-
公开(公告)号：CN108303245A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810168645.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连接，并且所述下底座、升沉平台和上支座均由型材拼接而成；所述伺服电动缸安装在所述下底座上，并且该伺服电动缸上安装所述升沉平台，以用于带动所述升沉平台上下移动，从而带动安装在所述升沉平台上的升沉补偿装置上下移动；所述卷扬机安装在所述升沉平台上，以用于吊放负载。本发明采用了框架式升沉平台结构，在保证了升沉平台和补偿装置稳定的前提下，可以满足试验的灵活装配，安装不同的补偿装置。
-
公开(公告)号：CN107369523A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710764071.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H01F27/022 , H01F27/06 , H01F27/12 , H01F38/00
Abstract: 本发明属于水下电气设备领域，并具体公开了一种自然对流散热式水下变压器，其包括壳体、变压器本体和对流散热组件，壳体为上端封闭下端开口的空腔结构，其下端与底座相连，该底座与壳体空腔结构的内部形成一充满变压器油的密闭空间，壳体外侧面连接有补偿器；变压器本体包括铁芯组件、输入端和输出端，铁芯组件设于密闭空间内，并安装在底座上，变压器输入端和输出端设置在壳体的侧壁上；对流散热组件包括呈圆周排列环绕在壳体外部的若干对流散热管，每根对流散热管竖直布置，且两端与壳体相连以与密闭空间导通。本发明可有效解决现有散热方式散热效率低的问题，具有热量交换时间长、传热量大、散热效率高的优点，适用于水下油气生产系统。
-
公开(公告)号：CN105270585B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510644608.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机，单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转，陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩，这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求，并且能够在零动量状态下实现零回转半径，极大提高了航行器的机动性。
-
公开(公告)号：CN105270585A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510644608.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机，单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转，陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转。本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩，这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求，并且能够在零动量状态下实现零回转半径，极大提高了航行器的机动性。
-
公开(公告)号：CN108303245B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810168645.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连接，并且所述下底座、升沉平台和上支座均由型材拼接而成；所述伺服电动缸安装在所述下底座上，并且该伺服电动缸上安装所述升沉平台，以用于带动所述升沉平台上下移动，从而带动安装在所述升沉平台上的升沉补偿装置上下移动；所述卷扬机安装在所述升沉平台上，以用于吊放负载。本发明采用了框架式升沉平台结构，在保证了升沉平台和补偿装置稳定的前提下，可以满足试验的灵活装配，安装不同的补偿装置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108545149B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810286660.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波浪起伏运动及纵倾运动时，在移动廊道梯的水平移动作用和中间廊道梯的圆周转动作用下，所述联接廊道梯可以实现保持水平，同时其绝对高度与水平位置均不改变。通过本发明，能够充分运用多关节构型串联机器人的方式来彼此抵消及消除各类摇荡运动，与现有设备相比更好地确保风电维护船及其他海上作业船舶的高精度升降补偿，同时具备补偿率高、适用性强、稳定性强等特点。
-
公开(公告)号：CN107632612A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711032277.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明属于水下运载工具领域，并公开了一种内外联合式姿态控制水下航行器，包括壳体和十字舵、螺旋桨和三个以上的陀螺组件，每个陀螺组件均包括陀螺框架、齿轮机构、第一齿轮驱动电机、双出轴电机和两个陀螺转子，所述齿轮机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一转轴和第二转轴安装在所述陀螺框架，所述第一齿轮驱动电机安装在所述陀螺框架上，所述第二齿轮上安装双出轴电机，双出轴电机的电机轴的两端分别连接一所述陀螺转子；本发明通过同时设有十字舵和陀螺组件使得水下航行器在多种工况下对其进行切换控制与联合控制均能保持高效的机动性，且陀螺组件能够输出连续力矩，保障了水下航行器应对各种水下环境的能力。
-
公开(公告)号：CN107632612B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711032277.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明属于水下运载工具领域，并公开了一种内外联合式姿态控制水下航行器，包括壳体和十字舵、螺旋桨和三个以上的陀螺组件，每个陀螺组件均包括陀螺框架、齿轮机构、第一齿轮驱动电机、双出轴电机和两个陀螺转子，所述齿轮机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一转轴和第二转轴安装在所述陀螺框架，所述第一齿轮驱动电机安装在所述陀螺框架上，所述第二齿轮上安装双出轴电机，双出轴电机的电机轴的两端分别连接一所述陀螺转子；本发明通过同时设有十字舵和陀螺组件使得水下航行器在多种工况下对其进行切换控制与联合控制均能保持高效的机动性，且陀螺组件能够输出连续力矩，保障了水下航行器应对各种水下环境的能力。
-
公开(公告)号：CN108545149A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810286660.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波浪起伏运动及纵倾运动时，在移动廊道梯的水平移动作用和中间廊道梯的圆周转动作用下，所述联接廊道梯可以实现保持水平，同时其绝对高度与水平位置均不改变。通过本发明，能够充分运用多关节构型串联机器人的方式来彼此抵消及消除各类摇荡运动，与现有设备相比更好地确保风电维护船及其他海上作业船舶的高精度升降补偿，同时具备补偿率高、适用性强、稳定性强等特点。
-
公开(公告)号：CN207881937U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820282076.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连接，并且所述下底座、升沉平台和上支座均由型材拼接而成；所述伺服电动缸安装在所述下底座上，并且该伺服电动缸上安装所述升沉平台，以用于带动所述升沉平台上下移动，从而带动安装在所述升沉平台上的升沉补偿装置上下移动；所述卷扬机安装在所述升沉平台上，以用于吊放负载。本实用新型采用了框架式升沉平台结构，在保证了升沉平台和补偿装置稳定的前提下，可以满足试验的灵活装配，安装不同的补偿装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.019 seconds)
