公开(公告)号：CN115085583A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210590270.7

申请日：2022-05-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 何毅翔 ,  代胡亮 ,  张岚斌 ,  周坤 ,  孟祥凯 ,  王怀玉 ,  陆子

IPC: H02N2/18 ,  F03G7/08

Abstract: 本发明公开了一种基于球体涡激振动的全方向风能俘获装置，采用的球形的振荡装置结构相比于常规截面形状的钝体结构，具有更大的振动幅值，当气流作用于俘获装置时，振荡装置将产生自激振动，使弹簧发生变形，从而带动压电梁发生周期性弯曲变形，压电梁受到的应力交替增加和减小，由于压电效应，压电梁将产生电势差，从而将振动能转换为电能输出；本发明提供的风能俘获装置对自然环境中不同方向的风均能产生流致振动响应，可以对各方向的流体能量进行收集，提升了能量俘获效率，提高了风能的利用率；结构简单、装配方便、体积小，具有很强的环境适应性，可以部分取代电池的利用。

公开(公告)号：CN110861760B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911198740.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周坤 ,  代胡亮 ,  易浩然 ,  王怀玉 ,  王琳

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种基于输流管驱动的水下仿生水母，属于水下机器人领域。其包括头部部分和触手部分；头部部分包括密闭壳体、控制模块、水泵、控流阀、腔内输流硬管、多通接头以及腔内输流软管；这些结构固定在密封腔体内部；触手部分包括多个触手部输流软管和软弹簧；各触手部输流软管原始状态下自然伸展，各软弹簧使触手部输流软管受拉弯曲。本发明基于水母的仿生学构造，以输流管作为触手，通过弹簧迫使输流管弯曲变形，然后借由水泵泵水产生的力引起输流管伸展或颤振排水产生推力，实现前进，从而简化仿生水母的运动构造，提高实用性和经济性，节能环保、噪音小、效率高、体型小，灵活机动。

公开(公告)号：CN110861760A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911198740.X

申请日：2019-11-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 周坤 ,  代胡亮 ,  易浩然 ,  王怀玉 ,  王琳

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种基于输流管驱动的水下仿生水母，属于水下机器人领域。其包括头部部分和触手部分；头部部分包括密闭壳体、控制模块、水泵、控流阀、腔内输流硬管、多通接头以及腔内输流软管；这些结构固定在密封腔体内部；触手部分包括多个触手部输流软管和软弹簧；各触手部输流软管原始状态下自然伸展，各软弹簧使触手部输流软管受拉弯曲。本发明基于水母的仿生学构造，以输流管作为触手，通过弹簧迫使输流管弯曲变形，然后借由水泵泵水产生的力引起输流管伸展或颤振排水产生推力，实现前进，从而简化仿生水母的运动构造，提高实用性和经济性，节能环保、噪音小、效率高、体型小，灵活机动。