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公开(公告)号：CN114972391B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210444549.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光熔覆路径规划领域，提供一种航空发动机叶片顶端的激光熔覆路径规划方法及系统，包括：S1：获取叶片顶端截面的二值图像BW，对所述二值图像BW进行反转，获得反转后的二值图像BW0，提取所述反转后的二值图像BW0的骨架Frame；S2：通过轮廓偏置法对所述反转后的二值图像BW0和所述骨架Frame进行计算，获得初步的熔覆路径；S3：对所述初步的熔覆路径进行裁剪，获得裁剪后的熔覆路径；S4：对所述裁剪后的熔覆路径进行修补，获得修补后的熔覆路径；S5：通过等高弦法对所述修补后的熔覆路径进行计算，获得激光熔覆路径规划图。本发明路径熔覆时的温度梯度更小，因此熔覆后的残余应力和最大变形量要低于其他路径。
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公开(公告)号：CN114896720B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210444829.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光熔覆路径规划领域，提供一种航空发动机叶片表面的激光熔覆路径规划方法及系统包括：获得切片的边界；通过黑白分区算法对切片的边界进行计算，获得切片截面的实体区域；通过自适应分层算法对切片截面的实体区域进行分层，获得切片自适应分层后的最大轮廓的数据点；对切片自适应分层后的最大轮廓的数据点进行计算，获得切片轮廓的NURBS插值曲线；通过等高弦法对切片轮廓的NURBS插值曲线进行分析，获得加工点的位置；通过最小二乘法和对曲面方程求偏导的方法对加工点的位置进行计算，获得各加工点的法向矢量；对各加工点的法向矢量进行逆解，获得激光熔覆路径规划图。本发明减少了阶梯效应，确保了光斑能量分布的均匀性，提高了熔覆质量。
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公开(公告)号：CN116810846A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310901402.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于液压机械臂相关技术领域，并公开了一种轮盘滚柱式液压机械臂。该机械臂包括从动臂、支撑臂、轮盘、滚柱和驱动机构，其中，所述从动臂与所述支撑臂之间通过转轴连接，所述从动臂绕所述转轴摆动，所述轮盘与所述从动臂固定连接，随所述从动臂的摆动而旋转，所述驱动机构与所述从动臂连接，用于驱动所述从动臂摆动；所述支撑臂为一组，所述轮盘设置在相对设置的支撑臂之间，所述支撑臂上设置有一组滚柱，当所述从动臂摆动时带动所述轮盘转动，该轮盘转动过程中与所述滚柱接触，并在所述一组滚柱之间运动。通过本发明，解决机械臂垂直于运动平面的方向上受到较大冲击力时机械臂刚度和强度较差的问题。
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公开(公告)号：CN114491873A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210345911.2
申请日：2022-04-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及激光焊接修复领域，提供一种激光焊接瞬态温度场及应力场数值计算方法及系统，包括：获取待焊接样件的性能参数、激光修复的工艺参数和激光扫描路径；通过无网格伽辽金法，结合所述性能参数、所述工艺参数和所述激光扫描路径计算获得温度场集合、应力场集合和位移场集合。本发明将工艺参数进行定性和定量表达，方便计算，大大降低试验成本，提高工作效率；对熔池区域的材料性能参数重新设置，使得温度场及应力场的计算结果更加精确；在权函数的一阶导数和一阶偏导数计算过程中采用前向差分法，避免了推导求导公式时产生的错误；采用无网格法对温度场及应力场进行计算，计算精度更高，且不需要对网格进行重构，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN115099077B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210440770.2
申请日：2022-04-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G01N11/16 , G06F113/10 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了血管自折叠支架结构优化设计方法及血管支架结构。该方法采用形状记忆聚合物作为支架材料，在材料Prony级数的基础上，应用力矩加载方式计算血管支架需要翻折的最小力矩，结合逆向工程技术完成优化支架结构的正向‑逆向设计，得到血管自折叠支架结构。该结构具有多孔洞结构，与未经优化的结构相比较，承载能力高出1.08N，具有相当的血流压力承载能力，而且血流在孔洞结构内的流速更低；在载荷相当条件下，拉伸载荷下最大应力增加4.9％。