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公开(公告)号：CN115709567A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211300590.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , G06T17/20 , G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于自由曲面切片的三维打印路径规划方法和系统，其中方法包括：将打印喷头挤出的各层料束对其下层料束在纵向上的加压形变量与其下层料束的高度之比作为各层料束的重力沉降影响权重，将各层料束对其下层料束的挤压时间作为各层料束的料束硬化时间权重，按照各层料束的重力沉降影响权重与料束硬化时间权重之积将三维打印模型从纵向上划分为多个自由曲面切片层；对各自由曲面切片层进行曲面离散，获取各自由曲面切片层的离散点集，以路径最短为目标在各自由曲面切片层的离散点集中选取离散点，组成打印路径，将所有自由曲面切片层的打印路径连接形成三维打印路径。通过减少台阶效应和重力对模型的影响，保证曲面构件的打印精度。
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公开(公告)号：CN107422637B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710301002.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人领域，并公开了一种集群智能控制系统，包括上位机、WIFI模块、微控制器、应变片、电机、陀螺仪和螺旋扇叶，所述应变片用于测量每个风扇作用在个体上的推力值并传送给所述微控制器，所述微控制器基于获得的实际推力值与目标推力值进行比较，从而实时调整电机的转速；与此同时，所述微控制器通过陀螺仪获得个体的当前角速度，从而获得个体的当前姿态角度并实时调整电机的转速差，进而实现个体的转弯，以此方式，使集群机器人的每个个体均按设定轨迹运动。本发明能够根据要求实时调整和控制集群机器人的动作，通过混合粒子群万有引力算法优化机器人集群对象的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN108548757A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810552846.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种连续配筋混凝土路面固化温度曲线的测试方法，该方法包括在连续配筋混凝土路面摊铺前借助低导热材料，在路面板近顶部和近底部以及中部预先布设温度传感器；在混凝土浇筑到布设温度传感器位置时，取其附近混凝土材料制备水泥混凝土凝结时间试验所需的试件并在试件中部和近表面埋设温度传感器，在温度传感器位置路面完成铺筑且试件制备完毕时，连续采集路面板内不同深度处和试件的温度数据；监测试件温度数据的同时，测定其终凝的时间及其对应的度时积；依据等度时积的原则确定路面板不同深度位置处的终凝时刻及其对应的温度，获得路面板固化温度曲线。本发明仅需安装温度传感器，测试方法简单、可操作性强、适用范围广。
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公开(公告)号：CN107194395A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710301512.5
申请日：2017-05-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于物体定位方法领域，并公开了一种基于颜色识别和轮廓提取的物体动态定位方法，包括以下步骤：1）物体标记：给每个需要识别的物体表面分别贴上一个标签；2）获取数据：实时采集所有标签的图像并传至计算机；3）颜色识别：将获得的图像由RGB空间转为HSV空间，分别提取各单一颜色区间的像素图案；4）轮廓提取：进行轮廓提取，保留面积在筛选范围内的轮廓；5）物体定位：对所筛选出的轮廓进行拟合获得最小的拟合外围，获得物体的中心点坐标，进而获得物体的位置。本发明事先对待识别物体进行特定颜色和形状标记，减小识别难度；将RGB空间转换为HSV空间，设置具体的颜色区间，能实现对颜色的精准区分和对物体的准确定位。
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公开(公告)号：CN108548757B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810552846.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N11/00
Abstract: 本发明公开了一种连续配筋混凝土路面固化温度曲线的测试方法，该方法包括在连续配筋混凝土路面摊铺前借助低导热材料，在路面板近顶部和近底部以及中部预先布设温度传感器；在混凝土浇筑到布设温度传感器位置时，取其附近混凝土材料制备水泥混凝土凝结时间试验所需的试件并在试件中部和近表面埋设温度传感器，在温度传感器位置路面完成铺筑且试件制备完毕时，连续采集路面板内不同深度处和试件的温度数据；监测试件温度数据的同时，测定其终凝的时间及其对应的度时积；依据等度时积的原则确定路面板不同深度位置处的终凝时刻及其对应的温度，获得路面板固化温度曲线。本发明仅需安装温度传感器，测试方法简单、可操作性强、适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109618213A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811542866.