法、任务六元组结构描述法、遥操作任务仿真的双层规划方法和任务层仿真规划优化方法五部分组成。本发明在一定程度上为解决复杂遥操作的安全、精确控制问题提供了一条有效的途径和方法。
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公开(公告)号：CN115582833B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211176455.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机构对称设置于底盘框架外部两侧，每侧三个弧形腿运动机构分布于同一条直线上；模块化物资补给箱固连于底盘框架上，根据通信系统的指令可自动开合盖，为伤员提供急救物资；生命探测及环境感知模块集成于身份验证模块上，模块化的设计可使其快速拆装用于其他搜救机器人上。本发明体型小，越障能力强，且能对伤员进行探测定位、身份识别、急救物资供给和搜救环境的三维重建，解决了狭窄空间或危险环境的搜救难题。
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公开(公告)号：CN115582833A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211176455.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机构对称设置于底盘框架外部两侧，每侧三个弧形腿运动机构分布于同一条直线上；模块化物资补给箱固连于底盘框架上，根据通信系统的指令可自动开合盖，为伤员提供急救物资；生命探测及环境感知模块集成于身份验证模块上，模块化的设计可使其快速拆装用于其他搜救机器人上。本发明体型小，越障能力强，且能对伤员进行探测定位、身份识别、急救物资供给和搜救环境的三维重建，解决了狭窄空间或危险环境的搜救难题。
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公开(公告)号：CN113492935B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110770711.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种适用于复杂地形的搜救机器人，包括箱体、两组前行星轮组以及两组后行星轮组，其中：两组前行星轮组对称设于箱体前部的左右两侧，两组后行星轮组对称设于箱体后部的左右两侧，前行星轮组和后行星轮组均包括驱动电机、齿轮箱和行星轮，齿轮箱为等边三角形箱体结构，三个角各连接一行星轮，齿轮箱内部设有齿轮，行星轮的转轴与齿轮啮合，驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；后行星轮组还包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮固定于后行星轮组的齿轮箱上，主动齿轮设于后行星轮组的转向电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。该机器人具有更高的越障能力，非常有利于复杂地形的应用。
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公开(公告)号：CN113492935A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110770711.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种适用于复杂地形的搜救机器人，包括箱体、两组前行星轮组以及两组后行星轮组，其中：两组前行星轮组对称设于箱体前部的左右两侧，两组后行星轮组对称设于箱体后部的左右两侧，前行星轮组和后行星轮组均包括驱动电机、齿轮箱和行星轮，齿轮箱为等边三角形箱体结构，三个角各连接一行星轮，齿轮箱内部设有齿轮，行星轮的转轴与齿轮啮合，驱动电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接；后行星轮组还包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮固定于后行星轮组的齿轮箱上，主动齿轮设于后行星轮组的转向电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合。该机器人具有更高的越障能力，非常有利于复杂地形的应用。
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