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公开(公告)号：CN119848202A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411939259.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/3329 , G06F16/3331 , G06F16/334 , G06F9/50 , G06F12/0862 , G06N5/04 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种基于动态流水线的检索增强生成方法及系统，属于固态存储和大语言模型交叉领域，包括：通过预设的检索方法检索预先建立的文本语料库，以从中获取top‑k个与用户输入的查询内容最相似的文本作为检索结果，将检索结果放入结果集；检索方法包括多次迭代，每次迭代都会检索出与查询内容最相似的部分文本；在通过检索方法检索文本语料库的过程中，分多次从结果集中预取部分文本并放入预先建立在内存中的流水线池；分多次从流水线池中取文本并提供给大语言模型，以由大语言模型计算相应的键和值，并将计算结果填充至大语言模型的KV缓存，供大语言模型的解码阶段使用。本发明能够掩盖知识检索的延迟，以减少检索增强生成系统的响应时间。
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公开(公告)号：CN108502129B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810304339.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于深海交会对接相关设备领域，并公开了一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置，它包括机械臂、导向罩捕获单元、光源引导单元和对接单元，其中该机械臂被设计为多关节式水下机械手，并可在结束作业后折叠收藏；该导向罩捕获单元安装在机械手的末端且具有张开和闭合功能，由此完成对水下运动目标的捕获；该光源引导单元用于感测相对于水下运动目标的位置及姿态；对接单元则通过插头的形式，用于对水下运动目标所配备的对接插座相互精确对接。通过本发明，能够以更高精度完成运动状态下对水下运动目标的捕获及对接操作，同时有效克服海流干扰的影响，显著提高捕获成功率和捕获效率，并确保对接操作的精准度和适用性。
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公开(公告)号：CN102981963B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210427484.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种固态盘的闪存转换层的实现方法，包括：接收文件系统发出的读写请求，该读写请求对应于逻辑地址为K的页面，判断逻辑地址K是否在缓存映射表中命中，如果不是，则判断缓存映射表中是否能够再容得下一次调入缓存映射表的映射关系数目n，如果不能够容得下，则找出在缓存映射表中找出一个最近最少使用的一个映射关系的逻辑页号Victim_Num，在缓存映射表中找出和Victim_Num的映射关系在映射表中存储在同一页中的所有逻辑页号，并从这些逻辑页号对应的映射关系中找出n个最近最少使用的映射关系，根据Victim_Num在全局转换目录中寻找到相应的映射关系。本发明读写效率更高，并提高了系统的性能，延长固态盘的寿命。
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公开(公告)号：CN102981963A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210427484.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种固态盘的闪存转换层的实现方法，包括：接收文件系统发出的读写请求，该读写请求对应于逻辑地址为K的页面，判断逻辑地址K是否在缓存映射表中命中，如果不是，则判断缓存映射表中是否能够再容得下一次调入缓存映射表的映射关系数目n，如果不能够容得下，则找出在缓存映射表中找出一个最近最少使用的一个映射关系的逻辑页号Victim_Num，在缓存映射表中找出和Victim_Num的映射关系在映射表中存储在同一页中的所有逻辑页号，并从这些逻辑页号对应的映射关系中找出n个最近最少使用的映射关系，根据Victim_Num在全局转换目录中寻找到相应的映射关系。本发明读写效率更高，并提高了系统的性能，延长固态盘的寿命。
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公开(公告)号：CN118192889A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410290843.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了实现读写热点加速的分层哈希索引方法、控制器及系统，属于固态存储领域，包括：在统一内存中建立分层哈希索引，并在DRAM中维护指纹数组；指纹数组中指纹槽与第一层的哈希槽一一对应；插入键值对KVi时，按照上至下的顺序在分层哈希索引中分配可更改的哈希槽，并将KVi插入所分配的哈希槽，同时将该哈希槽设置为可读不可更改状态；若键值对KVi的插入层为第一层，则在指纹数组中记录键值对KVi的指纹；插入键值对后，将插入位置所在哈希路径上的键值对数据插入KVi所在SSD页面。读取键时，将哈希路径下层的数据遇到到DRAM中进行缓存。本发明能够减少SSD垃圾回收和持久化的开销、提高缓存命中率，从而提高哈希索引在SSD上的读写性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109263834B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811088623.3