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N21/431 , H04N21/44 , H04N21/435 , H04N21/454 , H04N21/482 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种防止弹幕遮挡目标对象的方法，包括：(1)根据视频播放场景对视频数据进行语义分割，得到目标对象的掩膜；(2)使用R-Distance方法对掩模进行处理，以生成用于识别目标对象区域内部和目标对象区域外部的目标蒙版；(3)对视频画面的显示进行控制，使得位于目标对象区域内部的全部或部分弹幕被隐藏，且位于目标对象区域外部的全部或部分弹幕被显示；其中，弹幕为预先收集且经过预处理的弹幕数据。本发明能够针对不同的视频播放场景及需求，准确、有效地防止弹幕遮挡目标对象。
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公开(公告)号：CN107422637A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710301002.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明属于机器人领域，并公开了一种集群智能控制系统，包括上位机、WIFI模块、微控制器、应变片、电机、陀螺仪和螺旋扇叶，所述应变片用于测量每个风扇作用在个体上的推力值并传送给所述微控制器，所述微控制器基于获得的实际推力值与目标推力值进行比较，从而实时调整电机的转速；与此同时，所述微控制器通过陀螺仪获得个体的当前角速度，从而获得个体的当前姿态角度并实时调整电机的转速差，进而实现个体的转弯，以此方式，使集群机器人的每个个体均按设定轨迹运动。本发明能够根据要求实时调整和控制集群机器人的动作，通过混合粒子群万有引力算法优化机器人集群对象的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN109618213B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811542866.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N21/431 , H04N21/44 , H04N21/435 , H04N21/454 , H04N21/482 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种防止弹幕遮挡目标对象的方法，包括：(1)根据视频播放场景对视频数据进行语义分割，得到目标对象的掩膜；(2)使用R‑Distance方法对掩膜进行处理，以生成用于识别目标对象区域内部和目标对象区域外部的目标蒙版；(3)对视频画面的显示进行控制，使得位于目标对象区域内部的全部或部分弹幕被隐藏，且位于目标对象区域外部的全部或部分弹幕被显示；其中，弹幕为预先收集且经过预处理的弹幕数据。本发明能够针对不同的视频播放场景及需求，准确、有效地防止弹幕遮挡目标对象。
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公开(公告)号：CN118261825A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410320610.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/77
Abstract: 本发明属于历史建筑修复相关技术领域，并公开了一种破损历史建筑装饰性构件原貌推理重建方法及系统。该方法包括下列步骤：S1构建纹饰符号和历史建筑装饰性构件连接处的连接状态属性的数据库；S2拟合破损部位的形状轮廓，构建破损部位的连接状态属性；S3将获得的连接状态属性与数据库比对，获得与该连接状态属性相匹配的纹饰符号，构建该匹配的纹饰符号的点云模型，将该点云模型与待修复历史建筑装饰性构件的点云模型进行配准，获得修复后的完整点云模型；S4利用完整点云模型进行待修复历史建筑装饰性构件进行表面重建，以此实现待修复历史建筑装饰性构件的原貌推理重建。通过本发明，解决现有技术中破损构件原貌难以推理和修复的问题。
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公开(公告)号：CN118013613A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410063020.7
申请日：2024-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/13 , G06F17/10 , G06T17/00 , G06F113/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于历史建筑修复相关技术领域，其公开了一种历史建筑构件增减材智能修复方法及系统，其中方法包括：S1，获取增材填充模型；S2，根据增材填充模型以及修复材料的打印特性进行增材打印规划，根据增材打印规划进行打印填充，获取增材修复构件；S3，获取减材加工区域；S4，根据减材加工区域和修复材料的减材加工特性进行减材加工规划，根据减材加工规划进行减材加工，获取减材修复构件；S5，对减材修复构件进行质量检测，若满足精度要求则输出其为成品构件；S6，对成品进行风格一致处理。本发明针对建筑修复材料粘性、流动性、凝固慢的特点，对复杂不规则历史建筑进行增减材修复，提高了修复精度、成品质量和一致性。
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