柔顺度方面测试中应力增加约3MPa，对于血管壁的应力较低，为0.3755MPa，可有效降低血管支架因扩张、稳定而对于血管本身带来的损伤，进而有效抵抗血管再狭窄的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114750906B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210405441.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于水下航行器回收的喇叭口导引装置，涉及水下航行器领域；用于水下航行器回收的喇叭口导引装置包括：固定筒、驱动筒、连接机构、折叠式导引机构和驱动机构；所述驱动筒活动套设在所述固定筒的外侧，并通过所述连接机构与所述折叠式导引机构连接；所述折叠式导引机构设置在所述固定筒的一端，并与所述固定筒活动连接；所述驱动机构设置在所述固定筒上，用于驱动所述驱动筒沿其轴向来回移动，使得所述折叠式导引机构能够从喇叭口状折叠至收拢状，以减小所述用于水下航行器回收的喇叭口导引装置行进过程中的阻力；本发明中折叠式导引机构能够折叠至收拢状，可以减小行进过程中受到的阻力。
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公开(公告)号：CN114896720A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210444829.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光熔覆路径规划领域，提供一种航空发动机叶片表面的激光熔覆路径规划方法及系统包括：获得切片的边界；通过黑白分区算法对切片的边界进行计算，获得切片截面的实体区域；通过自适应分层算法对切片截面的实体区域进行分层，获得切片自适应分层后的最大轮廓的数据点；对切片自适应分层后的最大轮廓的数据点进行计算，获得切片轮廓的NURBS插值曲线；通过等高弦法对切片轮廓的NURBS插值曲线进行分析，获得加工点的位置；通过最小二乘法和对曲面方程求偏导的方法对加工点的位置进行计算，获得各加工点的法向矢量；对各加工点的法向矢量进行逆解，获得激光熔覆路径规划图。本发明减少了阶梯效应，确保了光斑能量分布的均匀性，提高了熔覆质量。
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公开(公告)号：CN115099077A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210440770.2
申请日：2022-04-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G01N11/16 , G06F113/10 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了血管自折叠支架结构优化设计方法及血管支架结构。该方法采用形状记忆聚合物作为支架材料，在材料Prony级数的基础上，应用力矩加载方式计算血管支架需要翻折的最小力矩，结合逆向工程技术完成优化支架结构的正向‑逆向设计，得到血管自折叠支架结构。该结构具有多孔洞结构，与未经优化的结构相比较，承载能力高出1.08N，具有相当的血流压力承载能力，而且血流在孔洞结构内的流速更低；在载荷相当条件下，拉伸载荷下最大应力增加4.9％。柔顺度方面测试中应力增加约3MPa，对于血管壁的应力较低，为0.3755MPa，可有效降低血管支架因扩张、稳定而对于血管本身带来的损伤，进而有效抵抗血管再狭窄的发生。
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公开(公告)号：CN114983640A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210440803.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供的一种血管支架，由形状记忆聚合物加工而成的呈网状圆筒形的支架，包括多个菱形基础结构单元，相邻的菱形基础结构单元的各个角沿所述血管支架轴向和圆周方向相互连接，构成具有自发折叠的翻折能力的所述网状圆筒形的支架，每个所述菱形基础结构单元包括四根支架体，每根所述支架体上均设置有多个孔洞结构。具有该菱形基础结构单元的血管支架在对病变血管处提供支撑时，使得血管内壁的剪切应力降低，同时也降低了血管内血流速度，进而降低病变血管在狭窄部位的湍流，减少支血管支架对血管组织的损伤和降低血管内再狭窄的概率。支架体上的多孔洞结构能够改善血管支架翻折以及受压过程中的应力分布，降低颈部断裂的风险。
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公开(公告)号：CN107422637B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710301002.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人领域，并公开了一种集群智能控制系统，包括上位机、WIFI模块、微控制器、应变片、电机、陀螺仪和螺旋扇叶，所述应变片用于测量每个风扇作用在个体上的推力值并传送给所述微控制器，所述微控制器基于获得的实际推力值与目标推力值进行比较，从而实时调整电机的转速；与此同时，所述微控制器通过陀螺仪获得个体的当前角速度，从而获得个体的当前姿态角度并实时调整电机的转速差，进而实现个体的转弯，以此方式，使集群机器人的每个个体均按设定轨迹运动。本发明能够根据要求实时调整和控制集群机器人的动作，通过混合粒子群万有引力算法优化机器人集群对象的运动轨迹。
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