申请日：2018-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下对接技术领域，并公开了一种水下航行器对接回收装置，其包括底座机构、设于所述底座机构一端的导向装置和设于所述导向装置外侧的固定装置；导向装置与包括锥形导向罩，锥形导向罩一端设有第二导槽，锥形导向罩另一端设有第一导槽，固定装置实现对水下航行器的固定回收。本发明还公开了相应的对接回收方法。通过本发明，能够通过结构紧凑、便于操控的方式高效率完成各类复杂工况下的对接操作，同时通过两次定位及配套的多次固定，获得更为精准、快捷的效果，实现对接回收精度高、成功率高和适用于各种水下复杂工况，而且，整个装置的结构更为紧凑、便于操控，满足各种水下复杂工况要求。
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公开(公告)号：CN108545149A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810286660.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明属于船用甲板机械相关设备领域，并公开了一种串联式船用升降补偿装置，其包括主底座、移动廊道梯、中间廊道梯和联接廊道梯，同时为该移动廊道梯配置有平动关节模块，为该中间廊道梯和联接廊道梯各自配置有转动关节模块。当船舶有波浪起伏运动及纵倾运动时，在移动廊道梯的水平移动作用和中间廊道梯的圆周转动作用下，所述联接廊道梯可以实现保持水平，同时其绝对高度与水平位置均不改变。通过本发明，能够充分运用多关节构型串联机器人的方式来彼此抵消及消除各类摇荡运动，与现有设备相比更好地确保风电维护船及其他海上作业船舶的高精度升降补偿，同时具备补偿率高、适用性强、稳定性强等特点。
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公开(公告)号：CN108502129A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810304339.9
申请日：2018-04-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于深海交会对接相关设备领域，并公开了一种适用于水下运动目标捕获与对接的可搭载式装置，它包括机械臂、导向罩捕获单元、光源引导单元和对接单元，其中该机械臂被设计为多关节式水下机械手，并可在结束作业后折叠收藏；该导向罩捕获单元安装在机械手的末端且具有张开和闭合功能，由此完成对水下运动目标的捕获；该光源引导单元用于感测相对于水下运动目标的位置及姿态；对接单元则通过插头的形式，用于对水下运动目标所配备的对接插座相互精确对接。通过本发明，能够以更高精度完成运动状态下对水下运动目标的捕获及对接操作，同时有效克服海流干扰的影响，显著提高捕获成功率和捕获效率，并确保对接操作的精准度和适用性。
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公开(公告)号：CN103019893A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210464825.X
申请日：2012-11-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多盘容错的二维混合盘RAID4系统和体系结构，包括RAID4控制器和盘阵，盘阵包括磁盘阵列和作为校验盘的固态硬盘，磁盘阵列和固态硬盘组成二维阵列结构，固态硬盘的控制器中增设缓存模块以及异或模块，缓存模块用于数据的缓冲，异或模块是在固态硬盘中的现场可编程逻辑门阵列中实现，用于处理RAID4校验数据的计算，有效的提高计算的处理速度。本发明通过简化IO操作流程、建立将固态硬盘作为校验盘的二维混合盘RAID4体系架构，至少可以纠正3盘错误，并透明完成数据校验计算，同时大幅减少读写检验盘的IO操作数，有效消除校验盘的读写瓶颈，提高系统的性能。
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公开(公告)号：CN119828966A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411890532.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种减少文件碎片的存储系统、读写方法及控制器，属于数据存储技术领域，系统包括：主机和固态硬盘，主机中创建有文件系统和空间预分配器，固态硬盘中设置有段分配器；文件系统按照段为文件分配逻辑地址空间；段分配器用于维护全局转换表，全局转换表用于记录段ID到映射页地址的映射关系，映射页为用于记录段内逻辑页地址到物理页地址的闪存页；段分配器还用于在环形缓冲区存在剩余空间时，以单调递增的方式计算空闲段ID并发布到环形缓冲区；空间预分配器用于在需要为文件分配空间时，取出环形缓冲区头部的空闲段ID分配给该文件。本发明能够减少文件系统中文件碎片和空闲空间碎片的产生，提高系统的整体性能和稳定性。
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