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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115582833B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211176455.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机构对称设置于底盘框架外部两侧，每侧三个弧形腿运动机构分布于同一条直线上；模块化物资补给箱固连于底盘框架上，根据通信系统的指令可自动开合盖，为伤员提供急救物资；生命探测及环境感知模块集成于身份验证模块上，模块化的设计可使其快速拆装用于其他搜救机器人上。本发明体型小，越障能力强，且能对伤员进行探测定位、身份识别、急救物资供给和搜救环境的三维重建，解决了狭窄空间或危险环境的搜救难题。
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公开(公告)号：CN113415357A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110770690.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种多功能救援后送机器人，包括车轮、箱体、探测模块、测量模块以及控制模块，其中：所述车轮包括前车轮和后车轮；箱体设于车轮上，箱体内设有有滑轨、抬升电机、拖拽电机以及铰链，滑轨上设有担架，铰链通过拖拽电机控制以实现所述担架的下放和收回，抬升电机设于箱体的另一端用于实现担架的升降；担架上设有压力传感器；探测模块包括双目云台以及多线激光雷达；测量模块用于探测担架上伤员的身份以及体征；控制模块与抬升电机、拖拽电机、压力传感器、探测模块以及测量模块通信连接。本申请可以实现无人工参与下伤员的救助后送工作，自动化程度高，无需人工参与保证了救援人员的安全。
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公开(公告)号：CN119304909A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411690876.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，其公开了一种“人‑机‑数”三元一体的机器人遥操作与数据采集系统及方法，系统包括人机交互模块、物理机器人、预测仿真模块、数字机器人、虚拟环境和数据管理模块；其中，预测仿真模块用于将自然人的信息对齐到物理机器人的执行动作信息，并对动作指令序列进行预测，以及根据物理机器人反馈的状态信息实时纠正数字机器人的状态；数字机器人用于根据合并后的动作指令序列在所述虚拟环境中执行相应动作，若执行过程中存在安全问题，则停止执行，否则将合并后的动作指令序列发送给物理机器人；数据管理模块用于采集系统运行过程中的数据。本发明解决了传统遥操作系统中的操作延迟、类人的机器人训练数据匮乏的技术问题。
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公开(公告)号：CN115582833A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211176455.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向狭窄空间的模块化仿生搜救机器人，属于搜救机器人技术领域，包括：运动底盘、物资补给箱、生命探测及环境感知模块、身份验证模块和通信及控制系统。运动底盘包括底盘框架、弧形腿运动机构和安装板；六个弧形腿运动机构对称设置于底盘框架外部两侧，每侧三个弧形腿运动机构分布于同一条直线上；模块化物资补给箱固连于底盘框架上，根据通信系统的指令可自动开合盖，为伤员提供急救物资；生命探测及环境感知模块集成于身份验证模块上，模块化的设计可使其快速拆装用于其他搜救机器人上。本发明体型小，越障能力强，且能对伤员进行探测定位、身份识别、急救物资供给和搜救环境的三维重建，解决了狭窄空间或危险环境的搜救难题。
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公开(公告)号：CN216026614U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122729818.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种清洗效果好的医疗整形手术器械的清洗消毒装置，其包括方形框，方形框内侧的底部安装有超声波发生器，方形框一侧的底部设置有排液管，方形框一侧靠近中部位置处设置有进液管，还包括镂空篮、限位块、第一L型钩、第二L型钩、回型块和辅助清洗机构，所述方形框内侧的底部设置有镂空篮，镂空篮底部的方形框上设置有限位块，方形框内侧底部两侧壁的中部对称设置有两个第一L型钩，方形框内侧顶部另外两侧壁的中部对称设置有两个第二L型钩，镂空篮两侧顶端的中部均设置有回型块，镂空篮的下方设置有辅助清洗机构；本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对医疗整形手术器械进行清洗，清洗效果，且杀菌消毒效果也较好，有利于使用。
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