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公开(公告)号：CN108303245B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201810168645.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连接，并且所述下底座、升沉平台和上支座均由型材拼接而成；所述伺服电动缸安装在所述下底座上，并且该伺服电动缸上安装所述升沉平台，以用于带动所述升沉平台上下移动，从而带动安装在所述升沉平台上的升沉补偿装置上下移动；所述卷扬机安装在所述升沉平台上，以用于吊放负载。本发明采用了框架式升沉平台结构，在保证了升沉平台和补偿装置稳定的前提下，可以满足试验的灵活装配，安装不同的补偿装置。
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公开(公告)号：CN108545149B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810286660.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波浪起伏运动及纵倾运动时，在移动廊道梯的水平移动作用和中间廊道梯的圆周转动作用下，所述联接廊道梯可以实现保持水平，同时其绝对高度与水平位置均不改变。通过本发明，能够充分运用多关节构型串联机器人的方式来彼此抵消及消除各类摇荡运动，与现有设备相比更好地确保风电维护船及其他海上作业船舶的高精度升降补偿，同时具备补偿率高、适用性强、稳定性强等特点。
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公开(公告)号：CN108545149A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810286660.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波浪起伏运动及纵倾运动时，在移动廊道梯的水平移动作用和中间廊道梯的圆周转动作用下，所述联接廊道梯可以实现保持水平，同时其绝对高度与水平位置均不改变。通过本发明，能够充分运用多关节构型串联机器人的方式来彼此抵消及消除各类摇荡运动，与现有设备相比更好地确保风电维护船及其他海上作业船舶的高精度升降补偿，同时具备补偿率高、适用性强、稳定性强等特点。
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公开(公告)号：CN108502129A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810304339.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于深海交会对接相关设备领域，并公开了一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置，它包括机械臂、导向罩捕获单元、光源引导单元和对接单元，其中该机械臂被设计为多关节式水下机械手，并可在结束作业后折叠收藏；该导向罩捕获单元安装在机械手的末端且具有张开和闭合功能，由此完成对水下运动目标的捕获；该光源引导单元用于感测相对于水下运动目标的位置及姿态；对接单元则通过插头的形式，用于对水下运动目标所配备的对接插座相互精确对接。通过本发明，能够以更高精度完成运动状态下对水下运动目标的捕获及对接操作，同时有效克服海流干扰的影响，显著提高捕获成功率和捕获效率，并确保对接操作的精准度和适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108502129B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810304339.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于深海交会对接相关设备领域，并公开了一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置，它包括机械臂、导向罩捕获单元、光源引导单元和对接单元，其中该机械臂被设计为多关节式水下机械手，并可在结束作业后折叠收藏；该导向罩捕获单元安装在机械手的末端且具有张开和闭合功能，由此完成对水下运动目标的捕获；该光源引导单元用于感测相对于水下运动目标的位置及姿态；对接单元则通过插头的形式，用于对水下运动目标所配备的对接插座相互精确对接。通过本发明，能够以更高精度完成运动状态下对水下运动目标的捕获及对接操作，同时有效克服海流干扰的影响，显著提高捕获成功率和捕获效率，并确保对接操作的精准度和适用性。
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公开(公告)号：CN108303245A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810168645.4
申请日：2018-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连接，并且所述下底座、升沉平台和上支座均由型材拼接而成；所述伺服电动缸安装在所述下底座上，并且该伺服电动缸上安装所述升沉平台，以用于带动所述升沉平台上下移动，从而带动安装在所述升沉平台上的升沉补偿装置上下移动；所述卷扬机安装在所述升沉平台上，以用于吊放负载。本发明采用了框架式升沉平台结构，在保证了升沉平台和补偿装置稳定的前提下，可以满足试验的灵活装配，安装不同的补偿装置。
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公开(公告)号：CN107369523A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710764071.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: H01F27/022 , H01F27/06 , H01F27/12 , H01F38/00
Abstract: 本发明属于水下电气设备领域，并具体公开了一种自然对流散热式水下变压器，其包括壳体、变压器本体和对流散热组件，壳体为上端封闭下端开口的空腔结构，其下端与底座相连，该底座与壳体空腔结构的内部形成一充满变压器油的密闭空间，壳体外侧面连接有补偿器；变压器本体包括铁芯组件、输入端和输出端，铁芯组件设于密闭空间内，并安装在底座上，变压器输入端和输出端设置在壳体的侧壁上；对流散热组件包括呈圆周排列环绕在壳体外部的若干对流散热管，每根对流散热管竖直布置，且两端与壳体相连以与密闭空间导通。本发明可有效解决现有散热方式散热效率低的问题，具有热量交换时间长、传热量大、散热效率高的优点，适用于水下油气生产系统。
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公开(公告)号：CN207881937U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820282076.1
申请日：2018-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型属于甲板起重设备领域，并公开了一种框架式升沉补偿装置试验平台，包括钢构框架和共同安装在所述钢构框架上的伺服电动缸和卷扬机，所述钢构框架包括下底座、立柱、升沉平台和上支座，所述下底座和所述上支座通过多根所述立柱连接，并且所述下底座、升沉平台和上支座均由型材拼接而成；所述伺服电动缸安装在所述下底座上，并且该伺服电动缸上安装所述升沉平台，以用于带动所述升沉平台上下移动，从而带动安装在所述升沉平台上的升沉补偿装置上下移动；所述卷扬机安装在所述升沉平台上，以用于吊放负载。本实用新型采用了框架式升沉平台结构，在保证了升沉平台和补偿装置稳定的前提下，可以满足试验的灵活装配，安装不同的补偿装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207149360U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201721100024.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于水下电气设备领域，并具体公开了一种自然对流散热式水下变压器，其包括壳体、变压器本体和对流散热组件，壳体为上端封闭下端开口的空腔结构，其下端与底座相连，底座与壳体空腔结构的内部形成一充满变压器油的密闭空间，壳体外侧面连接有补偿器；变压器本体包括铁芯组件、输入端和输出端，铁芯组件设于密闭空间内并安装在底座上，输入端和输出端设置在壳体上；对流散热组件包括呈圆周排列环绕在壳体外部的若干对流散热管，每根对流散热管竖直布置，且两端与壳体相连以与密闭空间导通。本实用新型可有效解决现有散热方式散热效率低的问题，具有热量交换时间长、传热量大、散热效率高的优点，适用于水下油气生产系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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