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公开(公告)号：CN117911446A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311731352.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多点式编码标记点的鲁棒性定位与识别方法，包括通过工业相机拍摄含有多个编码标记点的图像；对所述图像进行预处理，获得二值化图像，使得全部待测编码标记点轮廓均为单边缘轮廓；采用自适应Canny算子对所述二值化图像进行像素级边缘检测，获得边缘图像；检测所述边缘图像中的连通轮廓，并建立轮廓层级结构，通过轮廓层级结构与多尺度的判别因子对可能为编码标记点的区域进行ROI提取与分割，获得最终的多点式编码标记点ROI区域；对所述最终的多点式编码标记点ROI区域进行多点式编码标记点定位与解码，获得多点式编码标记点的编码值；能够提高复杂背景环境下多点式编码标记点ROI区域编码标记点定位与解码的精度与鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118280490A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410476668.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本申请属于机器学习以及环保领域，具体公开了一种树脂材料吸附容量预测模型及其预测方法，所述树脂材料吸附容量预测模型的建立包括以下步骤：S1.获取吸附特征与树脂材料吸附容量的数据集；所述吸附特征包括与树脂材料吸附容量对应的SMILES表示法规则的树脂材料的结构式、金属离子特征以及环境特征；将所述数据集分为训练集和测试集；S2.在所述训练集上，通过机器学习的基本算法，以第一回归评价指标，构建第一树脂材料吸附模型；S3.获得所述测试集在所述第一树脂材料吸附模型上的第二回归评价指标。本申请经验证误差小于等于40％，能够为生产上筛选合适的树脂材料吸附剂起到参考作用，从而降低了研发和测试成本。
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公开(公告)号：CN117587629A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311546288.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: D06M13/463 , B01J20/24 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , D06M13/11 , D06M13/123 , C02F101/18 , C02F101/36 , C02F101/34 , C02F101/10 , C02F101/22 , C02F101/38 , C02F101/30 , D06M101/10
Abstract: 本发明属于资源回收和水处理剂技术领域，更具体地，涉及一种阳离子型壳聚糖纤维、其制备方法和应用。本发明提供的一种横截尺寸为微米级别的阳离子型壳聚糖纤维，首先将壳聚糖纤维与交联剂混合发生交联反应，使壳聚糖纤维中的线性壳聚糖分子结构变成三维网状结构的交联壳聚糖纤维，然后将交联的壳聚糖纤维与季铵盐阳离子型改性剂混合改性，使得季铵基被固定在交联壳聚糖纤维上，制备得到阳离子型壳聚糖纤维。本发明制备的季铵化阳离子型壳聚糖纤维对铵化阳离子型壳聚糖纤维在碱性环境中对Au(CN)2‑吸附速率极快，同时Au(CN)，本发明所制备的季2‑的吸附容量可高达669.8±47.2mg/g，远高于目前所报道的吸附剂。
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公开(公告)号：CN119352193A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411477284.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: D01F9/04 , C02F1/28 , D06M13/11 , D06M13/123 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明属于有价金属回收及水体净化技术领域，更具体地，涉及一种有机共价交联的海藻酸纤维、其制备方法和应用。本发明通过有机共价交联技术制备得到耐水性良好的海藻酸纤维，用于水溶液中有价金属的回收、重金属的去除、饮用水的软化以及阳离子型有机污染物的去除，能够解决现有海藻酸的Ca2+离子交联技术所制备的海藻酸吸附材料大量牺牲吸附位点导致吸附量小等限制其推广应用的技术问题。本发明所设计合成的有机共价交联海藻酸纤维具有吸附速率快、吸附性能优良、易固‑液分离等特点，且有机共价交联的海藻酸纤维可以再生和重复使用。
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公开(公告)号：CN118628540A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410577669.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人测量技术领域，并具体公开了一种基于几何距离约束的弱特征点云配准方法及系统。所述方法包括：采集车身形貌点云数据；将车身形貌点云数据转换到机器人基坐标系下，以进行点云数据的粗配准；构建弱特征点云鲁棒配准算法框架，将粗配准后的点云数据代入所述弱特征点云鲁棒配准算法框架进行精配准，以输出局部完整形貌的车身三维点云数据；将精配准后的车身三维点云数据与车身设计模型数据代入所述弱特征点云鲁棒配准算法框架，以精确计算车身位姿矩阵，完成车身定位工作。本发明具备点云配准精度高、收敛速度快、鲁棒性好等特点。
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公开(公告)号：CN218172388U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202222701726.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及全向移动底盘技术领域，具体为一种新型差分舵轮轮系结构及其全向移动底盘，其中，新型差分舵轮轮系结构包括外壳、舵电机、轮电机、第一回转组件、第二回转组件、支撑座和轮胎，在外壳内顶部并排设置有舵电机、轮电机，舵电机和轮电机的输出轴均垂直与地面设置，在外壳组件中部安装有第一回转组件和第二回转组件，第二回转组件设置于第一回转组件内，支撑座和轮胎设置于外壳内底部，舵电机通过第一回转组件传动连接支撑座，轮电机通过第二回转组件传动连接轮胎。本申请中所新开发的差分舵轮式全向移动底盘具有良好的跑动性能，且具有突破性，其通过锥齿轮实现的无绕线舵轮系设计可以为AGV小车的底盘结构设计提供了新的思路。综上，具有较为广阔的市场前景。
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