一种隐式篇章关系识别模型的构建方法及其应用

    公开(公告)号:CN116432752B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202310468690.2

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种隐式篇章关系识别模型的构建方法及其应用,建立了基于任务增强提示学习的隐式篇章关系识别模型,包括编码模块、门控融合模块和语义标签分类模块。该构建方法首先对论元进行模板化,利用输入的论元、连接词等信息构成合适的提示模板并使用编码模块进行编码,得到[MASK]、[CLS]的隐层向量;通过门控融合模块将[CLS]的隐层向量融入主任务[MASK]的隐层向量中得到新的[MASK]隐层向量;最后通过语义标签分类模块预测两个论元之间的隐式篇章关系识别结果。本发明采用任务增强

    一种隐式篇章关系识别模型的构建方法及其应用

    公开(公告)号:CN116432752A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310468690.2

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种隐式篇章关系识别模型的构建方法及其应用,建立了基于任务增强提示学习的隐式篇章关系识别模型,包括编码模块、门控融合模块和语义标签分类模块。该构建方法首先对论元进行模板化,利用输入的论元、连接词等信息构成合适的提示模板并使用编码模块进行编码,得到[MASK]、[CLS]的隐层向量;通过门控融合模块将[CLS]的隐层向量融入主任务[MASK]的隐层向量中得到新的[MASK]隐层向量;最后通过语义标签分类模块预测两个论元之间的隐式篇章关系识别结果。本发明采用任务增强提示学习的方式对隐式篇章关系识别任务的论元、连接词等信息进行了更加全面的建模,有效的提高了隐式篇章关系识别的准确度。

    一种实现离散希尔伯特变换的信号处理方法及系统

    公开(公告)号:CN112559953A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011337806.1

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种实现离散希尔伯特变换的信号处理方法及系统。该方法包括步骤:获取输入信号,将输入信号分解为多个长度相等的短信号;分别对每个短信号进行加窗,获得多个加窗信号;分别对每个加窗信号进行对称离散傅里叶变换,获得多个频域信号;分别对每个频域信号的虚部进行求和,将求和结果作为离散希尔伯特变换的输出信号。本发明利用奇数对称离散傅里叶变换的虚部积分特性,实现了离散希尔伯特变换,解决了经典离散希尔伯特变换存在边缘效应的问题。

    一种实现离散希尔伯特变换的信号处理方法及系统

    公开(公告)号:CN112559953B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202011337806.1

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种实现离散希尔伯特变换的信号处理方法及系统。该方法包括步骤:获取输入信号,将输入信号分解为多个长度相等的短信号;分别对每个短信号进行加窗,获得多个加窗信号;分别对每个加窗信号进行对称离散傅里叶变换,获得多个频域信号;分别对每个频域信号的虚部进行求和,将求和结果作为离散希尔伯特变换的输出信号。本发明利用奇数对称离散傅里叶变换的虚部积分特性,实现了离散希尔伯特变换,解决了经典离散希尔伯特变换存在边缘效应的问题。

    一种时频分析方法和系统

    公开(公告)号:CN112505413B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202011337810.8

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种时频分析方法和系统。该方法包括步骤:对输入信号进行第一次信号分解;对第一次信号分解得到的信号进行第二次信号分解,获得三个长度相等的信号;对第二次信号分解得到的三个信号分别进行加窗,得到三个加窗信号;对三个加窗信号分别进行对称离散傅里叶变换,得到三个频域信号;分别对三个频域信号的虚部进行求和,分别对三个频域信号的实部进行求和;根据虚部求和结果计算信号瞬时频率;根据计算的瞬时频率及实部求和结果计算信号的直流分量、原点相位和幅值。本发明实现了瞬时频率、直流分量、瞬时幅值和瞬时相位的计算,适用于平稳信号和非平稳信号,计算精度高,对信号长度几乎无要求,抗直流干扰能力强,计算时间短。

    一种时频分析方法和系统

    公开(公告)号:CN112505413A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011337810.8

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种时频分析方法和系统。该方法包括步骤:对输入信号进行第一次信号分解;对第一次信号分解得到的信号进行第二次信号分解,获得三个长度相等的信号;对第二次信号分解得到的三个信号分别进行加窗,得到三个加窗信号;对三个加窗信号分别进行对称离散傅里叶变换,得到三个频域信号;分别对三个频域信号的虚部进行求和,分别对三个频域信号的实部进行求和;根据虚部求和结果计算信号瞬时频率;根据计算的瞬时频率及实部求和结果计算信号的直流分量、原点相位和幅值。本发明实现了瞬时频率、直流分量、瞬时幅值和瞬时相位的计算,适用于平稳信号和非平稳信号,计算精度高,对信号长度几乎无要求,抗直流干扰能力强,计算时间短。

    机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法

    公开(公告)号:CN101844353B

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN201010145823.5

    申请日:2010-04-14

    Abstract: 一种机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法,属于航空航天领域中的遥操作技术范畴。本发明为解决复杂遥操作的任务规划难、任务执行质量、效率难以保证和非专业人员无法进行操作等问题,充分融合工作研究理论和Petri网技术各自的优势,提出了一种机器人遥操作任务规划和仿真方法。该方法由作业、动作与动素分析方法、任务三阶段划分方法、任务六元组结构描述法、遥操作任务仿真的双层规划方法和任务层仿真规划优化方法五部分组成。本发明在一定程度上为解决复杂遥操作的安全、精确控制问题提供了一条有效的途径和方法。

    机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法

    公开(公告)号:CN101844353A

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN201010145823.5

    申请日:2010-04-14

    Abstract: 一种机械臂/灵巧手系统遥操作任务规划和仿真方法,属于航空航天领域中的遥操作技术范畴。本发明为解决复杂遥操作的任务规划难、任务执行质量、效率难以保证和非专业人员无法进行操作等问题,充分融合工作研究理论和Petri网技术各自的优势,提出了一种机器人遥操作任务规划和仿真方法。该方法由作业、动作与动素分析方法、任务三阶段划分方法、任务六元组结构描述法、遥操作任务仿真的双层规划方法和任务层仿真规划优化方法五部分组成。本发明在一定程度上为解决复杂遥操作的安全、精确控制问题提供了一条有效的途径和方法。

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