一种基于图数据的旋转机械故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114564987B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202210164044.2

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本发明公开一种基于图数据的旋转机械故障诊断方法及系统,包括:获取旋转机械处于正常状态和故障状态下的振动信号,并将其分为用于模型训练的源域样本和待测的目标域样本;提取样本的频谱特征,将源域和目标域样本转换为节点表示;采用k最近邻算法分别构造源域和目标域样本的图;基于领域自适应思想,构建域自适应图卷积神经网络;将源域和目标域样本构建得到的图输入网络,从而得到目标域待测样本的故障诊断结果。本发明采用了k最近邻算法聚类同一标签节点,建立了标签与节点之间的映射关系,对源域样本和目标域样本分别构造了具有相似图结构的图,提供更多的可迁移知识,将从源领域学到的知识应用到目标领域,提高分类准确率。

    基于图神经网络和深度强化学习的无人艇航迹生成方法

    公开(公告)号:CN116952235A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310746270.6

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于图神经网络和深度强化学习的无人艇航迹生成方法,属于航迹规划技术领域。本发明方法首先搭建航迹生成场景;并将所述场景中的环境、动作、奖励以及无人艇执行动作后的环境设置为深度强化学习方法的参数;再构建具有固定容量的记忆池用于储存经验;之后构建并训练无人艇航迹生成模型,所述无人艇航迹生成模型采用双深度Q网络模型结构,其中记忆池中的经验作为训练数据,当前值网络和目标值网络采用图卷积神经网络,当前值网络和目标值网络之间的偏差作为损失函数;最后将无人艇航行时采集的环境信息输入至所述模型,得到无人艇将执行的动作。经过模拟实验证明,本发明方法有效提升了航迹规划成功率。

    一种基于图数据的旋转机械故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN114564987A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210164044.2

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本发明公开一种基于图数据的旋转机械故障诊断方法及系统,包括:获取旋转机械处于正常状态和故障状态下的振动信号,并将其分为用于模型训练的源域样本和待测的目标域样本;提取样本的频谱特征,将源域和目标域样本转换为节点表示;采用k最近邻算法分别构造源域和目标域样本的图;基于领域自适应思想,构建域自适应图卷积神经网络;将源域和目标域样本构建得到的图输入网络,从而得到目标域待测样本的故障诊断结果。本发明采用了k最近邻算法聚类同一标签节点,建立了标签与节点之间的映射关系,对源域样本和目标域样本分别构造了具有相似图结构的图,提供更多的可迁移知识,将从源领域学到的知识应用到目标领域,提高分类准确率。

    一种旋转机械剩余使用寿命预测方法及系统

    公开(公告)号:CN114580101B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202210166709.3

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种旋转机械剩余使用寿命预测方法及系统,所述方法包括:获取待预测旋转机械实时的振动信号,将其作为预测样本,根据预测样本构建预测路径图;将预测路径图输入训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型,得到待预测旋转机械的剩余使用寿命预测值;训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型获取方法为:构建基于ChebGCN和BiLSTM的旋转机械剩余使用寿命的ChebGCN‑LSTM预测模型,并将训练路径图输入ChebGCN‑LSTM预测模型训练,得到训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型。本发明使用路径图,表示信号的时间和空间依赖关系,将更全面地表征旋转机械退化状态;使用ChebGCN‑LSTM预测模型,克服了传统ChebGCN在表征信号全局时间相关性上的缺陷和不足,提高了预测精度。

    一种旋转机械剩余使用寿命预测方法及系统

    公开(公告)号:CN114580101A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210166709.3

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种旋转机械剩余使用寿命预测方法及系统,所述方法包括:获取待预测旋转机械实时的振动信号,将其作为预测样本,根据预测样本构建预测路径图;将预测路径图输入训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型,得到待预测旋转机械的剩余使用寿命预测值;训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型获取方法为:构建基于ChebGCN和BiLSTM的旋转机械剩余使用寿命的ChebGCN‑LSTM预测模型,并将训练路径图输入ChebGCN‑LSTM预测模型训练,得到训练后的ChebGCN‑LSTM预测模型。本发明使用路径图,表示信号的时间和空间依赖关系,将更全面地表征旋转机械退化状态;使用ChebGCN‑LSTM预测模型,克服了传统ChebGCN在表征信号全局时间相关性上的缺陷和不足,提高了预测精度。

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